自動(dòng)駕駛漸進(jìn)式路線的階段性勝利。

蘇州一位工程師，用7年時(shí)間抱回一個(gè)“港股自動(dòng)駕駛IPO”。

今天，知行汽車科技（以下簡稱“知行科技”）正式登陸港交所。此次IPO，知行科技全球發(fā)售2211.6萬股股份，中國香港發(fā)售股份221.16萬股，國際發(fā)售股份1990.44萬股；發(fā)售價(jià)為29.65港元/股。

截至12月20日中午12:00，知行科技總市值為66.65億港元。

業(yè)績方面，2020年、2021年和2022年，知行科技的收入分別為4765.5萬元、1.78億元和13.26億元，復(fù)合年增長率為427.2%。公司尚未盈利，2020年至2022年調(diào)整后凈虧損分別為0.36億元、0.34億元和0.17億元。

按2022年收入計(jì)，知行科技是中國第二大第三方自動(dòng)駕駛域控制器提供商，市占率達(dá)26.2%；若將自研域控制器的整車廠計(jì)入，知行科技則是中國第四大整體自動(dòng)駕駛域控制器提供商，市占率為8.6%。其中，前三家分別為特斯拉、德賽西威、蔚來。

在上市后，知行科技接受了「甲子蘇州」的獨(dú)家專訪。問及上市的心情，知行科技CEO宋陽保持了一如往常的情緒穩(wěn)定，“其實(shí)我對于上市這件事沒有什么特殊的感受，上市對公司業(yè)務(wù)能起到好的作用，這對客戶獲取、人才獲取都能起到助力。”

作為港股自動(dòng)駕駛第一股，知行科技的基調(diào)是務(wù)實(shí)。在自動(dòng)駕駛行業(yè)里，不追求天馬行空的幻想，更期待與合作伙伴步步為營、直至生態(tài)升級(jí)的終點(diǎn)。這反而成就了這家蘇州企業(yè)，也構(gòu)成了很多人對知行科技的第一印象。

1.工程師創(chuàng)業(yè)：不天馬行空，但一定落地

相比上市時(shí)資本的狂歡洶涌，宋陽反而顯得淡定如初。

回憶知行科技創(chuàng)立7年的歷程，宋陽用了曹操《短歌行》中的一句話來描述心情：“對酒當(dāng)歌，人生幾何！譬如朝露，去日苦多。”

作為公司創(chuàng)始人的宋陽曾任博世中國智能駕駛研發(fā)部創(chuàng)始人、原KSS主動(dòng)安全中國區(qū)總經(jīng)理，先后帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做了非常多乘用車的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

跨國公司16年的工作經(jīng)驗(yàn)，給了他一個(gè)深刻啟示：自動(dòng)駕駛在乘用車上落地，核心就是工程化。

工程化，刻在了知行科技的創(chuàng)始基因里。

2018年初，國中資本執(zhí)行總經(jīng)理李程晟首次接觸知行科技，他清晰地記得當(dāng)時(shí)蘇州知行團(tuán)隊(duì)一共只有26個(gè)人，前一年的營收也才100多萬。但是小而全，“團(tuán)隊(duì)的完整度很高”。

這種完整度體現(xiàn)在創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)不僅僅是單點(diǎn)突出，更是在硬件、中間件、軟件算法，以及開發(fā)流程上打出一套組合拳。“要真正做到到ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）L2的落地，工程化能力非常重要，知行在這方面是有突出優(yōu)勢的。”李程晟補(bǔ)充道。

2018年，國中資本獨(dú)家領(lǐng)投知行科技A輪融資，2020年B輪追加投資，經(jīng)歷了知行科技從第一款車型定點(diǎn)到量產(chǎn)收入突破10億的艱辛與喜悅。

這不僅僅是國中資本一家機(jī)構(gòu)對知行科技的印象。在元禾原點(diǎn)合伙人姜明達(dá)看來，知行科技是典型的工程師文化，同時(shí)也很務(wù)實(shí)。“創(chuàng)始人也許不會(huì)講天馬行空的概念與故事給你聽，但他跟你說的這些事情，他會(huì)一步步地落到實(shí)處。”

這或與團(tuán)隊(duì)長年的產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷有關(guān)。翻開創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的履歷，每一位都在產(chǎn)業(yè)界“摸爬滾打”多年。

知行科技聯(lián)合創(chuàng)始人羅紅精通汽車電子控制器硬件開發(fā)，2015年加入KSS，一手建立硬件開發(fā)部；CTO盧玉坤，曾任博世智能駕駛研發(fā)部經(jīng)理、原耐世特亞太區(qū)創(chuàng)新投資總監(jiān)，還是國內(nèi)首批ADAS及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)專家。

