AUTOSAR架構

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一種開放的汽車電子系統(tǒng)架構，旨在提供一種標準化的方法來開發(fā)和管理汽車電子系統(tǒng)的軟件。AUTOSAR架構的目標是實現(xiàn)汽車電子系統(tǒng)的模塊化、可重用和可擴展，以提高開發(fā)效率和系統(tǒng)的可靠性。

AUTOSAR架構由三個主要的層次組成：應用層（Application Layer）、運行時環(huán)境層（Runtime
Environment）和基礎設施層（BSW）。

應用層是汽車電子系統(tǒng)的最高層，包括應用軟件組件和應用軟件功能。應用層定義了汽車電子系統(tǒng)的功能和行為，并提供了與其他系統(tǒng)和組件的接口。

運行時環(huán)境層提供了AUTOSAR系統(tǒng)的運行時支持。它包括操作系統(tǒng)、通信協(xié)議棧、服務和管理功能。運行時環(huán)境層負責管理系統(tǒng)資源、調度任務、處理通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?/p>

基礎軟件層，也稱作基礎設施層，提供了AUTOSAR系統(tǒng)的基礎設施支持。它包括通信總線、診斷和調試功能、存儲管理和配置管理等。基礎設施層提供了系統(tǒng)的硬件和軟件基礎設施，以支持系統(tǒng)的功能和性能。

AUTOSAR架構的優(yōu)勢在于提供了一種標準化的方法來開發(fā)和管理汽車電子系統(tǒng)的軟件。它提供了模塊化、可重用和可擴展的設計，使開發(fā)人員能夠更高效地開發(fā)和維護汽車電子系統(tǒng)。此外，AUTOSAR架構還提供了一種標準化的接口和通信協(xié)議，使不同的汽車電子系統(tǒng)能夠互相通信和協(xié)作。

自適應平臺（AUTOSAR AP）

AUTOSAR自適應平臺（AUTOSAR Adaptive Platform，簡稱AUTOSAR
AP）是AUTOSAR架構的一種擴展，專門用于支持高度自動化和自動駕駛功能的汽車電子系統(tǒng)。AUTOSAR
AP提供了一種靈活的軟件架構，可以適應不同的硬件平臺和應用場景。

AUTOSAR AP的核心特點包括：

面向服務的架構：AUTOSAR AP采用面向服務的架構，將汽車電子系統(tǒng)劃分為不同的服務，每個服務都有明確定義的接口和功能。這種架構使得不同的服務可以獨立開發(fā)、測試和部署，提高了系統(tǒng)的靈活性和可重用性。

靈活的通信機制：AUTOSAR AP支持多種通信機制，包括以太網(wǎng)、CAN-FD和FlexRay等。這些通信機制可以根據(jù)具體的應用需求進行靈活配置，以滿足不同的實時性和帶寬要求。

安全和可靠性：AUTOSAR AP提供了豐富的安全和可靠性功能，包括故障檢測和處理、數(shù)據(jù)完整性保護、安全通信和認證等。這些功能可以幫助汽車電子系統(tǒng)抵御各種安全威脅和故障情況，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。

自動駕駛支持：AUTOSAR AP專門為自動駕駛功能提供了支持，包括傳感器數(shù)據(jù)處理、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和控制等。這些功能可以幫助汽車電子系統(tǒng)實現(xiàn)高度自動化和自動駕駛功能，提高駕駛安全性和舒適性。

AUTOSAR AP是一種專門用于支持高度自動化和自動駕駛功能的汽車電子系統(tǒng)架構，具有靈活的軟件架構、多樣化的通信機制、豐富的安全和可靠性功能，以及專門的自動駕駛支持。AUTOSAR
AP運行硬件通常為MPU或者CPU/AI芯片，而非傳統(tǒng)的車規(guī)MCU芯片，因此不是本文介紹的重點，也不再展開。