傳感新品

【中美研究員提出媲美人類手指的高分辨率柔性傳感AR/VR觸覺系統(tǒng)】

南方科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)和休斯頓大學(xué)的研究人員日前提出了一種人工感官系統(tǒng)，而它能夠以類似于人類手指的高分辨率識(shí)別精細(xì)紋理，如燈芯絨和羊毛。團(tuán)隊(duì)表示，相關(guān)發(fā)現(xiàn)有助于提高機(jī)器人和假肢的微妙觸覺能力，并在未來(lái)應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)。

機(jī)器人技術(shù)對(duì)觸覺的需求日益增長(zhǎng)，而這種功能通常是通過基于柔性觸覺傳感器的人工感官系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的柔性觸覺傳感器大多專注于精確檢測(cè)物理刺激，包括壓力、剪切力和應(yīng)變。然而，人工傳感器在接觸目標(biāo)對(duì)象時(shí)往往缺乏感知和識(shí)別真實(shí)世界的能力。相比之下，人類的皮膚能夠幫助感知和識(shí)別接觸到的對(duì)象，尤其是指尖。

生物觸覺感知涉及對(duì)靜壓和高頻振動(dòng)的檢測(cè)：皮膚中的慢適應(yīng)感受器響應(yīng)靜態(tài)壓力，而快適應(yīng)慢適應(yīng)感受器響應(yīng)細(xì)微變化的動(dòng)態(tài)壓力。豐富的頻率信息為理解交互的特征和識(shí)別目標(biāo)對(duì)象提供了新的維度。一個(gè)典型的例子是，人類可以通過將指尖輕輕滑過具有表面特征的紋理的物體識(shí)別盲文字母或紡織品類型。

感知和識(shí)別精細(xì)表面特征的關(guān)鍵挑戰(zhàn)在于，在柔性觸覺傳感器中難以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)壓力和振動(dòng)檢測(cè)的高靈敏度和快速響應(yīng)弛豫速度，因?yàn)閭鞲衅餍枰谂c微小表面特征交互時(shí)對(duì)弱刺激作出反應(yīng)。并且解析表面特征的特征間隔或檢測(cè)高頻和微小振動(dòng)。

現(xiàn)有的指尖傳感技術(shù)很難在單個(gè)傳感器中平衡這兩種特性。所以，人工感官系統(tǒng)通常使用兩個(gè)傳感器（以及收集和處理不同類型信號(hào)的兩個(gè)電路），一個(gè)用于檢測(cè)靜壓，另一個(gè)專門用于檢測(cè)振動(dòng)。另外，感知性能與識(shí)別能力之間的關(guān)系尚未完全清晰。

在研究中，南方科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)和休斯頓大學(xué)的研究人員提出了一種基于單個(gè)柔性傳感器的實(shí)時(shí)視覺人工感官系統(tǒng)，并引入時(shí)空分辨率作為決定感官系統(tǒng)紋理識(shí)別能力的標(biāo)準(zhǔn)。

所述傳感器采用具有納米級(jí)電容信號(hào)電荷分離的可調(diào)諧雙電層，可產(chǎn)生高達(dá)519 kPa-1的超高靈敏度，而且它具有低至15 μm寬度和6 μm高度的空間分辨率。同時(shí)，低粘度離子材料的選擇以及微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使傳感器能夠快速響應(yīng)高達(dá)400 Hz的高頻振動(dòng)，高頻分辨率為0.02 Hz。

高時(shí)空分辨率允許滑動(dòng)傳感器區(qū)分微小的表面特征與緊密的間隔。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這個(gè)實(shí)時(shí)傳感系統(tǒng)可用于20種不同紡織品的分類，平均識(shí)別準(zhǔn)確率為98.6%，并且可在可視化界面實(shí)時(shí)顯示。

傳感動(dòng)態(tài)

【美媒：美公司研發(fā)用鉆石改造傳感器，可避免雷達(dá)過熱】

據(jù)美國(guó)《防務(wù)新聞》周刊網(wǎng)站11月28日?qǐng)?bào)道，鉆石恒久遠(yuǎn)，是很多女性的心頭好。它們可能是皇冠上最貴重的珠寶，也是無(wú)數(shù)警匪片中的搶奪目標(biāo)，它們甚至?xí)T尋寶者去探索“泰坦尼克”號(hào)冰冷的墳?zāi)埂?/p>

