一、前言

電動汽車各個模塊之間的交互有效性直接影響了汽車的行駛效率和駕駛感。而插電式混合動力汽車根據電力驅動系統和發動機動力系統的布局形式可以分為３類：串聯式、并聯式、串－并聯混合式。該文探討的是并聯式混合動力系統方案，它具有對原車技術模塊化，實施性方便，適用性廣特點。

二、術語

節點：連接在通訊網絡上，能夠按照某一通訊協議通過網絡進行通訊的設備的集合。

總線電壓：總線電壓是ＣＡＮ總線的ＣＡＮ＿Ｈ或者ＣＡＮ＿Ｌ 對各自ＣＡＮ節點地的電壓。

三、CAN總線網絡拓撲結構設計

ＣＡＮ總線是一種多主總線，一旦有總線閑置，任意一個ＣＡＮ節點均可向總線發送數據。ＣＡＮ總線通道中優先發報文的節點取決于無損逐位仲裁的方式，此方式可以節省沖突時間， 尤其是在網絡負載很重的情況下也可以流暢運行，可以保證信號通道的利用率，提高整個系統的實時性。

而針對插電式混合動力汽車的控制系統，需要對其整車控制模塊（ＨＣＵ）和動力系統、安全系統進行詳細的分層及規劃。

一般情況下，通訊網絡的拓撲結構種類多，支線復雜繁瑣，而總線往往檢測矯正能力較強，實施信號好，可靠性有保證，能夠有效地判斷錯誤節點和自動校正簡單錯誤，所以將通信網絡設計成總線型ＣＡＮ網絡結構可以滿足信息傳遞及時性和可靠性的要求。根據系統分層控制的原理，設計并聯式混合動力ＣＡＮ通訊結構拓撲圖，如圖１
所示。