使用中斷

• 通過配置串口的接收作為中斷源，開啟中斷輸出控制，配置NVIC。開啟中斷通道。

//開啟中斷輸出控制
  USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  
  //配置NVIC
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;   //選擇USART2的中斷通道
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    //中斷使能
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

• 中斷服務子函數

中斷服務子函數寫好后，就可以在中斷里讀取接收到的數據了。

當接收到數據后，觸發接收中斷，主程序暫停執行。接收完數據后主程序回復執行。當接收到數據時，就觸發中斷。

void USART2_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET)   //RXNE 標志位為1 表示可以接收數據
  {
    RX_Data=USART_ReceiveData(USART2);
    Flag=1;
    USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);  //清除RXNE標志位
  }
}

• 主程序測試

uint8_t RX_Data;
uint8_t Flag;


int main()
{
    Serial_Init();
    Serial_SendByte(0x16);




    while(1)
    {
        if(Flag==1)
        {
            Serial_SendByte(RX_Data);
        }
    }
}


void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET)   //RXNE 標志位為1 表示可以接收數據
    {
        RX_Data=USART_ReceiveData(USART2);
        Flag=1;
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);  //清除RXNE標志位
    }
}

下圖為程序現象：可以看到，串口確實收到了數據，只是我把接收到的數據0xFE放在了while循環里，這說明數據接收是成功的，使用中斷是可行的。