應用背景：

分選機主要應用于集成電路設計階段中的驗證環節和封裝測試階段的成品測試環節，主要用途為：分選機將待檢測的芯片自動傳送至測試工位（用于將芯片與測試機連接并進行測試的位置），待檢測芯片的引腳通過測試工位上的專用連接線與測試機的功能模塊進行連接，測試機在進行檢測之后將測試結果傳送給分選機，分選機根據測試結果將檢測過的芯片進行標記、分類。

IC測試分選機的種類一般分為平移式測試分選機、重力式測試分選機、轉盤式測試分選機。

在重力式分選機中，芯片由上下滑到測試工位中進行測試；

平移式分選機的水平機械臂可真空吸取芯片并放置到測試工位；

轉盤式分選機則是由主轉盤驅動芯片轉動到測試工位上。

由于工作原理的差異，三類分選機的測試速度、適用芯片大小、適用封裝類型等性能也各有不同。

其中，平移式分選機工作量大、應用場景多，是技術難度最大的設備。

PCIe-833x EtherCAT運動控制卡介紹

凌華科技PCIe-833x是一款基于硬件的EtherCAT運動控制卡，能夠同時支持多達64個同步軸和超過10,000 個I/O 點。

PCIe-833x具有專用的隔離緊急停止輸入(EMG) 和可配置的隔離高速數字輸入，不僅具有通用傳感器輸入，而且具有高達1MHz 輸入頻率的脈沖輸入。

在250μs 的最小通訊周期內提供最佳的抖動控制，優化半導體、電子制造等自動化應用領域的同步I/O 性能。

PCIe-833x產品特性

? 通過EtherCAT 可實現多達64 軸的運動控制和10,000 個I/O 點控制

? EtherCAT 控制周期高達250μs

? 兼容大多數EtherCAT從站

? 專用的緊急停止輸入

? 板卡自帶4通道隔離數字輸入/4通道隔離數字輸出

? 單通道脈沖輸入

? 針對軌跡應用的點表功能

? 支持最高達16D直線插補，3D圓弧插補和3D螺旋插補

? 對于獨立的應用，提供8個程序可下載功能

? 支持從站ID設置

IC平移分選機功能需求：

1）點位運動功能。

2）兩軸插補功能。

PCIe-833x解決方案：

1） 點位運動功能

APS_ptp

Syntax：

C/C++：

I32 APS_ptp( I32 Axis_ID, I32 Option, F64 Position, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic： APS_ptp(ByVal Axis_ID As Long, ByVal Option As Long, ByVal Position As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

2） 兩軸插補功能，有不同的函數供選擇使用，可以通過對位置、速度、加速度等參數的設置實現。

APS_line

Syntax：

C/C++：I32 APS_line( I32 Dimension, I32 *Axis_ID_Array, I32 Option, F64 *PositionArray, F64 *TransPara, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic：APS_line (ByVal Dimension As Long, Axis_ID_Array As Long, ByVal Option As Long, PositionArray As Double, TransPara As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

APS_line_v

Syntax：

C/C++： I32 APS_line_v( I32 Dimension, I32 *Axis_ID_Array, I32 Option, F64 *PositionArray, F64 *TransPara, F64 Vm, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic： APS_line (ByVal Dimension As Long, Axis_ID_Array As Long, ByVal Option As Long, PositionArray As Double, TransPara As Double, ByVal Vm As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

APS_line_all

Syntax：

C/C++：I32 APS_line_all( I32 Dimension, I32 *Axis_ID_Array, I32 Option, F64 *PositionArray, F64 *TransPara, F64 Vs, F64 Vm, F64 Ve, F64 Acc,F64 Dec, F64 Sfac, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic： APS_line_all(ByVal Dimension As Long, Axis_ID_Array As Long, ByVal Option As Long, PositionArray As Double, TransPara As Double, ByVal Vs As Double, ByVal Vm As Double, ByVal Ve As Double, ByVal Acc As Double, ByVal Dec As Double, ByVal Sfac As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

調試界面如下，參考Interpolationà2D Line

凌華科技EtherCAT一站式解決方案

凌華科技為智能制造用戶提供一站式解決方案，實現生產設備之間的互聯互通，全面共享和交互內部數據，從而優化生產流程，更好地應對市場需求的變化。

用戶可通過PC端的編程環境，在單個硬件平臺上實現應用程序的集中控制，從而降低成本，提高系統可靠性和安全性。

凌華科技是邊緣計算解決方案的全球領導廠商，解決方案包括加固級模塊與系統、實時數據采集解決方案，以及實現人工智能+物聯網(AIoT)的應用等。凌華科技是Intel Internet of Things Solutions Alliance優選會員(Premier Member)，NVIDIA全球伙伴，并積極參與多項國際技術標準，包括Open Compute Project (OCP)、Object Management Group (OMG)和ROS 2技術指導委員會(Technical Steering Committee; TSC)。

審核編輯：劉清