然而，鉆石會(huì)徹底改變戰(zhàn)場(chǎng)傳感器嗎？美國(guó)雷神公司認(rèn)為，是的。

報(bào)道稱，雷神公司是RTX的子公司，它從美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)獲得了1500萬(wàn)美元，研究如何利用鉆石改進(jìn)氮化鎵半導(dǎo)體。氮化鎵組件能提高雷達(dá)的功率和靈敏度，但溫度控制可能是個(gè)棘手問題。

為了解決過熱問題，雷神公司正在尋求將實(shí)驗(yàn)室制造的鉆石與軍用晶體管和電路結(jié)合起來(lái)，因?yàn)殂@石以極高的導(dǎo)熱性著稱。該公司正與美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室、斯坦福大學(xué)和美國(guó)“鉆石鑄造”公司合作，生產(chǎn)特定結(jié)構(gòu)或晶格的人造鉆石。

“我們的工程師已經(jīng)找到了一種生產(chǎn)氮化鎵的新方法，熱管理不再是限制因素，”雷神公司先進(jìn)技術(shù)總裁科林·惠蘭在11月16日的聲明中說，“這些新的系統(tǒng)架構(gòu)將提高傳感器的探測(cè)范圍。”

這份為期四年的原型機(jī)合同是DARPA“設(shè)備級(jí)電子散熱技術(shù)”項(xiàng)目的一部分。

DARPA項(xiàng)目經(jīng)理托馬斯·卡齊奧爾在去年底宣布“設(shè)備級(jí)電子散熱技術(shù)”項(xiàng)目的聲明中說：“如果我們能緩解過熱問題，我們就能調(diào)高放大器，增加雷達(dá)的探測(cè)范圍。如果項(xiàng)目成功，雷達(dá)的探測(cè)范圍可能增加2到3倍。”

RTX長(zhǎng)期投資并使用氮化鎵組件。這種組件存在于該公司的SPY-6系列雷達(dá)中，這種雷達(dá)被美國(guó)海軍用于防空；它也存在于低層防空反導(dǎo)傳感器中，這款傳感器預(yù)計(jì)將取代美國(guó)陸軍最初的“愛國(guó)者”防空反導(dǎo)雷達(dá)。此外，還有很多設(shè)備中也有氮化鎵的身影。

【重大突破！首款國(guó)產(chǎn)LPDDR5存儲(chǔ)芯片來(lái)了，容量、速率均提升50%】

據(jù)長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)官網(wǎng)，11月28日，長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)正式推出LPDDR5系列產(chǎn)品，包括12Gb的LPDDR5顆粒，POP封裝的12GB LPDDR5芯片及DSC封裝的6GB LPDDR5芯片。12GB LPDDR5芯片目前已在國(guó)內(nèi)主流手機(jī)廠商小米、傳音等品牌機(jī)型上完成驗(yàn)證。LPDDR5是長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)面向中高端移動(dòng)設(shè)備市場(chǎng)推出的產(chǎn)品，它的市場(chǎng)化落地將進(jìn)一步完善長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)DRAM芯片的產(chǎn)品布局。

其中，12GB LPDDR5芯片目前已在國(guó)內(nèi)主流手機(jī)廠商小米、傳音等品牌機(jī)型上完成驗(yàn)證。

本次的LPDDR5是長(zhǎng)鑫面向中高端移動(dòng)設(shè)備市場(chǎng)推出的產(chǎn)品，應(yīng)用領(lǐng)域包括筆記本電腦、智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等。

與上一代LPDDR4X相比，長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)LPDDR5單一顆粒的容量和速率均提升50%，分別達(dá)到12Gb和6400Mbps，同時(shí)功耗降低30%。長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)LPDDR5芯片加入了RAS功能，通過內(nèi)置糾錯(cuò)碼（On-die ECC）等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾錯(cuò)，減少系統(tǒng)故障，確保數(shù)據(jù)安全，增強(qiáng)穩(wěn)定性。

根據(jù)公開資料，長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)成立于2016年，總部位于安徽合肥，在合肥、北京建成12英寸晶圓廠并投產(chǎn)，在國(guó)內(nèi)外擁有多個(gè)研發(fā)中心和分支機(jī)構(gòu)。公司作為一體化存儲(chǔ)器制造公司，專注DRAM芯片設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，已推出多款DRA商用產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于移動(dòng)終端、電腦、服務(wù)器、虛擬現(xiàn)實(shí)和物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。

