1影響電動(dòng)汽車充電負(fù)荷特性的因素充電
開始時(shí)間、充電持續(xù)時(shí)間、充電功率是影響電動(dòng)汽車充電負(fù)荷特性的關(guān)鍵因素。下文將針對(duì)其進(jìn)行分析。
1.1開始充電時(shí)間
用戶的充電開始時(shí)間取決于車輛的類型以及用戶的個(gè)人行為等。之前的研究多是以燃油車的出行特性來近似代替電動(dòng)汽車的出行特性,例如文獻(xiàn)[13]采用NHTS(NationalHouseholdTravelSurvey)的數(shù)據(jù),將燃油汽車*后一次出行的結(jié)束時(shí)刻近似視為開始充電時(shí)間t,如式⑴所示,/與其頻率滿足正態(tài)分布,其中兒、久分別為t的期望和標(biāo)準(zhǔn)差。
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1.2充電持續(xù)時(shí)間
充電持續(xù)時(shí)間Char決定了充電時(shí)間的長短,取決于充電電量Q和充電功率P。通過式(2)得到,即:考慮到車型的不同,充電電量Q難以確定,文獻(xiàn)[14]研究了交通以及氣溫狀況對(duì)充電電量的影響,文獻(xiàn)[15]將用戶每次用車時(shí)的電池電荷狀態(tài)SOC的概率密度函數(shù)(StateofCharge)視為正態(tài)分布,通過概率密度函數(shù)隨機(jī)抽取得到SOC,通過式(3)即可得到充電電量Q,其中a為期望充電完成后的荷電狀態(tài),一般來說a取為1,E為滿電電量。
Q=(.a-SOC)xE(3)文獻(xiàn)[16]亦根據(jù)NHTS的數(shù)據(jù),將日行駛里程L視為滿足對(duì)數(shù)正態(tài)分布。通過式(4)得到日行駛里程Z,其中“d"d分別為Ini的期望和標(biāo)準(zhǔn)差
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通過式(5),得到充電電量Q。其中s為每公里耗電量,a—般取1。Q=aX.SxL
(5)這些做法由于缺乏實(shí)際的電動(dòng)汽車充電數(shù)據(jù),導(dǎo)致將數(shù)量龐大的電動(dòng)汽車難以確定的滿電電量E、每公里耗電量S、充電功率P等均視為一個(gè)定值,過于理想化的設(shè)定會(huì)降低模型的精度,使得*終的充電負(fù)荷預(yù)測結(jié)果會(huì)有偏差。而文中采用的是處理后的開始充電時(shí)間、充電電量,以及充電功率這些實(shí)際充電行為數(shù)據(jù),更加符合實(shí)際狀況。
1.3充電功率
充電功率P直接決定了充電持續(xù)階段的負(fù)荷情況。文獻(xiàn)[17]僅考慮了車輛某一充電倍率下的充電,假設(shè)充電功率在某個(gè)范圍內(nèi)滿足均勻分布,具有一定的局限性。文獻(xiàn)采用分段函數(shù)來表示充電過程中功率的變化情況,使得結(jié)果更加準(zhǔn)確,但該模型僅針對(duì)鐮氫電池,使得*終的充電負(fù)荷結(jié)果亦具有一定的局限性。
2電動(dòng)汽車充電行為分析
基于充電行為的差異性,以下針對(duì)各類型電動(dòng)汽車從開始充電時(shí)間、充電電量、充電功率進(jìn)行分析。
2.1公交車
公交車出行規(guī)律較為固定。為了更好地比較不同日期各類型車輛充電行為的不同,將開始充電時(shí)間、充電電量、充電功率均按照日期進(jìn)行了分類,將周一到周五記為工作日,周六周日記為休息日。對(duì)南方某市電公交車充電站的充電數(shù)據(jù),處理后得到電動(dòng)公交車不同日期的開始充電時(shí)間分布圖,如圖1所示。
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可以發(fā)現(xiàn)公交車開始充電時(shí)間有兩個(gè)峰值,分別為中午12:00附近和晚上23:00附近,且在23:00附近會(huì)達(dá)到一天中的*大峰值。由于充電時(shí)間不同,充電電量和功率也會(huì)不同,因此,將充電電量按照時(shí)間進(jìn)行分類,將白天定義為7:00-17:00,晚上定義為18:00到第二天6:00o得到電動(dòng)公交車不同日期白天和晚上的充電電量分布情況如圖2、圖3所示。
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對(duì)充電電量進(jìn)行劃分,計(jì)算訂單中的每一段充電電量對(duì)應(yīng)的平均充電功率如表1所示,相較于直接規(guī)定以某一充電功率充電,結(jié)果會(huì)更加精確。將電動(dòng)公交車定義為一天一充,其中開始充電時(shí)間、充電電量、均按照以上分布規(guī)律生成對(duì)應(yīng)的隨機(jī)數(shù),以此來代替用戶不確定的充電行為。
2.2出租車
