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6. 復(fù)位要求和復(fù)位電路
Arm?Cortex?-M23產(chǎn)品共有12或13種類型的復(fù)位。
表11. Arm?Cortex?-M23 MCU復(fù)位
注:RA2E1及RA2E2產(chǎn)品不支持。
6.1 引腳復(fù)位
當(dāng)RES#引腳被拉低時,所有處理都將中止,MCU進入復(fù)位狀態(tài)。要在運行中復(fù)位MCU,應(yīng)在指定的復(fù)位脈沖寬度內(nèi)將RES#保持為低電平。有關(guān)時序要求的更詳細(xì)信息,請參見《硬件手冊》中“電氣特性”一章的“復(fù)位時序”部分。另請參見本系列文章的第2節(jié)“仿真器支持”,了解與調(diào)試支持相關(guān)的復(fù)位電路的詳細(xì)信息。
無需在RES#線路上使用外部電容,因為POR電路在內(nèi)部將其保持為低電平以實現(xiàn)良好的復(fù)位,并且需要最小的復(fù)位脈沖來啟動此過程。
6.2 上電復(fù)位
有兩種情況會產(chǎn)生上電復(fù)位(POR):
1. 如果RES#引腳在接通電源后處于高電平狀態(tài)。
2. 如果RES#引腳在VCC低于VPOR時處于高電平狀態(tài)。
在VCC超過上電復(fù)位電壓(VPOR)并經(jīng)過上電復(fù)位時間(tPOR)之后,芯片將從上電復(fù)位狀態(tài)釋放。上電復(fù)位時間是允許外部電源和MCU達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的時間。有關(guān)電壓大小和時序的詳細(xì)信息,請參見《硬件手冊》中“電氣特性”一章的“POR和LVD特性”部分。
由于POR電路依賴于RES#與VCC同時為高電平,因此請勿在復(fù)位引腳上放置電容。這將減慢RES#相對于VCC的上升時間,從而妨礙POR電路正確識別上電條件。
當(dāng)電源(VCC)降至不超過VPOR時,如果RES#引腳為高電平,則會產(chǎn)生上電復(fù)位。在VCC上升到VPOR以上并且經(jīng)過tPOR之后,芯片將從上電狀態(tài)釋放。
上電復(fù)位后,RSTSR0中的PORF位置1。引腳復(fù)位后,PORF清零。
這是由獨立看門狗定時器(IWDT)產(chǎn)生的內(nèi)部復(fù)位。
當(dāng)IWDT下溢時,可以選擇產(chǎn)生獨立看門狗定時器復(fù)位(可以改為產(chǎn)生NMI),并且RSTSR1中的IWDTRF位置1。短暫延遲后,將取消IWDT復(fù)位。詳情請參照《硬件手冊》。
6.4 看門狗定時器復(fù)位
這是看門狗定時器(WDT)產(chǎn)生的內(nèi)部復(fù)位。
當(dāng)WDT下溢時,可以選擇產(chǎn)生看門狗定時器復(fù)位(可以改為產(chǎn)生NMI),并且RSTSR1中的WDTRF位置1。短暫延遲后,將取消WDT復(fù)位。詳情請參照《硬件手冊》。
6.5 電壓監(jiān)視復(fù)位
RA2系列包括允許MCU在欠壓期間防止不安全操作的電路。板上比較器根據(jù)三個參考電壓Vdet0、Vdet1和Vdet2檢查電源電壓。當(dāng)電源下降到每個參考電壓以下時,會產(chǎn)生中斷或復(fù)位。檢測電壓Vdet0、Vdet1和Vdet2均可從3個不同大小的值中選擇。
當(dāng)Vcc隨后上升到超過Vdet0、Vdet1或Vdet2時,經(jīng)過穩(wěn)定時間后,電壓監(jiān)視復(fù)位釋放將繼續(xù)。
上電復(fù)位后,將禁用低電壓檢測。可以通過使用選項功能寄存器OFS1來使能電壓監(jiān)視。有關(guān)更多詳細(xì)信息,請參見《硬件手冊》中的“低電壓檢測(LVD)”一章。
LVD復(fù)位后,RSTSR0中的LVDnRF(n = 0、1、2)位置1。
6.6 軟件復(fù)位
這是通過SYSRESETREQ位寫入Arm內(nèi)核的AIRCR寄存器產(chǎn)生的內(nèi)部復(fù)位。當(dāng)SYSRESETREQ位設(shè)為1時,產(chǎn)生軟件復(fù)位,再經(jīng)過內(nèi)部復(fù)位時間(tRESW2)后,將取消內(nèi)部復(fù)位,CPU進行復(fù)位異常處理。詳情請參照MCU硬件手冊。
有關(guān)SYSRESETREQ位的詳細(xì)信息,請參照Arm?Cortex?-M23的技術(shù)手冊。
6.7 其他復(fù)位
MCU內(nèi)的大多數(shù)外設(shè)功能都可以在特定的故障條件下產(chǎn)生復(fù)位。無需硬件配置即可使能這些復(fù)位。有關(guān)將為每個外設(shè)功能產(chǎn)生復(fù)位的條件的詳細(xì)信息,請參見《硬件手冊》中的相關(guān)章節(jié)。
6.8 冷/熱啟動的確定
借助RA2 MCU,用戶可以確定發(fā)生復(fù)位過程的原因。RSTSR2中的CWSF標(biāo)志指示是上電復(fù)位導(dǎo)致了復(fù)位過程(冷啟動),還是操作期間輸入的復(fù)位信號導(dǎo)致了復(fù)位過程(熱啟動)。
發(fā)生上電復(fù)位時,該標(biāo)志置0。否則,該標(biāo)志不會置0。通過軟件向該標(biāo)志寫入1時會將其置1。即使在寫入0時也不會將其置0。
6.9 確定復(fù)位源
借助RA2 MCU,用戶可以確定復(fù)位信號產(chǎn)生源。讀取RSTSR0和RSTSR1,以確定哪個復(fù)位是復(fù)位源。有關(guān)流程圖,請參見《硬件手冊》中的“復(fù)位產(chǎn)生源的確定”部分。
以下代碼示例展示了如何使用Renesas FSP中基于CMSIS的寄存器結(jié)構(gòu)確定復(fù)位是由軟件復(fù)位、深度軟件待機還是上電復(fù)位導(dǎo)致的。
來源:瑞薩MCU小百科
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