據(jù)清華大學(xué)新聞網(wǎng)消息，近來(lái)，清華團(tuán)隊(duì)在憶阻器存算一體芯片領(lǐng)域取得重大突破。近期，清華大學(xué)集成電路學(xué)院吳華強(qiáng)教授、高濱副教授基于存算一體計(jì)算范式，在支持片上學(xué)習(xí)的憶阻器存算一體芯片領(lǐng)域取得重大突破，研究成果發(fā)表在《科學(xué)》（Science）上。

錢鶴、吳華強(qiáng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)出適用于憶阻器存算一體的高效片上學(xué)習(xí)的新型通用算法和架構(gòu)（STELLAR），研制出全球首顆全系統(tǒng)集成的、支持高效片上學(xué)習(xí)的憶阻器存算一體芯片。相同任務(wù)下，該芯片實(shí)現(xiàn)片上學(xué)習(xí)的能耗僅為先進(jìn)工藝下專用集成電路（ASIC）系統(tǒng)的1/35，同時(shí)有望實(shí)現(xiàn)75倍的能效提升。“存算一體片上學(xué)習(xí)在實(shí)現(xiàn)更低延遲和更小能耗的同時(shí)，能夠有效保護(hù)用戶隱私和數(shù)據(jù)。”博士后姚鵬介紹，該芯片參照仿生類腦處理方式，可實(shí)現(xiàn)不同任務(wù)的快速“片上訓(xùn)練”與“片上識(shí)別”，能夠有效完成邊緣計(jì)算場(chǎng)景下的增量學(xué)習(xí)任務(wù)，以極低的耗電適應(yīng)新場(chǎng)景、學(xué)習(xí)新知識(shí)，以滿足用戶的個(gè)性化需求。

中信證券認(rèn)為，海外大廠稼動(dòng)控制下，存儲(chǔ)供需逐漸改善，看好產(chǎn)業(yè)鏈公司2024全年業(yè)績(jī)將持續(xù)改善。預(yù)計(jì)今年下半年，隨庫(kù)存去化、需求逐步回歸，未來(lái)行業(yè)細(xì)分龍頭有望迎來(lái)業(yè)績(jī)修復(fù)機(jī)會(huì)，看好國(guó)內(nèi)存儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)鏈周期復(fù)蘇疊加本土化趨勢(shì)下的投資機(jī)遇。

長(zhǎng)電科技在近日的“走進(jìn)上市公司”活動(dòng)上表示，已經(jīng)看到市場(chǎng)開始復(fù)蘇，看法和國(guó)際上主流晶圓廠看法也是一致。從幾個(gè)應(yīng)用來(lái)看，手機(jī)市場(chǎng)出現(xiàn)了比較可喜的，特別是在高端的硬件應(yīng)用方面，恢復(fù)趨勢(shì)比較明顯。直接和公司相關(guān)的高密度射頻前端，手機(jī)存儲(chǔ)芯片感覺到復(fù)蘇的跡象，會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)下去。明年大模型落地的應(yīng)用會(huì)逐漸走入高端品牌手機(jī)里面。所以復(fù)蘇不僅是數(shù)量的回升，對(duì)于集成電路芯片來(lái)講，是硬件升級(jí)，從終端走向新的高端的結(jié)構(gòu)性趨勢(shì)。

【這地年產(chǎn)值150億元的比亞迪半導(dǎo)體功率器件和傳感控制器件項(xiàng)目一期竣工】

據(jù)傳感器專家網(wǎng)獲悉，比亞迪功率器件和傳感控制器件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目一期竣工。這是濱海新區(qū)2023年重大項(xiàng)目竣工投產(chǎn)儀式上投資總額最大的項(xiàng)目。

據(jù)了解，位于馬山街道的比亞迪項(xiàng)目是省市縣長(zhǎng)項(xiàng)目、省千項(xiàng)萬(wàn)億重大項(xiàng)目，項(xiàng)目總投資100億元，用地417畝。項(xiàng)目建設(shè)年產(chǎn)72萬(wàn)片功率器件產(chǎn)品和年產(chǎn)60億套光微電子產(chǎn)品生產(chǎn)線，達(dá)產(chǎn)后可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值150億元。順應(yīng)新能源汽車行業(yè)發(fā)展需求，一期項(xiàng)目研發(fā)生產(chǎn)的功率器件、傳感控制器件，均為新能源汽車核心器件。

