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敏矽微電子Cortex-M0學(xué)習(xí)筆記03——時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)例程

jf_pJlTbmA9 ? 來源:敏矽MCU ? 作者:敏矽MCU ? 2023-09-26 17:06 ? 次閱讀

1.1. ME32F030R8T6的時(shí)鐘

時(shí)鐘是MCU運(yùn)行的基礎(chǔ),時(shí)鐘信號推動單片機(jī)內(nèi)各個部分執(zhí)行相應(yīng)的指令。時(shí)鐘系統(tǒng)就是CPU的脈搏,決定cpu速率,像人的心跳一樣 只有有了心跳,人才能做其他的事情,而MCU有了時(shí)鐘,才能夠運(yùn)行執(zhí)行指令,才能夠做準(zhǔn)確、穩(wěn)定的進(jìn)行一系列的操作 (例如:串口通信、PWM信號、ADC采樣等等),因此時(shí)鐘的重要性不言而喻。

ME32F030系列 具有非常靈活的時(shí)鐘控制系統(tǒng)。用戶可根據(jù)不同應(yīng)用需求來配置時(shí)鐘,從而取得最高的性能及優(yōu)化的能耗管理。下圖為 ME32F030R8T6 的時(shí)鐘系統(tǒng)概要圖:

wKgaomUD06mAcAziAAEXKNnAWDU432.png

從圖中可以看出,MCU的時(shí)鐘源有內(nèi)部高速的IRC_OSC 和 低速的 WDT_OSC 時(shí)鐘可供選擇。

IRC_OSC:它屬于高速時(shí)鐘,可以由內(nèi)部晶體振蕩器控制寄存器(IRCCTRL)配置為 40/48MHz的主頻, 缺省值是40MHz 頻率,由工廠出廠預(yù)設(shè)并由引導(dǎo)程序?qū)懭搿R话阕鳛橄到y(tǒng)主時(shí)鐘的時(shí)鐘源。

WDT_OSC:它屬于低速時(shí)鐘,由看門狗振蕩器控制寄存器控制。振蕩器包含模擬和數(shù)字兩部分。振蕩器的模擬部分用于產(chǎn)生模擬時(shí)鐘(Fclkana)。在振蕩器數(shù)字部分,模擬時(shí)鐘(Fclkana)輸出一個32KHz 頻率時(shí)鐘。然后再被DIVSEL 控制的分頻器分頻輸出到 WDT_CLK,作為看門狗時(shí)鐘源。

看門狗振蕩器輸出頻率可用下列公式推算:

WDT_CLK = Fclkana/(4 ×DIVSEL) = 8K Hz ~ 250 Hz (標(biāo)稱值)

1.2. ME32F030R8T6時(shí)鐘源的應(yīng)用控制

介紹完系統(tǒng)的時(shí)鐘源,接下來說說時(shí)鐘源主要運(yùn)用到了哪些方面。

ME32F030R8T6的外設(shè)非常多,但我們實(shí)際使用的時(shí)候只會用到有限的幾個外設(shè),使用任何外設(shè)都需要時(shí)鐘才能啟動,但并不是所有的外設(shè)都需要系統(tǒng)時(shí)鐘那么高的頻率,為了兼容不同速度的設(shè)備,有些高速,有些低速,如果都用高速時(shí)鐘,勢必造成浪費(fèi)。并且,同一個電路,時(shí)鐘越快功耗越快,同時(shí)抗電磁干擾能力也就越弱,所以較為復(fù)雜的MCU都是采用多時(shí)鐘源的方法來解決這些問題。

