2023年9月20日，TüV萊茵舉辦的“第三屆功能安全及網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)分會”在上海開幕，峰會圍繞汽車及半導(dǎo)體芯片技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和實踐，邀請了眾多行業(yè)專家、業(yè)界同行匯聚一堂展開深度討論。

國內(nèi)首張高精定位芯片功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書

在峰會上，北云科技正式獲頒國內(nèi)首張高精度定位芯片ISO26262 ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書。

此次獲證標(biāo)志著北云科技自研高精度定位芯片Alice的功能安全架構(gòu)及功能安全開發(fā)管理能力，已滿足全球功能安全標(biāo)準(zhǔn)，將能夠應(yīng)用于整車更多領(lǐng)域，為全球汽車行業(yè)提供更安全、可靠、穩(wěn)定的高精度定位解決方案。 作為國內(nèi)首個獲得功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的高精度定位芯片的研發(fā)總工，北云科技CTO鄭彬博士獲邀就“GNSS高精度定位芯片功能安全設(shè)計”進(jìn)行主題分享。

系統(tǒng)性功能安全產(chǎn)品設(shè)計

鄭彬博士提到，安全對于商用車和乘用車來說是最核心的價值點。高精度定位系統(tǒng)作為智駕方案中的核心傳感器之一，在智駕系統(tǒng)的控制決策中起著十分關(guān)鍵的作用。如果在車輛行駛過程中，定位系統(tǒng)給出了一個錯誤的位置信息，這可能會進(jìn)一步導(dǎo)致車輛做出錯誤的控制決策，比如緊急制動或異常轉(zhuǎn)向，從而引發(fā)車輛事故，危及駕駛員和行人的安全。因此對于自動駕駛系統(tǒng)來說，高精度定位的功能安全性是不可或缺的要素。 北云科技Alice高精度定位芯片在功能安全產(chǎn)品設(shè)計中，充分汲取了北云科技在車載領(lǐng)域積累的大規(guī)模應(yīng)用工程經(jīng)驗，以及在和主機(jī)廠客戶定點開發(fā)中來自客戶方的直接需求，并且引入了TüV萊茵功能安全專家參與指導(dǎo)全開發(fā)過程，從測量引擎、導(dǎo)航引擎和安全引擎三個系統(tǒng)，構(gòu)建起全面的、系統(tǒng)的產(chǎn)品功能安全框架。

▲北云科技Alice高精度定位芯片功能安全架構(gòu)示意

功能安全在產(chǎn)品性能上的體現(xiàn)

基于Alice芯片開發(fā)的高精度定位模組M2在實測過程中表現(xiàn)出卓越的性能，與同等級競品相比，在數(shù)據(jù)完整率、收星數(shù)、定位穩(wěn)定性、定位精度以及抗干擾抗欺騙等與功能安全密切相關(guān)的性能指標(biāo)上都表現(xiàn)優(yōu)越。 在抗干擾和抗欺騙方面，涵蓋R155法規(guī)、EN16803 GNSS系列標(biāo)準(zhǔn)以及ISO/SAE21434標(biāo)準(zhǔn)等法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的要求中，都明確提及了對GNSS欺騙和干擾安全風(fēng)險的防范措施。特別是根據(jù)歐盟的規(guī)定，目前所有新車型必須滿足這些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的要求，才能在歐盟上市銷售。可以說對于自動駕駛高精度定位來說，抗干擾抗欺騙是必備的能力。

▲北云科技M2模組抗干擾性能表現(xiàn)

GNSS+IMU+VISION多源融合高精度定位

目前說到組合導(dǎo)航，通常指的是GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航和IMU慣性導(dǎo)航的組合，這種方案在一些場景下，比如隧道，由于GNSS衛(wèi)星信號長期遮擋，只能依賴慣性導(dǎo)航進(jìn)行航跡推算，然而慣性導(dǎo)航存在誤差逐漸積累的問題，即使是性能卓越的慣性導(dǎo)航，當(dāng)車輛行駛1公里時，其定位精度通常也只能保持在1-2米左右。所以在隧道等場景中的自動駕駛還需要依賴其他信息輔助定位來做出控制決策。 如果想要在包括隧道在內(nèi)的全場景中實現(xiàn)厘米級的高精度定位，那么還需要在現(xiàn)有的GNSS+IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上融合VISION視覺等傳感器，形成GNSS+IMU+VISION的多源融合高精度定位系統(tǒng)。北云科技已經(jīng)在這方面取得了良好的進(jìn)展，并正在與Tier1伙伴一起進(jìn)行路測。我們相信，這一方案將在不久的將來為汽車智駕系統(tǒng)提供更高的安全性和可靠性。 北云科技已獲得ISO 26262功能安全流程及產(chǎn)品認(rèn)證、IATF-16949質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO/SAE 21434 汽車網(wǎng)絡(luò)安全管理體系認(rèn)證、AEC-Q系列認(rèn)證和ASPICE CL2級能力評估等完備的汽車行業(yè)認(rèn)證，可為全球主機(jī)廠和Tier1合作伙伴提供性能卓越、安全可靠的高精度定位解決方案。未來，憑著滿足功能安全要求的Alice高精度定位芯片，北云科技將在汽車高精度定位領(lǐng)域持續(xù)引領(lǐng)創(chuàng)新，相伴著我國智能汽車行業(yè)的領(lǐng)先發(fā)展邁向世界前列。