你是否曾經遇到過協議不同，導致工作效率低下？遠創智控YC-ECTM-TCP通訊網關，幫你解決這個問題！

2,遠創智控YC-ECTM-TCP通訊網關，是一款自主研發的ETHERCAT主站功能的通訊網關。它可以將ETHERcat網絡和MODBUS-TCP網絡無縫連接，讓溝通更加順暢。無論是做為主站還是從站，遠創智控YC-ECTM-TCP網關都能輕松應對，讀寫數據，交換緩沖區，實現兩邊數據的傳輸。讓你的工作更加高效，讓你的溝通更加順暢！

啟動網關運行

5.5.1網關的控制字

網關在 ETHERCAT一端配置數據長度時，網關內部占用一個 word的輸出，用于對網關 Modbus一側通訊的控制。

注意：在用戶無特殊需求的情況下，不推薦使用其他功能，僅需要將 D0位置 1，啟動網關發送 Modbus報文即可。

5.5.2網關的狀態字

網關在 ETHERCAT一端配置數據長度時，網關內部占用一個 word的輸入，用

于顯示網關 Modbus一側通訊的狀態。

5.5.3啟動網關的 Modbus主站

網關的撥碼第 1位撥到 ON，表示網關做為 Modbus主站運行。

網關的撥碼第 8位撥到 OFF，重新給網關上電，網關進入運行狀態。

運行 AutoShop軟件，點擊PLC——運行。

3,主站與從站建立 ETHERCAT通訊后，可以使AutoShop軟件在線監控后在左側項目樹中看到EtherCAT前有一個“√”，說明主站與從站成功建立 ETHERCAT連接，同時ETHERCAT接口的指示燈由紅燈變為黃燈，顯示屏顯示00，RUN燈常亮。

4,使用 Modbus Slave軟件做為從站，與網關的 P3口連接進行測試。

點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設置正確的端口號，然后點擊 OK，開始運行。如下圖：

5,點擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設置從站允許訪問的數據區，如下圖：

6,在 ETHERCAT主站軟件上，在左側項目樹中點擊EC從站，在彈出的界面中選擇“I/O功能映射”，雙擊某個數據的當前值，可以修改實時的數據值。

7,將輸出數據的第 1個 word賦值為 1（控制字=1），此時可以看到網關 P3接口的 OK燈開始閃爍，表示 Modbus-TCP已經建立連接。

8,測試數據：

網關配置的第一個字節是讀寄存器，我們在 Modbus Slave軟件中，手動修改寄存器的值，如下圖：

9,可以在主站軟件中監控到第一個上傳數據，改變為 2233，數據修改成功。

10,在主站軟件上手動修改一個 output數據值，如下圖：

11,在 Modbus Slave軟件中可以監視到，數據已經成功下發。

12,數據傳送

如下圖，使用Modbus POLL軟件連接ECTM-TCP網關，并發送31個字的數據給ECTM-TCP網關。

13,在ECTM-TCP中讀到數據如下：

14,現需將讀到的第9個字到第23個字的數據（共15個字數據）傳送到EC從站2的輸出區中的第1個字到第15個字中。方法如下：

在變量表中建立如下兩個變量。

15,在左側項目樹中，雙擊MAIN，在右側工具箱中選擇“指令集——數據處理指令——數據傳送與比較——BMOV（16位一并傳送指令）。

16,經過“5.6——1”的步驟已知第9個字的變量名為“_IQ1_41”。

點擊“EC從站2——IO地功能映射”，可以看到EC從站2的輸出區的第一個字變量名為“_IQ3_1”。

17,返回MAIN界面，可以看到BMOV函數的使用方法。

18,按照下圖填寫此函數。

19,點擊PLC——編譯——下載——運行——監控。

20,此時EC從站與PLC通訊正常?？梢栽凇癊C從站2——IO映射功能中”中查看第1個字到第15個字的數據。

21,現需將讀到的第24個字到第31個字的數據（共8個字數據）傳送到EC從站3的輸出區中的第0個字到第7個字中。方法如下：

在變量表中建立如下兩個變量。

22,在左側項目樹中，雙擊MAIN，在右側工具箱中選擇“指令集——數據處理指令——數據傳送與比較——BMOV（16位一并傳送指令）。

23,經過“5.6——1”的步驟已知第9個字的變量名為“_IQ1_56”。

點擊“EC從站3——IO地功能映射”，可以看到EC從站3的輸出區的第一個字變量名為“_IQ5_0”

24, 返回MAIN界面，可以看到BMOV函數的使用方法。

25, 按照下圖填寫此函數。

26, 點擊PLC——編譯——下載——運行——監控。

27, 此時EC從站與PLC通訊正常?？梢栽凇癊C從站3——IO映射功能中”中查看第0個字到第7個字的數據。

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審核編輯：湯梓紅