過去，對于許多殘障人士來說，一輩子只能依靠輪椅?，F在，外骨骼機器人的出現，改變了下肢癱瘓、行動不便的人幾乎無法行走的困境。那么，外骨骼機器人是怎樣帶動人行走的?又有哪些應用場景? 未來發展趨勢如何? 接下來將一一為大家解答。

一、外骨骼機器人如何帶動人行走？

這里，我們要先了解什么是外骨骼機器人技術，百度百科釋義如下：外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。當人體骨骼、肌肉的功能缺失時，外骨骼提供了如骨骼一樣的支撐、像肌肉一樣的驅動源，并通過腿桿上綁帶傳遞控制力，來驅動患者的下肢做出動作。

二、外骨骼機器人有哪些應用場景？

1、醫療康復

醫療康復領域是外骨骼機器人應用相對成熟的領域。外骨骼機器人用于行走輔助，幫助截癱人士獲得站立、恢復行走的能力，也用來幫助中風患者再次學會如何行走。同時，外骨骼機器人也可用于康復訓練，如肌肉鍛煉、恢復訓練，機械骨骼高效的康復訓練非常適合老年人和殘疾人。

2020年以來，廣東、河北、上海、浙江等多省市均出臺了外骨骼相關政策，支持外骨骼產業的發展及其在醫療康復等領域的應用。目前，國內許多醫院引進的外骨骼機器人主要是幫助下肢運動功能障礙患者進行康復訓練。

2、搶險救援

外骨骼機器人能夠幫助救援人員搬運人員和物資，使救援人員有更多的體力和精力投入到應急救援任務中去，提升戰斗力。我國多個地區消防隊已配備外骨骼裝備，在各類救援任務中能夠降低人體代謝能耗與局部疲勞度，降低疲勞損傷風險。

3、輔助搬運

在工業和物流領域，外骨骼機器人可以輔助工人在搬運重物時減輕負荷，降低身體受傷的風險，同時提高工作效率。從2017年開始，我國一些電商物流企業已經開始使用外骨骼機器人為需要搬運、運輸的負重環節提供服務。

4、科學教育

通過外骨骼機器人平臺接口，實時記錄人體運動數據，可以幫助學生和科研人員進行人體步態、運動生物力學分析、數據處理、電控技術學習、人體運動意圖算法開發等工作，快速完成相匹配的成果輸出。同時，研究的內容可以通過外骨骼機器人平臺快速完成想法驗證，提高學生的動手能力、創新能力，以及將所學理論快速落地的能力。

5、人機交互

在娛樂領域，外骨骼機器人可作為虛擬現實游戲的輔助設備，提高游戲體驗。通過將人體和機器結合，實現更快、更準確的操作和控制。

三、外骨骼機器人未來發展趨勢

2022年，國務院印發的《“十四五”國家老齡事業發展和養老服務體系規劃》提出，加快人工智能、腦科學、虛擬現實、可穿戴等新技術在健康促進類康復輔助器具中的集成應用。2023年1月，工信部、民政部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，其中也明確提到了對發展外骨骼機器人的支持，“推動機器人在醫院康復、遠程醫療、衛生防疫等場景應用；積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證”。

基于我國龐大的殘疾人與老年人群體，外骨骼的市場前景十分廣闊。未來隨著技術的不斷更新，我們有理由相信，外骨骼機器人會逐步從醫院、康復機構進入社區甚至家庭，幫助更多殘障人士、老年人實現行走自由的夢想！

審核編輯 黃宇