STM32F103的TIM1和TIM8是高級定時器，可以產生嵌入死區時間的互補PWM波，使用STM32CubeIDE完成相關配置，可以直接生成代碼，輸出帶死區的PWM波。

根據項目需要，單片機需輸出頻率為36kHz，占空比50%，死區時間500ns的互補PWM波，下面使用STM32CubeIDE完成相關配置。

1、選擇時鐘源，這里選擇外部石英晶體作為HSE時鐘源

2、配置系統時鐘為72MHz，高級定時器TIM1和TIM8時鐘由APB2提供，這里APB2等于系統時鐘72MHz

3、這里使用TIM1來產生互補PWM波，TIM1復用功能如下表所示：

我們使用單片機的PA7和PA8引腳作為PWM互補輸出的兩個通道，在STM32CubeIDE里將此兩引腳選擇為TIM1_CH1N和TIM1_CH1

4、點左邊的Timers，選擇Tim1，TIM1 Mode and Configuration下的Mode選項下主要完成以下配置：

**Clock Source **選擇 Internal Clock，使用內部時鐘源；

Channel1 選擇 PWM Generation CH1 CH1N，PWM產生CH1和CH1N，對應上面選擇的引腳PA8和PA7。

5、Configuration選項下主要完成以下配置：

Counter Settings下的配置：

Prescaler 設置為1，預分頻器設置為2-1；

Counter Mode選擇Up，計數模式為向上計數；

Counter Period設置為1000-1，設置計數周期；

auto-reload preload 選擇Enable，開啟自動重裝載。

以上幾項配置主要是設置PWM頻率，計數器從0開始計數，計數到(1000-1)，再從0重新開始計數，預分頻器設置為1，則計數器使用的時鐘頻率為72MHz/2 = 36MHz，計數周期為1000×1/36MHz，頻率為36MHz/1000 = 36kHz。

Break And Dead Time Management下的配置：

Dead Time 設置為36，配置死區時間，死區時間36×1/72MHz = 500ns。

PWM Generation Channel 1 and 1N下的配置：

Mode 選擇 PWM Mode 1，選擇PWM產生模式；

Pulse 設置為500，設置占空比，對應上面的Counter Period，此時占空比為Pulse/(Counter Period+1) = 500/1000 = 50%。

其他的選項保持默認值即可。

6、完成以上配置后即可生成代碼，打開生成的代碼，在main.c的TIM1初始化函數MX_TIM1_Init(void)中添加兩行代碼，將PWM開啟。

7、編譯，下載到開發板上，用示波器可以看到輸出的帶死區的互補PWM波形