工程師在開發產品的過程中使用調試仿真工具下載程序，用于調試程序是否按預期的業務邏輯實現了產品功能，但在開發過程中可能會遇到一些特殊情況需要對MCU恢復出廠設置。

工程師在開發產品中調試產品功能時出現以下行為時需對MCU恢復出廠設置：

MCU程序運行立刻進入低功耗停機模式或待機模式（注:未配置正確的喚醒源或喚醒引腳喚醒時間不夠）。

MCU工程軟件程序設置了選項字節對Flash區的固件讀保護。

MCU端基于SWD協議的程序下載接口PA13和PA14被復用成其它外設功能，程序運行時下載口被復用的外設功能占用。

用戶應用層軟件誤操作擦除了芯片選項字節導致芯片自鎖，導致SWD無法繼續下載程序。

本示例應用舉例以MM32G0001為例，因為用戶程序誤操作等情況導致芯片自鎖，使得調試器無法調試、讀取或下載程序，那么MCU開發過程中遇到以上這些行為現象時，可以通過MM32- Link MINI和MM32-Link Utility上位機軟件對MCU進行恢復出廠設置，解決SWD程序下載口被外設功能復用等占用問題。

1?

需準備的工具

MM32-Link MINI調試器

MM32-Link升級工具（MM32-Link MINI調試器固件升級工具）

MM32-Link Utility（MM32-Link MINI調試器上位機軟件）

如下圖1所示可通過靈動官網www.mindmotion.com.cn下載MCU恢復出廠設置所需工具軟件，單擊靈動官網導航條中的支持欄，然后單擊開發工具欄中的調試與下載工具，如下圖2所示，在彈出的網頁中，單擊MM32-Link MINI仿真器。

圖1

圖2

如下圖3所示，在彈出的網頁中分別單擊下載MM32-Link升級工具和MM32-Link Utility上位機軟件，該軟件與MM32-Link MINI配套使用。

圖3

MM32-Link升級工具和MM32-Link Utility上位機軟件下載完成后，在電腦端分別雙擊運行MM32-Link升級工具和MM32-Link Utility軟件，按照軟件安裝向導的提示安裝好MM32-Link升級工具和MM32-Link Utility軟件。

2?

對MM32-Link MINI進行固件升級

如下圖4所示，MM32-Link MINI調試仿真器與電腦USB接口連接，然后雙擊MM32_Link Upgrade快捷方式圖標運行MM32-Link Upgrade軟件，如下圖5所示。

圖4

如下圖5所示，通過MM32_Link Upgrade V1.01為MM32-Link MINI更新固件，在Choose Version欄中的Version下拉選項選擇固件版本為20230608，然后單擊Upgrade按鈕更新MM32-Link MINI固件，稍等片刻在Upgrade Logs欄會打印輸出MM32-Link固件更新成功信息。

圖5

3?

SWD口PA13和PA14復用為GPIO功能

如下圖6所示，本演示示例以MDK Keil IDE環境打開LibSamples_MM32G0001庫函數例程中的GPIO_SWD_Remap例程，該例程把基于SWD協議的程序下載口PA13和PA14復用成GPIO功能，使用該例程為本示例后文用于演示恢復出廠設置做準備。

圖6

如下圖7和圖8所示，分別為MM32-Link MINI接線圖以及通過20pin排線與MM32G0001核心板連接實物圖，其中MM32-Link MINI調試仿真器的DIO和CLK接口分別連接MM32G0001核心板的SWD接口PA13和SWCLK接口PA14，MM32-LINK MINI調試仿真器的TVCC和GND分別連接MM32G0001核心板的VDD和GND，并把核心板MCU端的VDD連接到MM32-Link MINI的VREF參考腳（注：如果MM32-Link MINI內部短接了VREF腳無需外接VDD），使得MM32-Link MINI識別MM32G0001核心板端的供電電壓，以便于匹配SWD時序電平。

圖7

圖8

在MDK Keil IDE環境中按快捷鍵F7編譯LibSamples_MM32G0001_v0.9.1庫函數例程中的GPIO_SWD_Remap為GPIO功能的例程。如下圖9 Build Output窗口所示提示編譯成功。按快捷鍵F8把編譯的程序通過MM32-Link MINI下載到MM32G0001核心板。如下圖10 Build Output窗口打印Logo提示程序下載成功。

圖9

圖10

MM32G0001需要重新上電，GPIO_SWD_Remap的程序才會執行。然后按快捷鍵F8重新燒錄程序，如下圖11所示，提示SWD通信失敗，原因是MM32G0001的SWD程序燒錄接口PA13和PA14已經被復用為GPIO功能并正在運行GPIO翻轉功能的程序，因此提示SWD通信失敗。遇到這種情況可以通過MM32-Link MINI結合MM32-Link Utility上位機軟件對MM32G0001恢復出廠設置，恢復SWD下載程序功能。

圖11

4?