“比亞迪項(xiàng)目自去年8月開工以來(lái)順利快速推進(jìn)，一期項(xiàng)目在原計(jì)劃時(shí)間內(nèi)竣工，預(yù)計(jì)42個(gè)月項(xiàng)目全部竣工。”濱海新區(qū)投資服務(wù)中心代辦組組長(zhǎng)、比亞迪項(xiàng)目全流程跟蹤代辦（幫辦）服務(wù)人員何穎偉說。

項(xiàng)目建設(shè)初期實(shí)現(xiàn)89天“拿地即開工”，此后，在“全生命周期”管理服務(wù)下，項(xiàng)目建設(shè)蹄疾步穩(wěn)。昨天上午，比亞迪項(xiàng)目相關(guān)設(shè)備安裝完畢后需提早驗(yàn)收，濱海新區(qū)投資服務(wù)中心得知消息后第一時(shí)間了解情況，目前已經(jīng)制定方案。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人對(duì)濱海新區(qū)的服務(wù)效率贊不絕口。

比亞迪項(xiàng)目建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)

前段時(shí)間，因比亞迪項(xiàng)目用電負(fù)荷增長(zhǎng)需要，濱海新區(qū)管委會(huì)經(jīng)發(fā)局批復(fù)同意建設(shè)紹興比亞迪35千伏進(jìn)線工程。11月12日傍晚收到申請(qǐng)后，工作人員次日一早就現(xiàn)場(chǎng)踏勘確定符合簡(jiǎn)易流程條件，取消了專項(xiàng)審查環(huán)節(jié)。該事項(xiàng)正式受理到完成簽批，全流程僅用了不到1個(gè)小時(shí)。

在集成電路領(lǐng)域，能夠自己設(shè)計(jì)、生產(chǎn)晶圓的企業(yè)稱為IDM企業(yè)，像全球代表性的IDM企業(yè)英特爾、三星等，技術(shù)實(shí)力和資金實(shí)力都十分雄厚。此前，紹興集成電路“萬(wàn)畝千億”新產(chǎn)業(yè)平臺(tái)已吸引芯片設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)等各領(lǐng)域的巨頭落戶，但缺少綜合性的IDM企業(yè)。比亞迪項(xiàng)目一期投產(chǎn)填補(bǔ)了集成電路產(chǎn)業(yè)大型IDM企業(yè)空白，對(duì)建設(shè)集成電路產(chǎn)業(yè)集群意義重大。

【開盤漲超88%，又一百億市值半導(dǎo)體IPO誕生】

又一家國(guó)產(chǎn)高端半導(dǎo)體專用設(shè)備制造企業(yè)成功沖關(guān)IPO。

11月29日，北京京儀自動(dòng)化裝備技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱：京儀裝備）正式登陸科創(chuàng)板，發(fā)行價(jià)為31.95元/股，開盤價(jià)為60.12元/股，較發(fā)行價(jià)上漲88%。截至9:37，股價(jià)為58.5元/股，市值為98.25億元。

來(lái)源：百度股市通截圖

近年來(lái)，處于產(chǎn)業(yè)鏈自主可控和國(guó)產(chǎn)化戰(zhàn)略的大背景下，國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體設(shè)備廠商在一二級(jí)市場(chǎng)受到眾多關(guān)注，背靠北京市國(guó)資委的京儀裝備成立7年來(lái)可謂一路超跑，不僅獲得國(guó)科嘉和、航天科工、正耀資本等多家機(jī)構(gòu)押注，在去年12月遞交招股書后，也僅1年時(shí)間就成功IPO。

事實(shí)上，在京儀裝備之前，已有中微公司、北方華創(chuàng)、拓荊科技等多家半導(dǎo)體設(shè)備公司登陸A股市場(chǎng)，其中中微公司、北方華創(chuàng)兩家公司更是已成長(zhǎng)為市值超過1000億元的龍頭企業(yè)，這不僅為國(guó)產(chǎn)半導(dǎo)體設(shè)備廠商樹立標(biāo)桿，也打開了京儀裝備等國(guó)產(chǎn)半導(dǎo)體設(shè)備廠商發(fā)展的想象空間。

