我們如何解決機器人的聯網變得簡單這個問題呢? 當系統改造受困與成本及設備空間等不可更改的限制因素的時候,我們還可以提供給客戶另一種方案,讓基于CANopen協議的機器人系統與客戶的EtherCAT網絡進行通信。
機器人的核心單元是自己的視覺系統,這些系統被組裝成能夠進行通信的機器人單元。例如,與工廠中的其他系統一起使用,它可以準確檢測特定物體如何放置在傳送帶上,從而使機器人能夠拾取該物體。讓機器手臂有了眼睛,能夠看到東西一樣。
EtherCAT轉CANopen協議概述:
EtherCAT轉CANopen網關將基于EtherCAT網絡的機器人單元連接到CANopen工業網絡。這比使用安裝了多個網絡的機器人機柜更便宜,并且在機器人單元和工廠網絡之間提供了穩定毫秒的傳輸連接。
EtherCAT是我們在大多現場電氣機柜中常見的標準。我們其實可以不需要自己處理不同協議之間網絡的轉換,而是簡單地安裝EtherCAT轉CANopen 網關來實現這一功能。
ABB 機器手臂,輕松的連接到另一個網絡,例如CANopen網絡與 EtherCAT 網絡(使用AB的 PLC),則需要一個“轉換器” ,軟件可以從一側重組報文使另一側接收和理解。使用CANopen轉EtherCAT 配置管理器軟件只需幾分鐘即可完成配置,無需編程。這意味著,客戶不再需要真正網絡通信,在創建機器人系統時,只需使用可轉換為客戶工業網絡的EtherCAT轉CANopen網關,將其插入電柜機中即可完成通訊連接工作。”
作為最先進的自動化系統,機器手臂需要與工廠范圍的工業網絡進行通信,而這種類型的通信,我們只需在機柜中安裝一個EtherCAT轉CANopen網關,讓網絡通信以一種優雅的方式,來處理EtherCAT協議與CANopen協議之間的轉換。
審核編輯:湯梓紅
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