WDT_CLK:由看門狗振蕩器控制寄存器來選擇輸入時(shí)鐘,作為看門狗的工作時(shí)鐘。

wKgZomUD06qAJ_kgAAC-9ZumIY4585.png

MAIN_CLK:由MAINCLK_SEL選擇輸入時(shí)鐘源,上電默認(rèn)選擇IRC_OSC_CLK作為時(shí)鐘源,也可以通過置位來選擇WDT_OSC_CLK。

wKgaomUD06yARBUwAACTQd_G8Kk955.png

SYSTEM_CLK:由MAINCLK通過AHB 接口時(shí)鐘分頻器寄存器(SYSAHBCLKDIV)分頻而來,默認(rèn)不分頻。SYSTEM_CLK時(shí)鐘供內(nèi)核、外設(shè)和存儲器使用。其中外設(shè)通過 AHB 接口時(shí)鐘控制寄存器(SYSAHBCLKCTRL)來控制外設(shè)的時(shí)鐘使能,上電默認(rèn)外設(shè)的時(shí)鐘都是打開的。

wKgZomUD062ALSUfAACjtWFaiTo401.png

UART:UART0/1有自己獨(dú)立的時(shí)鐘分頻器從MAIN_CLK分頻后取得UART時(shí)鐘。

wKgZomUD06-AfXu1AACisfjldBk872.png

CLK_OUT:MCU的內(nèi)部晶振器(IRC_OSC_CLK)、看門狗振蕩器(WDT_OSC_CLK),主時(shí)鐘(MAIN_CLK),系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSTEM_CLK)都可以通過CLK_OUT作為輸出時(shí)鐘。

使用前需要通過 CLKOUT 輸出時(shí)鐘源選擇寄存器 (CLKOUTCLKSEL)來確定想要輸出的時(shí)鐘源,再經(jīng)過 CLKOUT 輸出時(shí)鐘分頻器寄存器 (CLKOUTDIV)分頻后輸出,該寄存器初始值默認(rèn)為0,即不輸出時(shí)鐘。需要輸出的話,設(shè)置好分頻系數(shù)(1-255)便可以輸出了。

wKgaomUD07CABbg8AAChsqqvEV4946.png

wKgaomUD07GAU3zkAACcDCPHWII991.png

2、ME32F030R8T6的時(shí)鐘系統(tǒng)函數(shù)簡介

為了便于開發(fā)者快速上手,敏矽微電子為開發(fā)者提供了豐富的庫函數(shù)和開發(fā)例程。

借助于庫函數(shù),可以不用像普通單片機(jī)那樣去配置繁多的寄存器,從而加快開發(fā)進(jìn)程。

借助于例程中,可以更深入理解寄存器配置及功能實(shí)現(xiàn)。

本例中,我們就借助于敏矽微電子提供的例程來簡單介紹它的時(shí)鐘系統(tǒng)的跨函數(shù)。在sys.c文件中,包含了切換系統(tǒng)時(shí)鐘,配置時(shí)鐘主頻等函數(shù),供開發(fā)者直接使用。

1.3. 主頻配置函數(shù)

①、配置IRC_CLK為40M主頻

voidSYS_IRCTrimto40M(void){volatileuint32_ti=0xFFFF;if(DIA->IRCTRIM!=0xFFFFFFFF)

{

SYSCON->IRCCTRL=DIA->IRCTRIM;while(i--==0);

FMC->FLASH_RDCYC=1;

SYSCON->SYSAHBCLKDIV=1;

SystemCoreClockUpdate();

}return;

}

②、配置IRC_CLK為48M主頻

voidSYS_IRCTrimto48M(void){volatileuint32_ti=0xFFFF;if(DIA->IRCTRIM48!=0xFFFFFFFF)

{

SYSCON->IRCCTRL=DIA->IRCTRIM48;while(i--==0);

FMC->FLASH_RDCYC=1;


SYSCON->SYSAHBCLKDIV=1;//coreclockto48M

SystemCoreClockUpdate();

}

return;

}

1.4. 時(shí)鐘源選擇函數(shù)

③、選擇MAIN_CLK的時(shí)鐘源,可以選擇IRC_CLK 或者 WATCHDOG_CLK。

voidSYS_SelectMainClkSrc(uint8_tsrc)


{

//switchmainclksource

SYSCON->MAINCLKUEN_b.ENA=1;//disablemainclkupdate

//switchmainclksourcetoSpecifyedsource

if(src==IRC_CLK)