三年總營(yíng)收15億元，凈利潤(rùn)漲幅超13倍據(jù)招股書，京儀裝備主要從事半導(dǎo)體專用設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主營(yíng)產(chǎn)品包括半導(dǎo)體專用溫控設(shè)備(Chiller)、半導(dǎo)體專用工藝廢氣處理設(shè)備(Local Scrubber)和晶圓傳片設(shè)備(Sorter)，為半導(dǎo)體生產(chǎn)過程提供了必要的溫度控制、工藝廢氣處理及晶圓傳送等功能，屬于半導(dǎo)體制造必需設(shè)備。

其中，半導(dǎo)體專用溫控設(shè)備是京儀裝備的第一大收入來(lái)源，在報(bào)告期內(nèi)占據(jù)了公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的50%左右。

在這一領(lǐng)域，京儀裝備已形成半導(dǎo)體溫控裝置制冷控制技術(shù)、半導(dǎo)體溫控裝置精密控溫技術(shù)、半導(dǎo)體溫控裝置節(jié)能技術(shù)三項(xiàng)核心技術(shù)。

根據(jù)QY Research的數(shù)據(jù)，以收入口徑計(jì)算，京儀裝備的半導(dǎo)體專用溫控設(shè)備國(guó)內(nèi)市占率由2018年的12.50%上升至2022年的35.73%，市占率排名由第三上升至第一，其在2022年更是領(lǐng)先同業(yè)第二名約17個(gè)百分點(diǎn)，公司同時(shí)也成為半導(dǎo)體專用溫控設(shè)備大規(guī)模裝機(jī)應(yīng)用的廠商中唯一一家國(guó)內(nèi)廠商。

而在進(jìn)入由國(guó)外廠商主導(dǎo)的半導(dǎo)體專用工藝廢氣處理設(shè)備市場(chǎng)后，京儀裝備也很快在廢氣處理效率、廢氣處理量等產(chǎn)品關(guān)鍵性能參數(shù)方面達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)了壁壘突圍。

以收入口徑計(jì)算，京儀裝備半導(dǎo)體專用工藝廢氣處理設(shè)備的市占率也從2018年的3.12%上升至了2022年的15.57%，市占率排名由第八上升至第四，京儀裝備亦成為目前國(guó)內(nèi)極少數(shù)實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體專用工藝廢氣處理設(shè)備大規(guī)模裝機(jī)應(yīng)用的設(shè)備制造商。

截至2023年4月30日， 公司已獲專利200項(xiàng)，其中發(fā)明專利76項(xiàng)。

據(jù)招股書介紹，京儀裝備主要采取以銷定產(chǎn)與自主備貨相結(jié)合的生產(chǎn)模式，按照客戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試，并采用直銷的銷售模式，其產(chǎn)品已廣泛用于長(zhǎng)江存儲(chǔ)、中芯國(guó)際、華虹集團(tuán)、大連英特爾、廣州粵芯、睿力集成等國(guó)內(nèi)主流集成電路制造產(chǎn)線。

2020年至2022年，京儀裝備分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入3.49億元、5.01億元、6.64億元，凈利潤(rùn)為633.11萬(wàn)元、5880.41萬(wàn)元、9111.89萬(wàn)元，扣非后凈利潤(rùn)分別為94.99萬(wàn)元、5490.21萬(wàn)元、8202.21萬(wàn)元。

就數(shù)據(jù)來(lái)看，行業(yè)市占率的快速提升，給京儀裝備帶來(lái)了業(yè)績(jī)的迅猛增長(zhǎng)，表現(xiàn)在凈利潤(rùn)上，則是達(dá)到了3年漲超13倍的成績(jī)。

但值得注意的是，2023年1-6月公司營(yíng)業(yè)收入為4.34億元，同比增幅 10.93%，增幅低于報(bào)告期內(nèi)營(yíng)業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率。

對(duì)此，京儀裝備在招股書中將其歸因于消費(fèi)電子需求走弱等下游終端應(yīng)用需求疲軟因素導(dǎo)致部分客戶擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏調(diào)整、經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)有所下滑，以及近期受國(guó)際環(huán)境變化影響，客戶現(xiàn)場(chǎng)部分國(guó)外供應(yīng)的瓶頸機(jī)臺(tái)存在交付延遲的情況，導(dǎo)致產(chǎn)線建設(shè)進(jìn)度較慢，對(duì)應(yīng)公司半導(dǎo)體專用設(shè)備的平均驗(yàn)收周期有所延長(zhǎng)，公司期末發(fā)出商品規(guī)模持續(xù)增加。

審核編輯 黃宇