近日，湖南省科學(xué)技術(shù)廳公布了《2023年度湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃擬立項(xiàng)項(xiàng)目》擬認(rèn)定名單的公示，莫之比智能“軟件定義的毫米波4D成像雷達(dá)研制”項(xiàng)目成功入選。

4D成像毫米波雷達(dá)是什么？

2022年6月，特斯拉向FCC美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)遞交了毫米波雷達(dá)的相關(guān)材料，材料審核通過(guò)后，該產(chǎn)品可投放至美國(guó)市場(chǎng)，該毫米波雷達(dá)采用由6發(fā)8收組成的兩芯片級(jí)聯(lián)的方案。特斯拉HW 4.0或接入4D毫米波雷達(dá)的消息不脛而走，激起了一二級(jí)資本市場(chǎng)對(duì)4D毫米波雷達(dá)的極大熱情。

4D成像毫米波雷達(dá)是利用毫米波段電磁波探測(cè)目標(biāo)的高級(jí)無(wú)線(xiàn)電探測(cè)技術(shù)。4D毫米波雷達(dá)不同于傳統(tǒng)的二維雷達(dá)，它能提供三維數(shù)據(jù)（距離、速度、高度），并能提供諸如運(yùn)動(dòng)軌跡和加速度等動(dòng)態(tài)信息，因此稱(chēng)為“4D”雷達(dá)。4D毫米波雷達(dá)突破了傳統(tǒng)雷達(dá)的局限性，可以用很高的分辨率同時(shí)探測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平方位和俯仰方位。與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比，主要有這幾大重要特點(diǎn)：

一、增加了對(duì)目標(biāo)俯仰方位的測(cè)量與分辨，能夠?qū)崿F(xiàn)“3D+高度”四個(gè)維度的信息感知，俯仰維度的高分辨性能使其可以在100米距離之外區(qū)分車(chē)輛、井蓋、路牌和立交橋等在高度上有差異的目標(biāo)，降低誤報(bào)率或者誤剎車(chē)概率，提高雷達(dá)的置信度。
二、具有更大的發(fā)射功率和更多的收發(fā)通道，可將最遠(yuǎn)探測(cè)距離增至300米以上，比激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器都要遠(yuǎn)。
三、具有較高的水平角度分辨率，高達(dá)1°的角度分辨可以區(qū)分300米處的兩臺(tái)相鄰車(chē)輛。
四、輸出目標(biāo)不再是單一的點(diǎn)目標(biāo)，而是極大豐富的點(diǎn)云，可以呈現(xiàn)出目標(biāo)輪廓的形態(tài)，更適合與深度學(xué)習(xí)框架相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更理想的目標(biāo)識(shí)別效能。

4D毫米波雷達(dá)在與激光雷達(dá)的比較之中衍生出了“4D成像雷達(dá)”的概念，但它要達(dá)到怎樣的高分辨性能才能稱(chēng)作“4D成像雷達(dá)”，目前業(yè)內(nèi)尚缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。較為普遍的認(rèn)知就是將前述特點(diǎn)進(jìn)一步深化，比如方位角度分辨率優(yōu)于1°，能夠獲得接近激光雷達(dá)的密集點(diǎn)云，呈現(xiàn)出目標(biāo)形狀和輪廓等特征，方便進(jìn)行目標(biāo)分類(lèi)和識(shí)別等。

從車(chē)載雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，4D雷達(dá)能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)性能短板，有望替代傳統(tǒng)雷達(dá)加大在車(chē)端的滲透。一些行業(yè)預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)估算2025年和2030年國(guó)內(nèi)4D雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到30億元和數(shù)百億元的規(guī)模，4D雷達(dá)在整車(chē)傳感器體系中將發(fā)揮越來(lái)越無(wú)可替代的作用。目前在整車(chē)傳感器的組合中，雷達(dá)傳感器仍以激光雷達(dá)為主、毫米波雷達(dá)為輔；至2025年，4D雷達(dá)的成像性能雖然仍舊與64線(xiàn)束以上的激光雷達(dá)有差距，但是4D雷達(dá)兼具高性能、全天候、高性?xún)r(jià)比的特點(diǎn)將使它成為ADAS系統(tǒng)的核心傳感器，與視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)一起共同賦能高等級(jí)自動(dòng)駕駛。

未來(lái)4D毫米波雷達(dá)的發(fā)展前景

除了在智能駕駛領(lǐng)域的巨大應(yīng)用潛力，還有如下行業(yè)應(yīng)用的前景：

智能交通領(lǐng)域：4D毫米波雷達(dá)可以用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和行人的自動(dòng)識(shí)別和跟蹤，提高交通安全和行車(chē)效率。它可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)和快速響應(yīng)，避免駕駛員的視覺(jué)盲區(qū)和反應(yīng)時(shí)間不足的情況，有效地降低交通事故的發(fā)生率。

智能物流領(lǐng)域：4D毫米波雷達(dá)可以用于貨物的自動(dòng)識(shí)別和追蹤，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的準(zhǔn)確定位和跟蹤，提高物流效率和準(zhǔn)確度，減少貨物丟失和損壞的情況。

