IIO子系統簡介

IIO 全稱是 Industrial I/O，翻譯過來就是工業 I/O，大家不要看到“工業”兩個字就覺得 IIO 是只用于工業領域的。大家一般在搜索 IIO 子系統的時候，會發現大多數講的都是 ADC，這是因為 IIO 就是為 ADC 類傳感器準備的，當然了 DAC 也是可以的。大家常用的陀螺儀、加速度計、電壓/電流測量芯片、光照傳感器、壓力傳感器等內部都是有個 ADC，內部 ADC 將原始的模擬數據轉換為數字量，然后通過其他的通信接口，比如 IIC、SPI 等傳輸給 SOC。

因此，當你使用的傳感器本質是 ADC 或 DAC 器件的時候，可以優先考慮使用 IIO 驅動框架。

1、iio_dev 結構體

IIO 子系統使用結構體 iio_dev 來描述一個具體 IIO 設備，此設備結構體定義在include/linux/iio/iio.h 文件中

2、iio_dev 申請與釋放

在使用之前要先申請 iio_dev，申請函數為 iio_device_alloc，函數原型如下：

struct iio_dev *iio_device_alloc（int sizeof_priv）

sizeof_priv：私有數據內存空間大小，一般我們會將自己定義的設備結構體變量作為 iio_dev 的私有數據，這樣可以直接通過 iio_device_alloc 函數同時完成 iio_dev 和設備結構體變量的內存申請。申請成功以后使用 iio_priv 函數來得到自定義的設備結構體變量首地址。

返回值：如果申請成功就返回 iio_dev 首地址，如果失敗就返回 NULL。

3、iio_dev 注冊與注銷

前面分配好 iio_dev 以后就要初始化各種成員變量，初始化完成以后就需要將 iio_dev 注冊 到內核中，需要用到 iio_device_register 函數

4、iio_info

iio_dev 有個成員變量：info，為 iio_info 結構體指針變量，這個是我們在編寫 IIO 驅動的時候需要著重去實現的，因為用戶空間對設備的具體操作最終都會反映到 iio_info 里面。iio_info結構體定義在 include/linux/iio/iio.h 中

5、iio_chan_spec

IIO 的核心就是通道，一個傳感器可能有多路數據，比如一個 ADC 芯片支持 8 路采集，那么這個 ADC 就有 8 個通道。Linux 內核使用 iio_chan_spec 結構體來描述通道，定義在 include/linux/iio/iio.h 文件中。