毫米波雷達的研制是從40年代開始的，在第二次世界大戰中，英國通過部署對空雷達站，有效抵御了德國空軍的一系列空襲行動，戰后毫米波雷達被逐漸推廣普及。70年代中后期，毫米波雷達技術取得重大技術突破，90年代開始應用于車載領域，1999年奔馳在S級車上使用77GHz毫米波雷達實現了基本的自適應巡航功能，開啟了輔助駕駛時代，毫米波雷達迎來爆發式增長。

在物聯網時代，毫米波雷達作為感知層的重要部件，因準確度高、對運動敏感、抗環境干擾、保護隱私、體積小、功耗低等優勢，被廣泛應用至各個領域。

毫米波雷達的頻段

毫米波雷達目前常見的頻段有四個，分別是24GHz，60GHz，77GHz和79GHz。其中，24GHz在各方面性能比較成熟，且成本較低，適用的領域更廣，例如家電家居、衛浴照明、交通、安防等。60GHz中心頻帶提供的速度分辨率大概是24GHz的2.5倍，能夠更穩定的追蹤移動物體，檢測的目標也更多，常被用于工業、安防和汽車領域。77GHz和79GHz由于測量距離較遠（200m左右），常被作為主雷達，成為前向長距離感知的利器，是目前國際車載雷達的主流頻段。

毫米波雷達的應用

人體存在感應：

毫米波雷達人體存在傳感器的工作原理是基于多普勒效應，通過發射電磁波對目標進行照射并接收其反射回來的波形，以此來獲得目標的方位、速度、角度等參數信息。在人體存在感應中，毫米波雷達可以有效辨別人體的存在，不會因為人體保持一個姿勢長時間不動而引起智能設備關閉。同時，毫米波雷達還支持跌倒檢測、呼吸心率監測等功能，通過人體前后數據的對比來識別人體的各項體征是否穩定。相比傳統的紅外傳感技術，毫米波雷達則最大的優勢除了不受外界因素的影響（霧霾、溫度、灰塵等）以外，在靜止狀態下準確檢測也是加分項。此外，毫米波雷達的檢測視角大于紅外，檢測范圍廣，在需要監測大范圍區域時，所需的設備也會少，節約成本。全耀RHK-211呼吸心率監測儀，就是很典型的代表產品。

RHK-211呼吸心率監測儀

手勢識別：

作為一種高精度傳感和檢測技術，毫米波雷達傳感器能夠捕捉人體細微的動作，并提供速度、運動方向、距離、角度信息，實現精準細致的人體感應。

全耀TRMK211具備人體微動感應+運動距離測量+手勢識別等功能，安裝在智能馬桶內部，實現人員微動檢測的同時穩定過濾誤觸發行為。

TRMK211

動目標探測：

FMCW雷達是最常用的車載毫米波雷達，它能同時測出多個目標的距離和速度信息，可對目標連續跟蹤，系統敏感性高，錯誤報警率低；不易受外界電磁噪聲的干擾；測量距離遠，分辨率高；所需發射功率低；成本較低；信號處理難易程度及實時性可達到系統要求。

把毫米波雷達安裝在汽車上，可以測量從雷達到被測物體之間的距離、角度和相對速度等。全耀TRMK332毫米波雷達可實時探測前向或后向的盲區目標，根據車速、姿態，控制器實時進行碰撞預警計算，當可能發生碰撞危險時，系統將提前進行報警，分別提醒騎行人員和跟車目標，防止危險發生。

TRMK332

只要了解以上的基礎知識，咱們對毫米波雷達就有了全新的認識。隨著萬物互聯時代的日漸成熟，毫米波雷達已經真正走進我們的尋常生活，為人們帶來美好便捷、安全健康的智慧生活新體驗。

今天的“耀學堂”就到這里啦，快來找找你身邊的“毫米波雷達”吧，歡迎留言和小編互動哦~