近日，云途半導(dǎo)體正式發(fā)布AUTOAR MCAL驅(qū)動(dòng)軟件（云途MCAL）和配置工具（YCT）正式發(fā)布量產(chǎn)RTM v1.1.0版本，此版本由云途應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)(AE Team)完全自主開(kāi)發(fā)，是云途車(chē)規(guī)MCU產(chǎn)品AUTOSAR軟件生態(tài)構(gòu)建的主要里程碑，標(biāo)志著云途具備了強(qiáng)大的AUTOSAR軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)力。作為為數(shù)不多能夠完全自主開(kāi)發(fā)MCAL和配置工具的國(guó)產(chǎn)MCU研發(fā)團(tuán)隊(duì)，云途MCAL和配置工具（YCT）的發(fā)布意味著云途應(yīng)用和軟件團(tuán)隊(duì)能夠更快、更好地服務(wù)我們的客戶(hù)。

AUTOSAR是AUTomotive Open System ARchitecture 的簡(jiǎn)稱(chēng)，中文直譯為汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)。云途是國(guó)內(nèi)少數(shù)加入AUTOSAR聯(lián)盟開(kāi)發(fā)者伙伴(Development Partner)車(chē)規(guī)MCU半導(dǎo)體公司，Vendor ID為180(0xB4)。

遵守AUTOSAR相關(guān)規(guī)范要求

云途MCAL需求嚴(yán)格遵守AUTOSAR CP v4.4版本MCALSWS和SRS規(guī)范以及BSW General要求以保證代碼質(zhì)量和可靠性：

①使用GIT + Bitbucket + Jira + Jenkins/Bamboo進(jìn)行敏捷開(kāi)發(fā)

△云途MCAL敏捷開(kāi)發(fā)工具

②使用Tessy進(jìn)行了完整的單元測(cè)試(unit test)和組件集成測(cè)試(component / integration test)

③使用HelixQAC完成了全部MCAL驅(qū)動(dòng)代碼的靜態(tài)代碼測(cè)試(static code test)，覆蓋MISRA-C 2012和AUTOSAR命名規(guī)則一致性檢查

△云途MCAL驅(qū)動(dòng)QAC和Tessy測(cè)試報(bào)告

此版本所覆蓋MCAL模塊

云途MCAL軟件包RTM v1.1.0包含了YTM32B1ME05和YTM32B1MD1兩個(gè)系列車(chē)規(guī)MCU的片上外設(shè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序代碼和MCAL驅(qū)動(dòng)模塊所需的相應(yīng)樁模塊(stub module)的示例代碼，如Det、Dem、CanIf、LinIf、EcuC和EcuM等。

表格1. YUNTU MCAL RTM v1.1.0支持驅(qū)動(dòng)列表

該發(fā)布版本的驅(qū)動(dòng)程序代碼幾乎覆蓋了所有標(biāo)準(zhǔn)化的MCAL模塊。此外，還以復(fù)雜驅(qū)動(dòng)（CDD）方式提供了DMA和I2C模塊的驅(qū)動(dòng)程序代碼。

每個(gè)MCAL驅(qū)動(dòng)模塊提供完善的使用文檔、樣例工程和測(cè)試報(bào)告：·用戶(hù)手冊(cè)(UM)·樣例工程(Demo project)·單元測(cè)試報(bào)告(Unit Test report, NDA required)·集成測(cè)試報(bào)告(Component/Integration Test report,NDA required)·MISRA-C 2012規(guī)則檢查報(bào)告(Static Code Test report,NDA required)

支持MCU器件型號(hào)，包括：

·YTM32B1ME05G0MLQT·YTM32B1ME05G0MLLT·YTM32B1ME05G0MLHT

?YTM32B1MD14G0MLLT ?YTM32B1MD14G0MLHT 要求/支持軟件(SW Requirement)① MCAL驅(qū)動(dòng)配置和代碼生成工具·Yuntu Config Tool(YCT)v1.8.0or later version

② 編譯器工具鏈/IDE·GCC: GNU GCC v9.2 or later version·Keil/MDK: ARM Keil/MDK v5.36 or later version·IAR: IAR v8.2 or later version·VS Code: Microsoft Visual Studio Code IDE v1.76 or later version (C/C++ support, GNU toolchain, CMake v3.25, Ninja, Cortex-Debug extensions installation required)

③ 調(diào)試器·J-LINK: SEGGER JLINK v6.96 or later version, YUNTU YTM32B1ME0 patch(support package) installation required.·Ozone Debugger tool : SEGGER Ozone v3.28 or later version.

