在某車廠汽車生產線上，需要將西門子1200PLC與海康機器人SC2000系列視覺傳感器，順暢連接，工程師現場添加了Modbus TCP轉Profinet網關，實現了PLC和視覺傳感器之間的通訊。

本文案例應用到設備為西門子S7-1200PLC，穩聯技術（WL-ABC3033）ModbusTCP轉Profinet網關， 海康機器人SC2000系列視覺傳感器。

配置案例：

1.打開博圖，安裝gsd文件。
2.選擇gsd所在文件夾位置（如桌面等）即可確定后會出現在圖中，選擇安裝即可。

3.安裝完畢后在如下地址找到Modbus轉profinet網關模塊。

4.設置Modbus轉profinet網關的IP地址和設備名稱。要和配置軟件保持一致

5.添加Modbus轉profinet網關所需的輸入輸出字節長度。

組太后下載至PLC

6.相機配置：
瀏覽器輸入相機ip地址：找不到可以用這個軟件查看ip或修改ip

7.瀏覽器輸入這個ip進入登錄界面，使用密碼登錄，初始密碼為Abc1234

8.本文案例可知，從站功地址為192.168.3.81，功能碼為03，寄存器地址2數量為5個，寫功能碼16h 寄存器地址0數量為1，即可開始進行ModbusTCP轉Profinet網關的配置。

9.安裝網關配置軟件，打開軟件新建項目選擇PN2MTC；

10.設置網關Profinet一側的IP地址，與PLC組態保持一致。

設備名稱與PLC組態也保持一致

設置網關ModbusTCP一側的IP地址

設置相機的IP地址以及等待/空閑時間以及寫操作的模式

添加Modbus命令，03h和16h功能碼

分別為Read Holdong Registers(03H功能碼)

和Write Muliple Registers(16H功能碼)

設置Modbus參數

起始地址2，寄存器數量5

起始地址0，寄存器數量1

內存映射1500對應網關在PLC中分配的Q地址輸出64

對QW64寫5再寫3即可控制相機拍照

注：設置好網關功成之后下載進網關，重新上電后即可生效。

以上述為例，通過使用穩聯技術ModbusTCP轉Profinet網關作為中間設備，將1200PLC和機器人視覺照相機之間的通信進行了轉換和協調，確保信息的準確傳輸和實時監控。
這種配置使得機器人能夠在汽車生產上高效地工作并實現自動化控制。不僅提高了生產效率和自動化水平，還節省了人力資源和成本。

審核編輯 黃宇

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