** 在現(xiàn)代的生產(chǎn)生活中中都離不開有刷電機(jī)，成本低，驅(qū)動簡單，可靠性好等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用。利用繼電器方案可以驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)，今天就對驅(qū)動電機(jī)的電磁式繼電器方案做一些分享和介紹。**

1.基本概念：

** 繼電器分很多種，今天主要介紹的是電磁式繼電器。繼電器在現(xiàn)代工業(yè)中地位很重要，利用繼電器可以驅(qū)動較大的電流負(fù)載，根據(jù)不同的切換電流，可以選擇不同的繼電器。繼電器具有高低壓隔離的作用，能實現(xiàn)低壓控制高壓，小電流控制大電流工作，同時能避免輸入輸出信號相互干擾，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。**

2.電磁式繼電器工作原理：

電磁式繼電器工作的原理是利用直流電通過繼電器的線圈，產(chǎn)生磁力，將繼電器的觸點吸合或者斷開。

**3.常開節(jié)點和常閉節(jié)點： **

根據(jù)繼電器的觸點初始狀態(tài)，可以分為常開節(jié)點和常閉節(jié)點兩種：

**常開接點：**在默認(rèn)狀態(tài)下，不通電的情況下，觸點是斷開的，通電后吸合。

常閉接點：在默認(rèn)狀態(tài)下，不通電的情況下，觸點是閉合的，通電后斷開。

4.不同線圈類型的繼電器：

****4.1 單線圈控制單開關(guān)繼電器（單刀單擲）：

****4.2單線圈控制雙開關(guān)繼電器（單刀雙擲）：

****4.3單線圈控制雙開關(guān)繼電器（單刀雙擲）：

****4.4雙線圈控制雙開關(guān)繼電器（雙刀雙擲）：

5.使用繼電器控制電機(jī)的應(yīng)用與分析：

** 電路原理：**

上圖接線是電機(jī)控制的原理，利用兩個單刀雙擲的繼電器連接電機(jī)，默認(rèn)的連接使電機(jī)處于剎車（brake）狀態(tài)，這樣使得在電機(jī)關(guān)閉時，能量可以迅速泄放到大地。兩個繼電器的本質(zhì)是當(dāng)做四個可控制開關(guān)使用。

** 電機(jī)正常工作的三個狀態(tài)：**

狀態(tài)1：繼電器都處于初始狀態(tài)，電機(jī)處于剎車狀態(tài)。

**狀態(tài)2：當(dāng)左側(cè)繼電器被控制切換到另一個觸點狀態(tài)時，右側(cè)保持初始狀態(tài)，電流形成回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 **

狀態(tài)3：當(dāng)右側(cè)繼電器被控制切換到另一個觸點狀態(tài)時，左側(cè)保持初始狀態(tài)，電流形成回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

** 通過這三個狀態(tài)的組合，就可以控制電機(jī)工作了。 **

6.使用繼電器控制電機(jī)的優(yōu)點與不足：

優(yōu)點：

形成的回路控制簡單；

成本低；

電機(jī)工作狀態(tài)也比較簡單。

缺點：

需要外部電路來吸收繼電器線圈產(chǎn)生的高壓；

**不能控制電機(jī)調(diào)速； **

繼電器切換有噪音，靜音場合不適用；

繼電器的切換時間在5-15ms左右，時間較長，在高速切換的場合不適用。

**觸點彈跳問題，長時間切換，觸點會間歇性彈跳，并且會產(chǎn)生磨損。**








審核編輯：劉清