01

新建工程文件

1、復制helloworld工程

2、將工程移動到AiPi-Open-Kits下

3、修改helloworld文件夾下的Makefile文件

Makefile文件的修改一般只修改編譯路徑，make文件作為建立編譯關系和依賴，我們所有的demo編譯都依賴SDK

修改完記得按下ctrl+s保存修改后的結果

可以在右上角的文件中選擇自動保存

4、編譯

依次進入到最終我們的helloworld，輸入make，會有錯誤提示，原因是編譯的目錄識別不到，需要進入SDK里輸入 . export.sh

設置成功后會出現下圖信息，需要回到我們的helloworld工程下，編譯前輸入make clean要清除上一次的編譯結果，而后輸入make進行編譯

編譯成功后會出現Built target combine

02

燒錄與調試

為了方便大家燒錄和調試，教程的方法為使用USB-Type-C線進行燒錄，使用小安派-Eyes-S1左上角的串口排針進行Log的查看和調試。

1、燒錄

將USB線連接小安派-Eyes-S1，燒錄方式統一使用USB-Type-C線進行燒錄，USB對應的端口號為ttyACM0，輸入make flash COMX=/dev/ttyACM0

提示燒錄失敗，原因是板子沒有進入燒錄模式，所以沒有端口號，需要查看端口號，輸入ls /dev/tty 隨后按兩下tab鍵查看所有端口，在識別不到端口ttyACM0的情況下，需要長按Burn不放，按一下RST鍵，再松開Burn，進入燒錄模式，虛擬機會提示識別到USB接口接入，需要點擊連接到虛擬機，注意選擇正確的虛擬機名稱后點確定。

看到端口列表中出現了ttyACM0后，重新輸入燒錄命令make flash COMX=/dev/ttyACM0，燒錄成功會出現ALL Success

2、調試

使用TTL轉USB接入左上角的排針，接線方式如下：

成功接線后，虛擬機會提示識別到USB接口接入，需要點擊連接到虛擬機，注意選擇正確的虛擬機名稱后點確定。調試的端口名稱為ttyUSB0。

查看端口的方法需要使用到串口調試工具，如果是使用之前我上一篇備份好的系統是已經預裝了picocom工具，該工具是linux下的串口調試工具，可以查看串口的信息，未安裝該工具的同學可以輸入sudo apt-get install picocom進行安裝，如果有其它串口工具查看也可以自行使用。

輸入picocom /dev/ttyUSB0 -b 2000000，會在終端下打印信息，新建的工程文件打印信息如下，打印的信息由我們的代碼決定。

退出picocom的方法為，ctrl+A+Q

至此，我們已經掌握了如何新建一個工程，設置工程的編譯路徑，編譯工程，燒錄工程，查看打印的信息。

03

踩坑記錄與避坑指南

1、make失敗，檢查makefile文件的BL_SDK_BASE是否正確鏈接到aithinker_Ai_M6X_SDK

2、還是make失敗，進入aithinker_Ai_M6X_SDK輸入. export.sh，返回工程文件繼續make

3、還還是make失敗，make clean后再make

4、燒錄失敗，USB燒錄的端口是ttyACM0，串口調試的端口是ttyUSB0

5、找不到ttyACM0，先進入燒錄模式

6、調試口，也就是ttyUSB0，其實也可以燒錄，前提也是進入燒錄模式

審核編輯 黃宇