隨著大數據、云計算、人工智能等新一代數字技術的日益成熟，數字技術在機器人產業的深度應用成為可能。從而，機器人的能力邊界也在持續拓展，從家用掃地機逐漸往商用配送、巡檢、工業搬運、倉儲等領域滲透。

機器人的開發并未易事，從研發到落地，耗費大量時間和人力成本不說，還要經過漫長的市場驗證。所以，核心技術的普及應用是推進產業發展的關鍵因素之一。機器人自主定位導航作為其中發展成熟的一項關鍵技術，可幫助機器人解決底層行走難題，在各領域實現規模化應用，幫助產品快速落地應用。

構建以技術取勝的智能移動生態

自2015年思嵐科技提出slamware自主定位導航和通用機器人底盤概念起，思嵐就瞄準了機器人自主行走這一底層技術賽道。開發出slamware自主定位導航算法、SLAMCube、機器人底盤等一系列導航產品，用于連接起產業鏈上下游機器人企業。

從SLAMWARE上市以來，思嵐科技就逐步形成并豐富了自己完整的機器人自主定位導航產品線，讓客戶基于自己的應用場景自主選擇，希望不是以價格競爭，而是以基于場景提供的技術、產品取勝，探索出屬于思嵐自己的智能移動生態。

無論是零部件、還是整機、還是系統集成，都能基于思嵐的技術，有一個類似搭積木式的輕松體驗。

如果你需要自主定位導航算法，選RPLIDAR +SLAMWARE定位導航算法；

如果你想自己設計底盤外形，選SLAM Cube ；

如果你想直接上層研發，不想費心下位機部分，選思嵐底盤系列。

開箱即用，迅速評估

目前，市面上的機器人產品眾多，設計構架、產品形態、細分應用各異。但盡管如此，對于機器人底層來說，用戶最終需要的都是一套完整閉環的自主定位導航解決方案，方便快速集成到自己的機器人系統上。

思嵐科技提供的SLAMWARE自主定位導航方案，獨有的高穩定SLAM 3.0系統，經受了最廣泛的場景驗證，可以讓用戶做到開箱即用，快速評估。

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設置標準的定義接口

接口實際上定義的是一個規范、標準，有了定義接口，方便用戶調取功能，評估開發和應用。思嵐的slamware自主定位導航方案為用戶提供了眾多的標準化軟硬件接口。用戶可基于這些，對思嵐的技術有一個標準化體驗。

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提供完整的工具鏈支撐

基于slamware自主定位導航算法模塊，思嵐可以為用戶提供如下開發工具：

（1）提供PC端和移動端的可視化開發和管理工具Robostudio，可實現：

- 對機器人的實時控制，及機器人運動狀態的可視化；

- 場景化地圖的構建，及導航和語義元素的部署；

- 集成離線建圖、地圖融合和地圖優化工具，提高地圖構建的效率；

（2）提供log的實時顯示界面，以及提供獲取機器人歷史運行狀態備份的功能；

（3）提供部署操作指南，常見問題說明，異常提示及處理建議，提升運維效率；

（4）提供基于云端的遠程部署和運維工具。

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配套完備的SDK工具包，支持各類開發平臺

slamware自主定位導航算法還提供各類配套SDK工具包，支持各類開發：

- 提供C++ 與 java SDK工具；

- 提供ROS SDK工具；

- 提供基于Restful API的SDK工具；

- 完善的文檔說明及示例代碼，幫助客戶加速業務落地；

- 支持Windows、Android、iOS、Linux環境。

生態閉環，標準落地方案

思嵐的slamware移動算法軟件架構主要由三大層組成，分為用戶系統層，slamware核心層以及slamware底盤適配層。為機器人自主定位導航提供完整的、標準落地的移動方案，助力生態閉環。

· 用戶系統層：提供針對核心算法的接口和應用app，方便客戶使用和快速二次開發。

· slamware核心層：提供完整的slam解決方案，提供精確到點的定位、建圖、避障及路徑規劃等功能，還支持禁區劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場景解決方案。

· slamware底盤適配層：通過簡單的配置快速搭配用戶的硬件底盤以及通過虛擬橋對接軟件測評及調測平臺。

思嵐的slamware解決方案定位精度能達到0.05m，并且可以通過修改配置提高精度。碰撞測評中，在狹窄室內多移動物體場景下往返共九次，到點成功率為100%，與移動物體0碰撞。路徑規劃測評使用的是室外100m*100m大地圖，成功率也達到100%。

這些都是思嵐在slamware自主定位導航道路上探索出來的一條捷徑，但slamware的技術優勢都體現在哪些地方呢？小嵐先在這里賣個關子，敬請期待下篇~

審核編輯：彭菁