編碼器是一種將信號或數據編譯并轉換成可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。回程編碼器屬編碼器的一種，它主要用于得到測量位置大臂旋轉角度數據，并將所有數據發送至控制器進行處理，它的應用降低了現場操作人員的勞動強度。

濟南祥控自動化研制的XKCON祥控回程編碼器采用高精度絕對值多圈光電編碼器為核心采集部件，實時采集獲取、計算和傳輸旋轉作業設備的相對設定起點的位置變化數據，也被稱為“回程傳感器”。

一、回程編碼器XKCON-RSD-200的主要技術參數：

測量角度：多圈角度測量、0-360°測量、其它支持定制

分 辨 率：單圈：65536；多圈：16384

最高轉速：3000rpm

工作電壓：24V DC

通信接口：RS485、RS422、LAN、PROFIBUS、CANOPEN

工作環境：-25℃~+85℃，0~90%RH（無凝露）

防護等級：IP65

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二、XKCON祥控回程傳感器的功能優勢：

1. 該傳感器采集的為相對位置數據，測量時必須設定掃描起始位置和掃描俯仰角度；

2. 有與位置一一對應的代碼輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路，并可充分用足量程而提高分辨率；

3. 它有一個絕對零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。

4. 具有強大的帶載能力，可搭載不同類型的齒輪盤，實現不同齒輪嚙合比率的回程角度測量。

三、設備應用

XKCON祥控回程傳感器可廣泛應用于斗輪堆取料機、吊塔、起重機等大型裝卸設備。