GETIO 和 SETIO 的編程示例

簡(jiǎn)介

在以下示例中，將通過(guò) GETIO讀取數(shù)字量輸入模塊的通道，并通過(guò) SETIO 將新值寫(xiě)入數(shù)字量輸出模塊的通道中。之后，再通過(guò) GETIO 和數(shù)字量輸入模塊讀取相應(yīng)變化。

要求

互連參數(shù)：“SLI_itemiseByte_gsIO”函數(shù)

要傳遞位序列 (0..7) 的值，可創(chuàng)建函數(shù)“SLI_itemiseByte_gsIO”。

在該函數(shù)中創(chuàng)建以下局部變量。

程序段 1：根據(jù)程序段 1 的示例，為所有位 (0..7) 創(chuàng)建互連。

互連參數(shù)：“SLI_FB_GETIO_SETIO”函數(shù)塊

在函數(shù)塊“SLI_FB_GETIO_SETIO”中創(chuàng)建以下互連。在 IO 設(shè)備/DP 從站中，在程序循環(huán) OB (OB1) 中調(diào)用函數(shù)塊“SLI_FB_GETIO_SETIO”。

程序段 1：互連“GETIO”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 2：結(jié)束“GETIO”指令，如下所示：

程序段 3：根據(jù)以下示例創(chuàng)建互連，轉(zhuǎn)換 GETIO 的通道值。此時(shí)，將互連函數(shù)“SLI_itemiseByte_gsIO”中所有的輸入和輸出 (0..7)。

程序段 4：根據(jù)以下示例創(chuàng)建互連，轉(zhuǎn)換 SETIO 的通道值。此時(shí)，將互連函數(shù)“SLI_itemiseByte_gsIO”中所有的輸入和輸出 (0..7)。

程序段 5：互連“SETIO”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 6：結(jié)束“SETIO”指令，如下所示：

程序段 1 (GETIO) 的運(yùn)行結(jié)果

輸入?yún)?shù) EN（“executeRead”）返回信號(hào)狀態(tài)“TRUE”時(shí)，啟動(dòng)指令“GETIO”?！癎ETIO”指令將通過(guò)輸入?yún)?shù) ID（“id_Read”）調(diào)用該輸入模塊。并通過(guò)輸入?yún)?shù) INPUTS（“#readBYTE”）讀取該輸入模塊的通道。在輸出參數(shù) LEN（“l(fā)engthRead”）中，將記錄 BYTE 中讀取的通道長(zhǎng)度?！?”值引用 16 個(gè)輸入通道。

并在輸出參數(shù) STATUS（“statusRead”）處，顯示該塊的狀態(tài)。該過(guò)程成功執(zhí)行且無(wú)任何錯(cuò)誤。

程序段 2 (GETIO) 的運(yùn)行結(jié)果

執(zhí)行“GETIO”指令時(shí)，輸出參數(shù) ENO（“doneRead”）將返回信號(hào)狀態(tài)“TRUE”。此后，重置程序?qū)⒆兞俊癳xecuteRead”置位為“FALSE”，并結(jié)束“GETIO”的運(yùn)行。

程序段 3 (GETIO) 的運(yùn)行結(jié)果

通過(guò)函數(shù) SLI_itemiseByte_gsIO，結(jié)構(gòu)“#readBYTE”將變量值傳送到結(jié)構(gòu)“readInputs”的變量中。此時(shí)，通道 0 到 7 和 8 到 15 的值從 BYTE 轉(zhuǎn)換為 ARRAY of BOOL。

為了便于理解，可使用具體的描述性名稱表示“readInputs”結(jié)構(gòu)的變量。

程序段 4 (SETIO) 的運(yùn)行結(jié)果

通過(guò)函數(shù) SLI_itemiseByte_gsIO，結(jié)構(gòu)“writeOutputs”將變量值傳送到結(jié)構(gòu)“#writeBYTE”的變量中。通道 0 到 7 和 8 到 15 的值從 ARRAY of BOOL 轉(zhuǎn)換為 BYTE。

為了便于理解，可使用具體的描述性名稱表示“writeOutputs”結(jié)構(gòu)的變量。

程序段 5 (SETIO) 的運(yùn)行結(jié)果

輸入?yún)?shù) EN（“executeWrite”）返回信號(hào)狀態(tài)“TRUE”時(shí)，啟動(dòng)指令“SETIO”。“SETIO”指令將通過(guò)輸入?yún)?shù) ID（“id_Write”）調(diào)用該輸出模塊。新值將通過(guò)輸入?yún)?shù) OUTPUTS（“#writeBYTE”）寫(xiě)入輸出模塊的通道中。

并在輸出參數(shù) STATUS（“statusWrite”）處，顯示該塊的狀態(tài)。該過(guò)程成功執(zhí)行且無(wú)任何錯(cuò)誤。

程序段 6 (SETIO) 的運(yùn)行結(jié)果

執(zhí)行“SETIO”指令時(shí)，輸出參數(shù) ENO（“doneWrite”）將返回信號(hào)狀態(tài)“TRUE”。此后，重置程序?qū)⒆兞俊癳xecuteWrite”置位為“FALSE”，并結(jié)束“SETIO”的運(yùn)行。

GETIO 重新運(yùn)行的結(jié)果

如果變量“executeRead”復(fù)位為“TRUE”，則在執(zhí)行 GETIO 后將在“readInputs”結(jié)構(gòu)中顯示該輸入模塊通道中的新值。通道 1 和 2（“Channel_0-7[1]..[2]”）將返回信號(hào)狀態(tài)“TRUE”。

創(chuàng)建帶有一個(gè)數(shù)字量輸入模塊和一個(gè)數(shù)字量輸出模塊的 IO 設(shè)備/DP 從站。

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建 9 個(gè)變量和 2 個(gè)結(jié)構(gòu)“readinputs”和“writeOutputs”進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 使用“id_Read”變量，存儲(chǔ)數(shù)字量輸入模塊的硬件標(biāo)識(shí)符。使用“id_Write”變量，存儲(chǔ)數(shù)字量輸出模塊的硬件標(biāo)識(shí)符。

要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，需在函數(shù)塊“SLI_FB_GETIO_SETIO”中創(chuàng)建以下局部變量。

要更改通道狀態(tài)，需在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，將以下位（通道 1 和 2）設(shè)置為“TRUE”：

審核編輯：湯梓紅