SPI 數據傳輸可以有兩種方式：同步方式和異步方式。

同步方式：數據傳輸的發起者必須等待本次傳輸的結束，期間不能做其它事情，用代碼來解釋就是，調用傳輸的函數后，直到數據傳輸完成，函數才會返回。

異步方式：數據傳輸的發起者無需等待傳輸的結束，數據傳輸期間還可以做其它事情，用代碼來解釋就是，調用傳輸的函數后，函數會立刻返回而不用等待數據傳輸完成，我們只需設置一個回調函數，傳輸完成后，該回調函數會被調用以通知發起者數據傳送已經完成。

同步方式簡單易用，很適合處理那些少量數據的單次傳輸。但是對于數據量大、次數多的傳輸來說，異步方式就顯得更加合適。

對于 SPI 控制器來說，要支持異步方式必須要考慮以下兩種狀況：

對于同一個數據傳輸的發起者，既然異步方式無需等待數據傳輸完成即可返回，返回后，該發起者可以立刻又發起一個
message，而這時上一個message還沒有處理完。

對于另外一個不同的發起者來說，也有可能同時發起一次message傳輸請求。

隊列化正是為了為了解決以上的問題，所謂隊列化，是指把等待傳輸的 message 放入一個等待隊列中，發起一個傳輸操作，其實就是把對應的 message
按先后順序放入一個等待隊列中，系統會在不斷檢測隊列中是否有等待傳輸的 message，如果有就不停地調度數據傳輸內核線程，逐個取出隊列中的 message
進行處理，直到隊列變空為止。SPI 通用接口層為我們實現了隊列化的基本框架。

spi_message 就是一次 SPI 數據交換的原子操作，不可打斷。