1.Frequency的計算

圖1CNTMMFrequency配置

圖2 頻率計算

當(dāng)前設(shè)置為上升沿計算（Option：Risingedge），ThrsUp=6,因此在檢查到上升沿后達(dá)到ThrsUp開始，到下一個上升沿的ThrsUp為止，整個過程周期T，則Frequency=1/T。

Note:測量過程中，Duty在遇到下一個下降沿（ActiveHigh）時，其數(shù)值會保持，F(xiàn)requency在遇到下一個上升沿（Option:Rising edge）時，其數(shù)值會保持。

圖3CNTMMperiod配置

2.Period的計算

當(dāng)設(shè)置為Fallingedge時，計算前一次達(dá)到ThrsDn到下一次達(dá)到ThrsDn之間的時間，單位為ms。并在每次ThrsDn更新結(jié)果。

圖4CNTMMperiod測量結(jié)果

Range處設(shè)置，表示period時間必須在range設(shè)置的范圍以內(nèi)，如果監(jiān)測的period時間超過range設(shè)定就會顯示timeout。

NOTE：Period的計算與Frequency的計算實際為倒數(shù)關(guān)系。

3.Dutycycle/PWM

圖5CNTMMDutycycle配置

圖6CNTMM Dutycycle測量結(jié)果

當(dāng)設(shè)置為Active high之后，CNT在>ThrsUp到

4.Pulse計算

圖7CNTMM Dutycycle配置

圖8CNTMM Dutycycle配置

設(shè)置中為ActiveHigh，因此CNT會將>ThrsUp到< ThrsDn直接的時間記為Pulse的時間。

NOTE：Pulse的計算就是Dutycycle/PWM的分子部分。

5.Pause計算

Pause的計算就是Dutycycle /PWM的分母部分。參見3,Duty cycle/PWM的計算。

6. Revolution

圖9CNTMM Dutycycle配置

圖10 缺齒齒輪示意圖

Revolution用于計算轉(zhuǎn)速。Teeth為測轉(zhuǎn)速時被測對象轉(zhuǎn)一圈所經(jīng)過的齒數(shù)（即被測對象轉(zhuǎn)一圈CNT會檢測到的脈沖數(shù)），Missing用于填入轉(zhuǎn)一圈缺少的齒數(shù)。

CNT根據(jù)記錄到的脈沖數(shù)量計算出轉(zhuǎn)速。

7. Event

脈沖的計數(shù)Event有三種：Saturation、Overflow、Continuous：

Saturation是飽和計數(shù)，即到達(dá)某一設(shè)定值后不再計數(shù)，CAN報文發(fā)出后重新計數(shù)；如飽和值設(shè)為1000，CAN報文發(fā)送周期100ms，在100ms內(nèi)如果計數(shù)已經(jīng)達(dá)到1000將不再計數(shù)，只有CAN報文發(fā)送才重新計數(shù)；

Overflow是溢出計數(shù)，即到達(dá)溢出設(shè)定值后歸0或CAN報文發(fā)送出去歸0；如溢出值為1000，100ms的CAN報文發(fā)送或達(dá)到1000都能導(dǎo)致溢出；

Continuous是連續(xù)計數(shù)，在沒到達(dá)設(shè)定值時一直累積計數(shù)，CAN報文的周期發(fā)送并不能重新計數(shù)，只有給模塊斷電或達(dá)到設(shè)定值才重新計數(shù)。

例如，在測試三種方式時設(shè)定CNT的報文發(fā)送周期為1s，

圖11CNTMM 模塊配置

7.1 Saturation

圖12CNTMMSaturation配置

圖13CNTMMSaturation采集結(jié)果

設(shè)置中為檢查Fallingedge，因此每碰到一次下降沿進(jìn)行一次累加，然后將每個發(fā)送周期中記錄的次數(shù)發(fā)送出來。

如圖11中設(shè)置overflow為5，在1s發(fā)送周期內(nèi)共10個下降沿，所以最大只顯示為4.

7.2 Overflow

同7.1中設(shè)置，若改為overflow計數(shù)方式，

圖14CNTMMoverflow采集結(jié)果

則由于1s內(nèi)采集到的次數(shù)都超過了設(shè)置的overflow數(shù)值，因此都顯示為0，表明相應(yīng)發(fā)送周期內(nèi)都o(jì)verflow了。

7.3 Continuous

圖15CNTMMcontinuous采集結(jié)果

由于設(shè)置為risingedge即每次檢查到>thrsup時會計數(shù)加1，由于overflow為100，每次檢測數(shù)量達(dá)到100后會重新開始。如果overflow設(shè)置為0，則表示計數(shù)上限為2^16(CNTpro為2^32).

8. Delay

Delay用于比較兩個通道直接的信號，

If a CNT-Scan channel is configured to function "Delay", the corresponding virtual channelmay not work as expected. That is because the "effective signal" of a "Delay" channel is theproduct oftwoindependentsignals.

E.g.:AssumeaCNT-ScanwithChannel1 configuredto"Delay1-->2".

With the channel 1 and 2 input signals shown below, the virtual channel 5 would see the"effectivesignal"asshown below.

圖16CNTMMdelay示意圖

即delay是計算CNT中兩個通道（兩個通道口需要各接一個采集信號）信號上升或下降沿的時間差。