④ 要求/支持硬件(HW requirement)·EVB: YTM32B1ME0-Q144-EVB-REVB andYTM32B1MD1-Q100-EVB-REVA·Debugger: J-LINK v9.2 or later withYUNTU YTM32B1ME0 patch (support package) installed.

云途MCAL軟件包RTM v1.0.0使用·單獨(dú)作為MCU外設(shè)底層驅(qū)動(dòng)(LLD) + FreeRTOS/Bare Metal應(yīng)用·與BSW、RTE和ASW一起使用，開(kāi)發(fā)完整AUTOSAR應(yīng)用

為了支持客戶(hù)更好的開(kāi)發(fā)AUTOSAR全棧軟件應(yīng)用，云途MCAL已與國(guó)內(nèi)外上下游的AUTOSAR生態(tài)軟件第三方合作伙伴，包括Vector、東軟睿馳、成都道緯(北京西能)以及普華及恒潤(rùn)開(kāi)展BSW適配合作。

△云途MCAL使用

云途配置工具(YCT)作為云途MCAL的圖形化配置工具，不但支持MCAL驅(qū)動(dòng)的參數(shù)配置和檢查及代碼生成，還支持配置結(jié)果的arxml(AUTOSAR 配置結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)文件格式)的導(dǎo)入和導(dǎo)出，以方便與第三方AUTOSAR 軟件Vendor工具進(jìn)行AUTOSAR BSW適配和RTE/ASW集成。

同時(shí)，YCT也是云途SDK的圖形化配置工具，能夠支持MCAL和SDK應(yīng)用工程的直接生成，大大提高了客戶(hù)的MCAL和SDK配置效率，縮短了基于云途車(chē)規(guī)MCU的汽車(chē)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)周期。

關(guān)于AUTOSAR

? ? ? AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture，汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)）組織成立于2003年，匯聚了全球300多家領(lǐng)先汽車(chē)制造商、零部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件行業(yè)公司，是一個(gè)行業(yè)合作伙伴關(guān)系，致力于為汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的軟件接口和軟件模塊建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 作為目前世界上頗具影響力的汽車(chē)電子軟件標(biāo)準(zhǔn)制定組織，AUTOSAR專(zhuān)注于推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化，以實(shí)現(xiàn)可靠性、擴(kuò)展性與可維護(hù)性為目標(biāo)，開(kāi)發(fā)可靠汽車(chē)系統(tǒng)所需的通用規(guī)格、架構(gòu)以及方法論，并致力于為汽車(chē)電子控制裝置（ECU）建立一套開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)架構(gòu)。AUTOSAR規(guī)范涵蓋了汽車(chē)電子操作系統(tǒng)、通信、存儲(chǔ)管理、診斷、網(wǎng)絡(luò)管理、標(biāo)定、硬件適配、軟件刷寫(xiě)、功能安全等眾多領(lǐng)域。

AUTOSAR的愿景和使命是：

■為進(jìn)一步提高性能、安全性和環(huán)境友好性的創(chuàng)新電子系統(tǒng)鋪平了道路。 ■是一個(gè)強(qiáng)大的全球合作伙伴關(guān)系，創(chuàng)建了一個(gè)共同的標(biāo)準(zhǔn)，在標(biāo)準(zhǔn)上合作，在實(shí)施上競(jìng)爭(zhēng)”。 ■是管理不斷增長(zhǎng)的電氣/電子復(fù)雜性的關(guān)鍵技術(shù)。它旨在為即將到來(lái)的技術(shù)做好準(zhǔn)備，并在不妥協(xié)質(zhì)量的前提下提高成本效益。 ■ 促進(jìn)了車(chē)輛服務(wù)壽命內(nèi)軟件和硬件的交換和更新。

以下是云途MCAL為用戶(hù)提供的快速上手指南--《YUNTU_MCAL_QSG_RTM_v1.1.0》內(nèi)容目錄，覆蓋release details、安裝和使用配置以及應(yīng)用工程編譯下載調(diào)試和FAQ list等：