智慧城市領(lǐng)域：4D毫米波雷達(dá)可以用于智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的建設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的精確定位和跟蹤，避免停車(chē)難的問(wèn)題。同時(shí)，它還可以用于城市交通流量的監(jiān)測(cè)和管理，實(shí)現(xiàn)交通擁堵情況的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)和調(diào)度，提高城市交通的效率和安全性。

安防監(jiān)控領(lǐng)域：更精準(zhǔn)地檢測(cè)和追蹤人員、車(chē)輛等目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)。

醫(yī)療領(lǐng)域：幫助醫(yī)生進(jìn)行人體組織成像和診斷。

環(huán)保檢測(cè)領(lǐng)域：幫助檢測(cè)空氣中的污染物、水中的氣體等，同時(shí)也可用于火災(zāi)預(yù)警、氣象預(yù)測(cè)等諸多領(lǐng)域。

更豐富的信息和更強(qiáng)大的功能使得4D雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域比傳統(tǒng)雷達(dá)更為寬廣。其應(yīng)用范圍除智能交通領(lǐng)域外，還將涵蓋工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)、智慧農(nóng)業(yè)、智慧城市、智能家居、智慧醫(yī)療、機(jī)器人技術(shù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和災(zāi)害管理以及采礦行業(yè)等諸多領(lǐng)域。總之，4D毫米波雷達(dá)具有廣闊的應(yīng)用前景，其應(yīng)用前景廣闊。

莫之比研發(fā)4D成像雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)？

基礎(chǔ)實(shí)力：莫之比擁有國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的毫米波雷達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，入圍2023年長(zhǎng)沙市技術(shù)創(chuàng)新中心名單，成立長(zhǎng)沙市毫米波雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新中心，是長(zhǎng)沙市首個(gè)也是唯一一個(gè)以毫米波雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)為特色的企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心。

承擔(dān)關(guān)聯(lián)性項(xiàng)目：團(tuán)隊(duì)多年聚焦于雷達(dá)、視覺(jué)傳感研發(fā)制造，承擔(dān)多項(xiàng)省部級(jí)科研項(xiàng)目。“79GHz級(jí)聯(lián)高分辨L2-L3級(jí)智能駕駛毫米波雷達(dá)研究及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目入選湘江新區(qū)火炬計(jì)劃，為4D高分辨雷達(dá)打下了堅(jiān)實(shí)的研究基礎(chǔ)。

合作基礎(chǔ)：與國(guó)內(nèi)頭部軌道交通研究所合作開(kāi)展列車(chē)高分辨級(jí)聯(lián)毫米波雷達(dá)樣機(jī)研制工作，將4D成像雷達(dá)應(yīng)用于軌道前視場(chǎng)景異物檢測(cè)告警，積累了豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

人才隊(duì)伍：擁有以國(guó)防科技大學(xué)教授、博士為核心，專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員為主體的高水平科研團(tuán)隊(duì)。現(xiàn)有人員近百人，其中研發(fā)人員60余人，占比近70%，近三年研發(fā)投入超過(guò)2000萬(wàn)，公司申請(qǐng)專(zhuān)利150余項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利近70項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利108項(xiàng)，其中發(fā)明授權(quán)33項(xiàng)。

此次入選4D成像雷達(dá)研發(fā)是對(duì)莫之比創(chuàng)新實(shí)力的肯定，同時(shí)也說(shuō)明莫之比具備研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)力。在4D雷達(dá)領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)正在崛起，一個(gè)新的百億賽道正在誕生，莫之比也將不忘初心，潛心雷達(dá)技術(shù)研究，把科技創(chuàng)新作為引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力，不斷提升技術(shù)的高度和產(chǎn)品的廣度，在4D雷達(dá)領(lǐng)域做出成績(jī)，落地行業(yè)產(chǎn)品，給人們的生活帶去更多便捷，也為我省科技創(chuàng)新發(fā)展提供可持續(xù)的強(qiáng)勁動(dòng)力。

長(zhǎng)沙莫之比智能科技有限公司成立于2017年，是一家專(zhuān)注于“軟件定義雷達(dá)”，以“創(chuàng)新成就生活之美”為使命，以“讓天下沒(méi)有用不起的毫米波雷達(dá)”為愿景，研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售智能感知毫米波雷達(dá)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、省級(jí)專(zhuān)精特新企業(yè)、長(zhǎng)沙市智能汽車(chē)“火炬計(jì)劃”企業(yè)、高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)跑企業(yè)、長(zhǎng)沙市毫米波雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新中心、省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心。公司致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來(lái)全新視野，以“智能感知讓生活更安全”為主旨理念，已研發(fā)出60GHz-81GHz毫米波雷達(dá)、雷達(dá)與視頻融合系列產(chǎn)品5大系列30余款，擁有客戶(hù)近1000家，產(chǎn)品暢銷(xiāo)海內(nèi)外，目前產(chǎn)品銷(xiāo)售80余海外國(guó)家。產(chǎn)品賦能于汽車(chē)ADAS、智能停車(chē)場(chǎng)、智慧康養(yǎng)、無(wú)人機(jī)定高避障、交通檢測(cè)、船舶避障、智能家居、安防監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域，有的產(chǎn)品功能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，部分產(chǎn)品達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，是國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)60GHz-81GHz毫米波雷達(dá)的企業(yè)。