香蕉是中國嶺南特色水果之一,統計顯示,2020年中國香蕉產量達到了1151.3萬t。香蕉在采收和運送過程中往往處于綠硬期(青香蕉),在此過程中易受到各種碰撞損傷。傳統的青香蕉碰撞損傷檢測方法主要是人工肉眼識別和常規RGB圖像識別。然而人工識別受主觀因素影響較大,常規RGB圖像識別難以檢測出碰撞初期的碰傷情況。鑒于傳統檢測方法的不足,利用高光譜技術開展無損檢測的應用迅速發展。高光譜成像技術融合了傳統的圖像和光譜技術的優點,可以同時獲取被檢測物體的空間信息和光譜信息,對其內外部的品質參數進行測定,并依據這些參數建立與青香蕉碰撞損傷之間的關系,進行碰傷程度區分,彌補了傳統檢測方法的不足。
1、青香蕉碰撞損傷程度分類
青香蕉的品質分級標準中,果身表面的機械類損傷面積是一個重要指標。標準規定,果身表面無碰壓傷的青香蕉屬于優等品;碰壓傷面積小于1cm2的屬于一等品;碰壓傷面積為1~2cm2的屬于二等品;碰壓傷面積大于2cm2,屬于劣等品將不進入市場。
2、高光譜檢測青香蕉碰撞損傷的機理分析
近紅外波段的光譜特征主要與樣品中有機分子含氫基團振動有關。青香蕉的創面會和空氣中的氧氣發生化學反應,破壞果肉細胞的細胞壁和細胞膜,釋放部分水分,造成光的散射減少,導致創面的含水量和光譜反射率數據與健康表面呈現不同。所以即使沖擊能量較小,其碰傷創面在肉眼和RGB圖像中無法識別的條件下,經過高光譜圖像技術處理后,在光譜波段下的圖像依然能清晰地看出其碰傷部位和碰傷程度,如圖a與圖b的對比所示,這說明了高光譜成像技術檢測青香蕉早期輕微碰撞損傷的可行性。如下圖所示是同一份樣品在不同波段下(500、600、700、800nm)的圖像,對比可知:不同波段下的圖像其呈現出的碰傷情況存在差異。
特征波長下的圖像能充分顯示其因碰撞所呈現的表征,為利用此部分表征的數據信息,采用二值化處理、Canny邊緣檢測和圖像分割算法,按如圖8所示流程,獲取了全部樣品特征波長下圖像的碰傷區域。
3、可視化碰傷等級圖像
通過圖像分割流程,將918張灰度圖像進圖像分割,提取香蕉碰傷部位的輪廓區域,同時利用圖像全像素點下的反射率數據,用光譜反射率數據去表示碰傷輪廓區域的每個像素點所代表的信息。
為了更好地展示分類結果,同時考慮檢測的可視化,對每一個像素點用“00”代表健康,標記為黃色RGB(255,255,0);“01”代表輕度碰撞傷,標記為藍色RGB(67,142,219);“10”代表中度碰撞傷,標記為紫色RGB(128,0,128);“11”代表重度碰撞傷,標記為紅色RGB(255,0,0)的方式進行最后的輸出顯示。其中區域的總體識別結果若有85%以上的相同數值和顏色,那么本區域都用此數值和顏色進行歸一顯示,最后的可視化圖像如下圖所示。
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一款基于小型多旋翼無人機機載高光譜成像系統,該系統由高光譜成像相機、穩定云臺、機載控制與數據采集模塊、機載供電模塊等部分組成。無人機機載高光譜成像系統通過獨特的內置式或外部掃描和穩定控制,有效地解決了在微型無人機搭載推掃式高光譜照相機時,由于振動引起的圖像質量較差的問題,并具備較高的光譜分辨率和良好的成像性能。
審核編輯 黃宇
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