出租車(包括網(wǎng)約車)同屬運(yùn)營類車輛,近年來發(fā)展迅速。同理得到出租車不同日期開始充電時(shí)間分布圖如圖4所示,白天和晚上的充電電量分布圖如圖5、圖6所示。
表1電動(dòng)公交車不同時(shí)間及充電電量下的充電功率
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總體來說工作日和休息日出租車的開始充電時(shí)間分布近似相同,主要集中在中午12:00~15:00,晚上22:00~1:00,接近凌晨的充電頻率略高于中午的充電頻率。
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同理對(duì)充電電量進(jìn)行分類,每一類的電量,匹配所對(duì)應(yīng)的訂單中的平均功率如表2所示,文中將電動(dòng)出租車的充電頻率定為一天兩次。
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2.3私家車
私家車主要用于上下班,大部分時(shí)間處于閑置狀態(tài),休息日多用于外出娛樂。對(duì)數(shù)據(jù)處理后得到電動(dòng)私家車開始充電時(shí)間分布圖如圖7所示,充電電量分布圖如圖8、圖9所示。
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圖7電動(dòng)私家車開始充電時(shí)間分布
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私家車工作日開始充電時(shí)間更多的是集中在下班高峰期,約在19:00達(dá)到高峰,且晚上充電頻率顯著高于中午。休息日在午間充電頻率整體高于工作日,在8:00~21:00達(dá)到一天中的峰值。同理將對(duì)充電電量大小進(jìn)行分類,每一類的電量匹配所對(duì)應(yīng)的訂單中的平均功率如表3所示,將電動(dòng)私家車的充電頻率定為一天一次。
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3電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測模型
已知該地區(qū)2015年~2020年的電動(dòng)汽車保有量,計(jì)算得到該地區(qū)電動(dòng)汽車保有量年均漲幅高達(dá)75.26%,對(duì)增長趨勢進(jìn)行擬合處理如圖10所示,計(jì)算得到2021年該地區(qū)電動(dòng)汽車的總保有量。已知該地區(qū)某市電動(dòng)汽車保有量占比,以及公交車、出租車、私家車之前的數(shù)量占比,得到2021年該市總保有量為64616輛,其中公交車為2565輛,出租車(包括網(wǎng)約車)為20541輛,私家車為41510輛。
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通過上文各類型車充電開始時(shí)間、充電電量、充電功率的分布規(guī)律以及保有量數(shù)據(jù),對(duì)南方某市2021年的公交車、出租車、私家車的充電負(fù)荷數(shù)據(jù)采取蒙特卡洛算法進(jìn)行預(yù)測計(jì)算。蒙特卡洛算法落旳是在已知某些隨機(jī)變量大量數(shù)據(jù)的前提下,通過大量的隨機(jī)試驗(yàn),反復(fù)抽取隨機(jī)數(shù),以此來替代電動(dòng)汽車的隨機(jī)充電行為,計(jì)算變量在試驗(yàn)中出現(xiàn)的頻率近似估計(jì)其概率值,并將其作為問題的解。
圖11為基于蒙特卡洛算法的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測流程圖,通過仿真計(jì)算得到公交車、出租車、私家車一天的充電負(fù)荷情況。
為了簡化計(jì)算流程,做出以下假設(shè):
(1)各個(gè)類型電動(dòng)汽車的開始充電時(shí)間與充電電量互相獨(dú)立,彼此互不影響;
(2)充電過程均視為恒功率充電;
(3)區(qū)域內(nèi)的總負(fù)荷為獨(dú)立車輛充電負(fù)荷的疊加,
即對(duì)同時(shí)刻的不同車型充電負(fù)荷進(jìn)行求和。文中將三種類型電動(dòng)汽車充電負(fù)荷曲線的負(fù)荷值相加,計(jì)算各類型車不同日期類型的負(fù)荷占比,以及負(fù)荷峰值如表4所示。由于電動(dòng)出租車充電頻率高,保有量較高,無論工作日還是休息日,該市的電動(dòng)出租車充電負(fù)荷占比始終*高,分別為60.42%和5&88%。由于工作日和休息日對(duì)電動(dòng)公交車和電動(dòng)出租車的荷預(yù)測曲線影響較小,文中只列出電動(dòng)私家車工作日與休息日的負(fù)荷曲線對(duì)比圖12,以及三種電動(dòng)汽車在工作日的負(fù)荷曲線對(duì)比圖13,發(fā)現(xiàn)私家車在休息日中午和凌晨的充電負(fù)荷要高于工作日,工作日更多選擇在下班高峰期進(jìn)行充電。