另外，截至今年6月末，知行科技共有250名研發(fā)人員，約占公司總?cè)藬?shù)的74.2%。

如此工程化的團(tuán)隊(duì)，構(gòu)成了知行科技的底色：對汽車產(chǎn)業(yè)很熟悉，也能明確主機(jī)廠的訴求。姜明達(dá)認(rèn)為這是知行科技很大的優(yōu)勢面，“他們一直在產(chǎn)業(yè)里與主機(jī)廠、與上下游同頻共振。”

知行科技定位自動(dòng)駕駛解決方案提供商，專注于自動(dòng)駕駛域控制器，其擁有已商業(yè)化的L2級(jí)至L2+級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，并正為整車廠開發(fā)L2至L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

自動(dòng)駕駛域控制器，是L2級(jí)至L5級(jí)自動(dòng)駕駛的任務(wù)關(guān)鍵組件，身為“自動(dòng)駕駛解決方案的大腦”，融合并處理來自汽車傳感器的數(shù)據(jù)，以作出自動(dòng)駕駛決策并觸發(fā)車輛中的執(zhí)行器。

自動(dòng)駕駛解決方案的主要部件，圖片來源：知行科技招股書

作為產(chǎn)業(yè)界跑出的一顆“自動(dòng)駕駛新星”，知行科技引來了一眾投資方的青睞。

自2016年12月成立以來，知行科技共進(jìn)行過9輪融資，背后的支持者包括明勢資本、理想汽車、國中資本、元禾原點(diǎn)、建銀國際、中銀粵財(cái)、國家混改基金、華強(qiáng)創(chuàng)投、永鑫方舟、訊飛創(chuàng)投、雅楓投資、HL Klemove、乾融控股、招商啟航等知名機(jī)構(gòu)及戰(zhàn)略合作伙伴。

大后方的加持，無疑讓知行科技的底氣更足。這也是宋陽眼中辦自動(dòng)駕駛企業(yè)“很重要的一件事”。

“過去我們認(rèn)為創(chuàng)業(yè)只要會(huì)做產(chǎn)品、懂市場，這就可以了。但其實(shí)后來發(fā)現(xiàn)，企業(yè)如何與資本市場相匹配，這是非常重要的，特別是在研發(fā)投入非常重的自動(dòng)駕駛行業(yè)。如果沒有很好地定位產(chǎn)品商業(yè)化和資金投入這兩件事情的交叉點(diǎn)，自動(dòng)駕駛公司很難存活。”宋陽告訴「甲子蘇州」。

招股書顯示，2022年，知行科技研發(fā)投入達(dá)到1.04億元；今年上半年，知行科技再度投入1.04億元的研發(fā)費(fèi)用。

“對于我們來說，做自動(dòng)駕駛，必須要把握好什么時(shí)候該交卷了，而且它要分期分批地交卷。”

在這位工程師眼中，此次港股上市，也僅僅是其中一次分期地交卷。“現(xiàn)在上市的時(shí)間點(diǎn)對我們來說比較合適，這無關(guān)于股市行情的高低。到了這個(gè)階段，知行科技需要跨出這一步。”

2.大客戶依賴并非壞事，重要的是向前走

本次上市，“客戶依賴”成為外界對知行科技最大的擔(dān)心。

知行科技借著極氪量產(chǎn)的東風(fēng)乘勢而上。但同時(shí)，收入高度依賴吉利集團(tuán)與智駕方案供應(yīng)商Mobileye。

招股書顯示，2021年、2022年及2023年上半年，知行科技來自吉利集團(tuán)的收入分別為9450萬元、12.78億元及5.16億元，占同期總收入的53.0%、96.4%及95.0%；知行汽車為極氪提供的自動(dòng)駕駛域控制器解決方案分別占總收入的48.2%、93.6%及93.5%。

這其中必然存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。極氪的智能駕駛方案由國際知名自動(dòng)駕駛公司Mobileye提供，知行科技是Mobileye智駕方案的系統(tǒng)集成商。知行科技在招股書中表示，Mobileye可直接與吉利集團(tuán)合作，而吉利集團(tuán)或Mobileye可與其他一級(jí)供商合作，甚至吉利集團(tuán)也可以自行研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。不過，知行科技也表示，董事會(huì)認(rèn)為該風(fēng)險(xiǎn)較低。

