遠創智控YC-ECT-TCP網關能夠連接到Modbus tcp總線和ETHERCAT總線中，實現兩種不同協議設備之間的通訊。這個網關能夠大大提高工業生產的效率和生產效益，讓生產變得更加智能化。遠創智控YC-ECT-TCP 是自主研發的一款 ETHERCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT網絡和 MODBUS-TCP網絡連接起來。

本網關連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP總線中做為主站或從站使用。

1.2技術參數

1.2.1 ETHERCAT技術參數

網關做為 ETHERCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的

PLC。

帶 2個 RJ45以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大 PDO長度，inputs 和 outputs各為 256字節。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

1.2.2 MODBUS-TCP技術參數

網關的 MODBUS接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務器），兩種工作方式二選一工作。

網關作為 MODBUS主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H號功能。

網關作為 MODBUS主站，最大可以開通 8個通道，連接 8個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。

網關作為 MODBUS從站，支持 02H、04H、0FH、10H號功能。

網關作為 MODBUS從站，端口號支持 501~504。

3.硬件電氣規范

3.1電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導軌

◆ 重量：500g

3.2 ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關

ETHERCAT技術標準。

3.3 MODBUS的電氣連接

MODBUS-TCP采用標準的 T568B接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。MODBUS-TCP只需要連接以太網的 1、 2、 3、 6這四根信號線即可實現通訊。用戶需注意以太網線的屏蔽層連接良好。

4.協議及數據轉換

4.1協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT一側和 MODBUS一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

4.2 ETHERCAT協議介紹

EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在 2003年提出的，該通訊協議拓

撲結構十分靈活，數據傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網絡拓撲結構。

EtherCAT協議自從推出以來，憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發展。在2014年10月， EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，從 EtherCAT技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發展壯大，已經占據了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。