SYSCON->MAINCLKSEL_b.SEL=0;elseif(src==WATCHDOG_CLK)

SYSCON->MAINCLKSEL_b.SEL=2;


SYSCON->MAINCLKUEN_b.ENA=0;//enablemainclkupdate

SystemCoreClockUpdate();

return;

}

④、設(shè)置AHB 接口時(shí)鐘分頻器的分頻系數(shù),在這里請注意,函數(shù)如果檢查到當(dāng)前時(shí)鐘為IR_CLK且分頻系數(shù)小于2,這樣系統(tǒng)時(shí)鐘SYSTEM_CLK的主頻肯定大于30M, 而FLASH的擦寫速度最高支持到30MHz。此時(shí)CPU時(shí)鐘超過Flash的最大讀取速度,這就需要插入延遲時(shí)鐘,延遲時(shí)鐘由 RDCYC 寄存器控制。

voidSYS_SetAHBClkDivider(uint8_tdiv)

{

//setupflashaccessspeedifSystemCoreClockisgoingtomorethan30MHz

if((SYSCON->MAINCLKSEL_b.SEL==0)  (div<2))??

?FMC->FLASH_RDCYC=1;

SYSCON->SYSAHBCLKDIV_b.DIV=div;//setupahbclockdivider

SystemCoreClockUpdate();//updateMainClockandSystemCoreClock

return;
}

//⑤、設(shè)置WDT_CLK的時(shí)鐘源,可以選擇IRC_CLK 或者 WATCHDOG_CLK。

voidSYS_SelectWDTClkSrc(uint8_tsrc){if(src==IRC_CLK)



SYSCON->WDTOSCCTRL_b.WDTCLKSRC=0;

elseif(src==WATCHDOG_CLK)

SYSCON->WDTOSCCTRL_b.WDTCLKSRC=1;

return;

}

//⑥、設(shè)置CLK_OUT的時(shí)鐘源,可以選擇IRC_CLK 、SYS_CLK、 WATCHDOG_CLK、MAIN_CLK中的一個。

voidSYS_SelectClkOutSrc(uint8_tsrc)

{switch(src)


{

caseIRC_CLK:

src=0;break;caseSYS_CLK:

src=1;break;caseWATCHDOG_CLK:

src=2;break;caseMAIN_CLK:

src=3;break;

default:return;

}

//switchclock

SYSCON->CLKOUTUEN_b.ENA=1;

SYSCON->CLKOUTCLKSEL_b.SEL=src;//selectclkoutsource

SYSCON->CLKOUTUEN_b.ENA=0;

return;

}

//⑦、設(shè)置CLK_OUT時(shí)鐘的輸出分頻系數(shù)。

voidSYS_SetClkOutDivider(uint8_tdiv)

{

SYSCON->CLKOUTDIV_b.DIV=div;

return;}

3、ME32F030R8T6時(shí)鐘系統(tǒng)例程

上面介紹了sys.c中關(guān)于系統(tǒng)時(shí)鐘的部分函數(shù),下面我們來編寫一個關(guān)于時(shí)鐘配置的例程。使大家能夠?qū)r(shí)鐘配置有一個簡單的了解。

本例實(shí)現(xiàn)的功能是:將AHB 接口時(shí)鐘進(jìn)行2分頻,IRC時(shí)鐘切換到48M主頻,最后將系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行分頻輸出。

intmain(void)

{

SYS_SetAHBClkDivider(2);//AHB接口時(shí)鐘進(jìn)行2分頻

SYS_IRCTrimto48M();//IRC時(shí)鐘切換到48M主頻

SYS_SelectClkOutSrc(SYS_CLK);//選擇SYS_CLK作為OUT_CLK輸出時(shí)鐘

SYS_SetClkOutDivider(10);//對OUT_CLK時(shí)鐘進(jìn)行10分頻

SYS_EnableClkOut();//使能OUT_CLK輸出端口

}

來源:敏矽MCU

審核編輯:湯梓紅
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