就像硬幣的一體兩面，對于早期初創(chuàng)公司而言，大客戶不是砒霜，而是蜜糖。知行科技就是靠吉利這個(gè)國產(chǎn)主機(jī)廠“上了牌桌”。

在元禾原點(diǎn)合伙人姜明達(dá)看來，知行科技成立7年，在自動(dòng)駕駛的小領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突圍、在汽車安全的大領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)訂單突破，這并非易事，從前期產(chǎn)品研發(fā)到客戶認(rèn)證，到最后量產(chǎn)，天然需要很長一段周期。

“我覺得對知行科技來說，早期有大客戶給他背書、認(rèn)可他的這個(gè)產(chǎn)品、給他提供訂單，這對一家年輕的Tier1來說是好事。”姜明達(dá)說道。

在宋陽眼中，掌舵一家自動(dòng)駕駛企業(yè)，首先要“活下來”，其次才是“活得好”。資金與技術(shù)的平衡是考驗(yàn)判斷力的一件事。也許前方忽而雨過天晴，但在下一個(gè)狂風(fēng)暴雨來臨時(shí)，需要運(yùn)籌帷幄。

“尤其是像我們做汽車廠的這種ToB的業(yè)務(wù)，那我們先獲得了一個(gè)客戶的訂單并讓這個(gè)訂單變得特別大不是壞事。”宋陽感慨。

當(dāng)然，知行科技并不打算一直靠吉利停留在牌桌上。宋陽打出了另外兩張牌：一張是推出新一代iDC Mid產(chǎn)品，研發(fā)實(shí)力升級(jí)，自力更生。

招股書顯示，知行科技具有全面的自研能力，包括自研算法及軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)能力，提供多種自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品，包括自動(dòng)駕駛域控制器及iFC產(chǎn)品（其包括一個(gè)由SoC支持的控制器及一個(gè)攝像頭）。

宋陽告訴「甲子蘇州」，過往與Mobileye的合作，對業(yè)務(wù)是一種促進(jìn)。“有了這一步，才有下一步”，環(huán)環(huán)相扣。

“我們在和Mobileye的合作推進(jìn)基礎(chǔ)之上，我們也和很多其他的芯片公司合作，這里面包括了軟件、算法還有硬件一直到生產(chǎn)制造。直到知行科技全棧自研的iDC Mid產(chǎn)品推出，知行也打消了外界對于我們與合作伙伴綁定過深的疑慮，所以這個(gè)過程還是比較順利的。”宋陽說。

知行科技提供自動(dòng)駕駛解決方案的流程，圖片來源：知行科技招股書

宋陽打出的另一張牌，是拿下吉利之外其他客戶的訂單。

招股書顯示，知行科技已收到來自不同主機(jī)廠的六份有關(guān)iDC Mid的定點(diǎn)函。知行科技是奇瑞汽車星途攬?jiān)录靶峭玖柙栖囆偷淖詣?dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，該車型搭載iDC Mid產(chǎn)品。截至12月4日，知行科技已獲得與16家知名OEM客戶相關(guān)的定點(diǎn)函，如長城汽車、奇瑞汽車、東風(fēng)汽車等，覆蓋車型超過30款。

這也意味著，iDC Mid將使知行科技的客戶群體更加多元化，不再只是傾靠一棵大樹。

從工程師創(chuàng)業(yè)到拿下大客戶，再到技術(shù)升級(jí)、四面開花，宋陽帶領(lǐng)知行科技走得每一步顯得穩(wěn)扎穩(wěn)打，中途也力挽狂瀾，但在宋陽看來“不是壞事，重要的是向前走”。

提到上市后的規(guī)劃，宋陽脫口而出“公司主要是還會(huì)把錢投在研發(fā)上”。他看到了7年后的市場前景，并在其中尋找站位。

數(shù)據(jù)顯示，乘用車自動(dòng)駕駛域控制器的滲透率在飛速提升，由2019年的0.1%上升至2022年的2.6%，預(yù)計(jì)于2026年及2030年將分別達(dá)到23.8%及62.7%。

“所以自動(dòng)駕駛域控制器的整個(gè)增長速度是非常快的。對于我們來說，這時(shí)上市，一方面擴(kuò)大公司的資本結(jié)構(gòu)，另一方面擴(kuò)大影響力、更好地獲取客戶。”宋陽透露，知行科技已經(jīng)確定下來兩條產(chǎn)品路線。

一條路線是以更大算力的芯片做高階智駕，另外一條則是運(yùn)用中小算力芯片做出價(jià)格更有競爭力的產(chǎn)品。

知行科技自動(dòng)駕駛解決方案的產(chǎn)品及特點(diǎn)，圖片來源：知行科技招股書

這兩條路線符合宋陽對自動(dòng)駕駛的定位與理解。“如何把我們的高階自動(dòng)駕駛做到性能領(lǐng)先的同時(shí)，又能讓這個(gè)高高在上的產(chǎn)品落地到10萬元左右的乘用車上，而不只是在二三十萬以上更貴的車中。”

