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目前有越來越多的車搭載了高級駕駛輔助系統(ADAS)，根據法規要求，駕駛員應當把手握在方向盤上，以便在緊急情況下快速接管車輛。因此 HoD(Hands-off Detection)離手檢測技術就非常有必要了。

目前市面上主流的HoD檢測方案有兩種：

轉向扭矩檢測方案：

它是通過檢測施加到方向盤上的轉矩來確定是否有手控制方向盤。

優點是原理簡單，成本低。

缺點是容易被欺騙，比如在方向盤一側掛個適當重量的物體，即可騙過檢測。

電容式觸摸檢測方案：

它是通過檢測人手對方向盤對地電容大小的影響，從而檢測是否有手控制方向盤。

優點是不容易被欺騙，可以分區檢測，判斷抓握的手勢和位置。

缺點是技術難度偏大，加熱對電容檢測的影響，手套對信號的影響，傳感器的一致性，對軟件處理算法提出了更高的要求。

Microchip的方案不僅實現HoD功能，同時還可以集成觸摸板、按鍵、滑條、滾輪等功能，實現觸摸多功能方向盤，降低系統成本的同時，提高人機交互體驗。

基于 Microchip AVR DA MCU 的帶加熱 HoD 離手檢測+觸摸多功能方向盤方案

?展示板照片

?方案方塊圖

基于 Microchip AVR DA MCU 的帶加熱 HoD 離手檢測+觸摸多功能方向盤方案

?核心技術優勢

Microchip的 HoD 離手檢測+觸摸多功能方向盤具有如下技術優勢：

1、 AVR DA MCU 單芯片實現HoD離手檢測+觸摸板、按鍵、滑條、滾輪功能，系統總體成本降低。

2、 支持三層、雙層、單層Sensor結構，支持方向盤加熱，應用范圍廣。

3、 支持HoD分區檢測，可判斷人手抓握的位置和手勢。

4、 觸摸板手勢識別：滑動方向，旋轉方向，單擊/雙擊。豐富的人機交互體驗。

5、 驅動屏蔽技術，可提高電容檢測性能，支持戴手套觸摸。

6、 可擴展觸覺反饋（震動/聲音/閃光）、ISELED驅動。

7、 低成本高性能汽車級MCU，滿足ISO26262功能安全要求。

8、 外接LIN SBC實現LIN通訊，通過SPI外接MCP25625或MCP251863可擴展CAN/CAN-FD通訊。

9、 便捷的開發環境，可視化的參數調試，完善的參考設計資料，強大的技術支持團隊，快速推向市場。

?方案規格

高級駕駛輔助系統(ADAS)

HoD離手檢測

觸摸多功能方向盤（觸摸面板、按鍵、滑條、滾輪，手勢識別）