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![wKgaomVAc9mAdCXbAAC3rt_A6iE328.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/AB/83/wKgaomVAc9mAdCXbAAC3rt_A6iE328.png)
![wKgZomVAc9mAVVDHAAB-gdsaYJo989.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/AD/3A/wKgZomVAc9mAVVDHAAB-gdsaYJo989.png)
將公交車、出租車、私家車三者的負(fù)荷曲線疊加得到圖14,可以發(fā)現(xiàn)工作日與休息日電動(dòng)汽車的總的負(fù)荷曲線分布規(guī)律相似。由于出租車的負(fù)荷占比始終*大,導(dǎo)致總體分布曲線類似于出租車的充電負(fù)荷曲線。
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已知該市2016年冬季典型日負(fù)荷曲線如圖15中的原負(fù)荷曲線所示。并將圖14結(jié)果疊加到原負(fù)荷曲線之上,得到2021年該市電動(dòng)汽車總負(fù)荷曲線與原負(fù)荷曲線對(duì)比圖,如圖15所示。并繪制了表5,展示三條曲線負(fù)荷峰值、谷值、峰谷差、方差之間的差異,括號(hào)內(nèi)
展示了相較于基礎(chǔ)負(fù)荷的增長率。表6、表7分別為各類型車開始充電時(shí)間、充電電量的概率密度函數(shù)擬合公式的具體參數(shù)。
從圖15以及表5可以看出,電動(dòng)汽車的充電過程使得電網(wǎng)的整體負(fù)荷有了較大的提升,會(huì)在晚上19:00達(dá)到高峰,約為835.09MW(工作日),830.20MW(休息日),負(fù)荷峰值分別提高了7.79%(工作日),7.16%(休息日)。相對(duì)來說,在夜間負(fù)荷谷值的提升更為明顯,分別提高10.70%,11.12%,利用這一特性后續(xù)可以采用V2G[27-30]等有序充電控制技術(shù),將電動(dòng)汽車作為一個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)能單元與電網(wǎng)進(jìn)行有效的交互調(diào)度,在滿足用戶充電需求的前提下,提高發(fā)電設(shè)備在夜間的利用率,實(shí)現(xiàn)削峰填谷,保證電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。負(fù)荷峰谷差由原來的366.99MW提高至383.70MW(工作日)、377.10MW(休息日)分別提高4.55%,2.75%。而負(fù)荷的波動(dòng)情況一般用方差來表示,負(fù)荷方差分別提高9.62%(工作日),7.94%(休息日),也表明電動(dòng)汽車的引入加劇了電網(wǎng)的不穩(wěn)定波動(dòng)。
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![wKgZomVAc9qAVvPHAABgz8YwJuQ784.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/AD/3A/wKgZomVAc9qAVvPHAABgz8YwJuQ784.png)
文中將各類型電動(dòng)汽車的開始充電時(shí)間以及充電電量通過Matlab進(jìn)行擬合處理,篩選B2>0.95的函數(shù),其中疋表示復(fù)相關(guān)系數(shù),其越接近1,表示擬合效果越好。發(fā)現(xiàn)除了私家車在工作日與休息日,開始充電時(shí)間的概率密度函數(shù)用高階傅里葉函數(shù)(如式6)擬合效果較好以外,其余均通過一階或多階高斯分布函數(shù)(如式7)完成擬合。同時(shí)采用*小二乘法估計(jì)公式的各項(xiàng)參數(shù),結(jié)果如表6與表7所示,其中%表示開始充電時(shí)間或是充電電量,/(%)表示與之對(duì)應(yīng)的概率密度。通過對(duì)充電行為進(jìn)行函數(shù)擬合,旨在得到一種更加普遍且實(shí)際的概率模型,為今后的研究提供幫助。
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4安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營云平臺(tái)
4.1概述
AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費(fèi)運(yùn)營云平臺(tái)系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的電動(dòng)電動(dòng)自行車充電站以及各個(gè)充電整法行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)控充電樁運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)行充電服務(wù)、支付管理,交易結(jié)算,資要管理、電能管理,明細(xì)查詢等。同時(shí)對(duì)充電機(jī)過溫保護(hù)、漏電、充電機(jī)輸入/輸出過壓,欠壓,絕緣低各類故障進(jìn)行預(yù)警;充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng),用戶通過微信、支付寶,云閃付掃碼充電。
4.2應(yīng)用場所
適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實(shí)業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學(xué)校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)。
4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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4.3.1系統(tǒng)分為四層:
1)即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)中心層和客戶端層。
2)數(shù)據(jù)采集層:包括電瓶車智能充電樁通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù),并進(jìn)行電能計(jì)量和保護(hù)。
3)網(wǎng)絡(luò)傳輸層:通過4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
4)數(shù)據(jù)中心層:包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器,應(yīng)用服務(wù)器部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)、WEB網(wǎng)站,數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。
5)應(yīng)客戶端層:系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問電瓶車充電樁收費(fèi)平臺(tái)。終端充電用戶通過刷卡掃碼的方式啟動(dòng)充電。
小區(qū)充電平臺(tái)功能主要涵蓋充電設(shè)施智能化大屏、實(shí)時(shí)監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計(jì)分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能,同時(shí)為運(yùn)維人員提供運(yùn)維APP,充電用戶提供充電小程序。
4.4安科瑞充電樁云平臺(tái)系統(tǒng)功能
4.4.1智能化大屏
智能化大屏展示站點(diǎn)分布情況,對(duì)設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時(shí)長、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示,同時(shí)可查看每個(gè)站點(diǎn)的站點(diǎn)信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁,查看設(shè)備使用率,合理分配資源。
參考文獻(xiàn)
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[3]蔡黎,張權(quán)文,代妮娜,等.規(guī)模化電動(dòng)汽車接入主動(dòng)配電網(wǎng)研究進(jìn)展綜述[J]?智慧電力,2021,49(6):75-82.
[4]孟憲珍,張艷,安琪,等.電動(dòng)汽車接入充電對(duì)配電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響[J].電網(wǎng)與清潔能源,2021,37(2):91-98
[5]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).2022.05版.
審核編輯 黃宇
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