“高級(jí)智駕，它應(yīng)該在90%以上的車上都要裝，這是我們最想做的一件事。”宋陽說。

3.“這個(gè)行業(yè)變得越來越有趣了”

知行科技上市，一定程度上也代表著自動(dòng)駕駛漸進(jìn)式路線的階段性勝利。這也是宋陽認(rèn)為現(xiàn)在自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的共識(shí)，“我認(rèn)為對于知行科技來說，只有漸進(jìn)式的路線是一條真正可以走的路線。”

過去幾年，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑存在漸進(jìn)式與跨越式之爭。漸進(jìn)式路線是指從相對基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧郑瑥腖1逐步到L5；跨越式路線則是提倡直接研發(fā)L4、L5的高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

前者偏實(shí)用主義，安營扎寨、步步為營；后者更偏技術(shù)主義，追求一步到位，直抵科幻終點(diǎn)。

如今，大批跨越式的自動(dòng)駕駛公司倒閉裁員，路徑之爭的答案呼之欲出。“自動(dòng)駕駛公司的路線逐漸回歸到漸進(jìn)式方向。哪怕有一些布局了跨越式，現(xiàn)在其實(shí)他們也開始降維。”姜明達(dá)提到。

2022年，專注L4的自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行宣布與博世聯(lián)合研發(fā)L2、L3級(jí)別的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并計(jì)劃于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；L4級(jí)自動(dòng)駕駛通用解決方案公司輕舟智航進(jìn)入L2賽道；百度在推進(jìn)Robotaxi大規(guī)模落地的同時(shí)，也在積極推進(jìn)Apollo領(lǐng)航輔助駕駛的量產(chǎn)落地。

今年以來，AI大模型深入各行各業(yè)。在這個(gè)問題的思考上，宋陽顯得樂觀又冷靜。“AI大模型對自動(dòng)駕駛肯定有助力，但如何讓AI大模型結(jié)合數(shù)據(jù)并且代入到自動(dòng)駕駛里面？我覺得這是一個(gè)工程化的過程。”

在宋陽看來，AI大模型或是高級(jí)智駕，“都不只是是飄在天上”。它是一個(gè)大趨勢，但落地需要一定時(shí)間。宋陽告訴「甲子蘇州」，明年知行科技會(huì)量產(chǎn)選用更高算力芯片的iDC High。

這也將與市場上的方案作出差異化。“現(xiàn)有城市NOA的方案中，有很多都是比較貴的。而我們將運(yùn)用獨(dú)特的工程化能力，將成本做到現(xiàn)在市場上方案成本的1/3以下。”

談到這，宋陽感慨“這個(gè)行業(yè)變得越來越有趣了”。

在面對新興的自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，所有人剛開始都是新奇，繼而有人探夢，有人務(wù)實(shí)。

宋陽回憶，十三年前開始做自動(dòng)駕駛的時(shí)候，市場上并沒有多少國產(chǎn)芯片，也沒有大模型等等，還是一個(gè)很原始的狀態(tài)，當(dāng)時(shí)完全不能想象后來激光雷達(dá)會(huì)這么便宜。

“畢竟自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈非常長，而且接觸特別廣。橫向包括傳感器、執(zhí)行器、我們做的域控制器，這里面涉及V2X和地圖的關(guān)系，涉及用怎樣的芯片、軟硬如何分離、如何國產(chǎn)化；縱向的話，車廠有自研的車廠，也有不同的芯片供應(yīng)商，有非常多的上游供應(yīng)商。比如模組，它的技術(shù)深度越來越深，我認(rèn)為它是整個(gè)電動(dòng)車?yán)锩妫顝?fù)雜的一件事兒了。”宋陽說道。

對此，國中資本執(zhí)行總經(jīng)理李程晟認(rèn)為，高階輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)使得汽車成為可以自主決策及行動(dòng)的智能體，這一技術(shù)實(shí)現(xiàn)甚至超越了智能手機(jī)興起的交互式智能化。

知行科技上市后，宋陽發(fā)了一條朋友圈，沒有豪言壯語，而是引用一句諺語——“獨(dú)行快，眾行遠(yuǎn)”，他期待知行科技能與客戶和合作伙伴建立更緊密的合作關(guān)系，共同推動(dòng)乘用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化。

明代思想家王陽明在《傳習(xí)錄》中寫道：“知者行之始，行者知之成。”意思是，求知是行動(dòng)的開始，行動(dòng)是求知的完成。對于知行科技來說，亦是如此。