踩坑STM32F103系列-----定時器

三勺最近在學習STM32F103的定時器功能，本文主要解釋在配置通用、基本、高級定時器寄存器實現相應功能時遇到的一些問題。

目標一：基本定時器的1ms定時功能

根據技術手冊設置：

1/**
 2  * @brief  定時器6 1ms定時
 3  * @param  None
 4  * @retval None
 5  */
 6void Cbsp::time::time_basic(void)
 7{
 8    mod.nvic.MY_NVIC_Init(3,3,TIM6_IRQn,2);
 9    //=====定時器6時鐘======//
10    RCC- >APB1ENR |= 1< 4;
11
12    //=====定時器6初始化=====//
13    //-自動裝載-//
14    TIM6- >CR1 |= 1< 7;
15
16    //-更新中斷使能-//
17    TIM6- >DIER |= 1< 0;
18    //-設置計數周期-//
19    //TIM6- >CNT = 1000; 
20    //-自動重裝寄存器-//
21    TIM6- >ARR = 1000-1;
22    //-預分頻寄存器-//
23    TIM6- >PSC = 36-1;
24    //-開啟計數器使能-//
25    TIM6- >CR1 |= 1< 0;
26}

在中斷服務函數中翻轉GPIOC13的電平。

使用邏輯分析儀分析：

現象1 ：根據邏輯分析儀的采樣結果，發現定時時間并不是1ms，而實2ms。

原因和步驟 ：按照計算公式APB1的時鐘為36M，定時器6設置36分頻，每次累加的時間為1us，ARR寄存器為1000，則定時時間為1ms。出現這種情況唯一的可能就是定時器的時鐘頻率是72M導致的。

查看數據手冊的時鐘章節框圖可以發現端倪，在APB136M時鐘后，由于滿足了APB1預分配不為1的條件，定時器時鐘進行了倍頻。

因此修改定時器的分配系數為72-1，再用邏輯分析儀抓取波形，定時時間正確。

目標二：高級定時器3路互補輸出+死區

根據技術手冊設置：

1void Cbsp::time::tim_senior_PWM(void)
 2{
 3    RCC- >APB2ENR |= 1< 2;//*A*//
 4    RCC- >APB2ENR |= 1< 3;//*B*//
 5
 6    //=====初始化GPIO=====//
 7    GPIOA- >CRH = 0;
 8    GPIOB- >CRH = 0;
 9    GPIOA- >CRH |= 0x0B< 8-8)*4;
10    GPIOA- >CRH |= 0x0B< 9-8)*4;
11    GPIOA- >CRH |= 0x0B< 10-8)*4;
12    GPIOB- >CRH |= 0x0B< 13-8)*4;
13    GPIOB- >CRH |= 0x0B< 14-8)*4;
14    GPIOB- >CRH |= 0x0B< 15-8)*4;
15
16    //=====開啟定時器1時鐘=====//
17    RCC- >APB2ENR |= 1< 11;
18    //=====配置定時器 時基單元=====//
19
20    //+預分頻寄存器+//
21    TIM1- >PSC = 72-1;
22    //+自動重裝載值+//
23    TIM1- >ARR = 100 -1;
24    //+捕獲/比較寄存器+//
25    //-設置為PWM1模式-//
26    TIM1- >CCMR1 |= (0x6)< 4);
27    TIM1- >CCMR1 |= (0x6)< 12);
28    TIM1- >CCMR2 |= (0x6)< 4);
29    //-使能預裝在寄存器-//
30    TIM1- >CCMR1 |= (1)< 11);
31    TIM1- >CCMR1 |= (1)< 3);
32    TIM1- >CCMR2 |= (1)< 3);
33
34    //-開啟自動重裝載允許位-//
35    TIM1- >CR1 |= (0x1)< 7;  
36    //設置向上計數//
37    TIM1- >CR1 &= ~((0x1)< 4);
38    //設置時鐘分頻因子
39    //TIM1- >CR1 |= ((0x2)< 8);
40
41    //+開啟通道輸出+//
42    TIM1- >CCER |= 1< 0;//CC1
43    TIM1- >CCER |= 1< 4;//CC2
44    TIM1- >CCER |= 1< 8;//CC3
45
46    TIM1- >CCER |= 1< 2;//CC1N
47    TIM1- >CCER |= 1< 6;//CC2N
48    TIM1- >CCER |= 1< 10;//CC3N  
49
50    //-設置各通道占空比-//
51    TIM1- >CCR1 = 50;
52    TIM1- >CCR2 = 10;
53    TIM1- >CCR3 = 10;
54    //產生更新事件
55    TIM1- >EGR |= 1< 0;
56
57    //-死區時間設置-//
58    TIM1- >BDTR |= ((0x7)< 5);
59    TIM1- >BDTR |= 1;
60    //-主輸出使能-//
61    TIM1- >BDTR |= ((0x1)< 15);
62    //-開啟定時器-//
63    TIM1- >CR1 |= (0x1)< 0;
64}

現象： 一點波形也沒有，都是低電平。

原因和步驟：

第一，代碼的第61行MOE位主輸出使能，忘記設置。

第二，代碼的第58、59行，死區時間設置的比波形還長導致一直輸出的是低電平。

修正后波形如下：