GPIO不止有輸入功能，還有輸出功能，大家應(yīng)該經(jīng)常看到電子設(shè)別上的LED燈吧，這就是典型的IO輸出控制的設(shè)備，我們也來試一試。

硬件接線

我們將一個(gè)LED燈的正極連接到了2號引腳，這是5V電源，用來給LED供電的，不過LED電阻小，為了不至于燒壞，我們最好還是在電路中串聯(lián)一個(gè)電阻來限制電流大小。

接下來，當(dāng)LED的負(fù)極接到GND，也就是電源的0V上時(shí)，LED兩邊會(huì)因?yàn)橛须妱莶疃稽c(diǎn)亮；當(dāng)LED的負(fù)極也連接到高電平，也就是5V的時(shí)候，會(huì)因?yàn)閮蛇厸]有電勢差，也就不會(huì)被點(diǎn)亮。

這個(gè)負(fù)極的電平信號我們就用GPIO來輸出，所以我們把LED的負(fù)極連接到任意的GPIO引腳上，比如38號，將這個(gè)引腳設(shè)置為輸出模式，當(dāng)輸出高電平時(shí)，燈就會(huì)熄滅，輸出低電平，燈就會(huì)被點(diǎn)亮。

把這兩個(gè)動(dòng)作放到一個(gè)循環(huán)中，就可以實(shí)現(xiàn)閃爍的功能啦。

運(yùn)行示例程序

快來運(yùn)行例程試一試吧，按照剛才的設(shè)置，將實(shí)物連接完成，然后連接到X3Pi，運(yùn)行程序，就可以看到這個(gè)LED就會(huì)開始閃爍了。

$ sudo python3 simple_input.py

代碼解析

simple_out.py：

#!/usr/bin/env python3


import Hobot.GPIO as GPIO
import time


# 定義使用的GPIO通道為38
output_pin = 38 # BOARD 編碼 38


def main():
    # 設(shè)置管腳編碼模式為硬件編號 BOARD
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    # 設(shè)置為輸出模式，并且初始化為高電平
    GPIO.setup(output_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    # 記錄當(dāng)前管腳狀態(tài)
    curr_value = GPIO.HIGH
    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")
    try:
        # 間隔1秒時(shí)間，循環(huán)控制LED燈亮滅
        while True:
            time.sleep(1)
            GPIO.output(output_pin, curr_value)
            curr_value ^= GPIO.HIGH
    finally:
        GPIO.cleanup()


if __name__=='__main__':
    main()