對MM32G0001恢復出廠設置

保持MM32-Link MINI與電腦端和MM32G0001核心板的連接，雙擊MM32-Link Utility快捷方式圖標啟動MM32-Link Utility軟件，該軟件會自動與MM32-Link MINI建立連接。啟動后的界面如下圖12所示。

圖12

如下圖13所示，在MM32-Link Utility V1.08上位機軟件的菜單欄單擊Setting->MM32-Link Config

圖13

如下圖14所示，在彈出的MM32-Link Config界面可以配置MM32-Link MINI調試器仿真器的TVCC引腳對外輸出3.3V或5V電壓給目標芯片MCU供電，本示例配置TVCC對外輸出5V供電給MM32G0001核心板LDO輸入轉3.3V輸出給MM32G0001供電，同時也可配置是否開啟蜂鳴器聲音提示和下載程序的Speed。

圖14

如下圖15所示，單擊MM32-Link Utility V1.08軟件菜單欄的Project->New Project或按快捷鍵Ctrl+N鍵新建MM32-Link Utility恢復出廠設置工程。

圖15

如下圖16所示，在彈出的New Project窗口中Base選項卡Project欄中Name欄自定義填寫待恢復出廠設置的MCU的型號或系列名稱，本示例以MM32G0001為例作為填寫，在Chip Choose欄Series系列下拉選項卡中選擇MM32G0001系列，Part No下拉選項選擇MCU的具體型號，本示例選擇MM32G0001A6T，在File欄單擊“…”按鈕，選擇MM32G001庫函數例程中的任意一個例程，這里以選擇GPIO_LED_Toggle例程為例（如果只是恢復出廠設置File欄也可不做加載選擇，本示例為了演示新建工程的操作步驟作為選擇項）。

圖16

如下圖17所示，進入GPIO_LED_Toggle例程Objects目標文件夾加載GPIO_LED_Toggle.hex文件，然后單擊打開即可。

圖17

如下圖18所示，在New Project界面的Descript欄中用戶可以自定義新建恢復出廠設置的工程描述本示例自定義Factory Reset描述，即恢復出廠設置，然后單擊OK。

圖18

如下圖19所示為新建好的MM32G0001恢復出廠設置的工程，即Factory Reset工程。

圖19

如下圖20所示，單擊MM32-Link Utility V1.08軟件菜單欄Operate->Erase Chip使得MM32G0001恢復出廠設置。

圖20

如下圖21所示，MM32-Link Utility V1.08 上位機軟件Logo欄打印信息提示為Chip erase--->Successfully,此時MM32G0001已成功恢復到出廠設置。

圖21

如下圖22所示在MM32-Link Utility V1.08軟件菜單欄單擊Operate->Disconnect斷開MM32-LINK MINI與MM32-Link Utility軟件的連接，然后重新給MCU上電恢復出廠設置即刻生效。

圖22

5?

恢復了出廠設置驗證

如下圖23所示，使用MDK Keil IDE打開LibSamples_MM32G0001庫函數例程中的GPIO_LED_Toggle翻轉例程，按快捷鍵F7編譯工程。

圖23

在MDK Keil IDE環境下按快捷鍵F8下載MM32G0001庫函數例程中的GPIO_LED_Toggle翻轉例程到MM32G0001核心板，以驗證MM32G0001是否通過MM32-LINK MINI使用MM32-Link Utility上位機軟件恢復了出廠設置。如下圖24所示，在MDK Keil IDE的Build Output打印的Logo信息提示下載的程序的工程名稱為GPIO_LED_Toggle，Programming Done.Verify OK. 說明MM32G0001通過MM32-LINK MINI使用MM32-Link Utility上位機軟件恢復了出廠設置，并可以在MDK Keil IDE環境中重新下載新的例程。

圖24


審核編輯：劉清