近期，歐鐳激光公司推出了一系列專(zhuān)為服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的產(chǎn)品和解決方案，有效地解決了目前市面上大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人普遍存在的痛點(diǎn)。

無(wú)論從產(chǎn)品的安全性、可靠性還是對(duì)于需要“降本增效”的機(jī)器人而言，歐鐳激光雷達(dá)毫無(wú)疑問(wèn)是“萬(wàn)眾優(yōu)選”。

01 . LR-16F+VFD1-20清潔機(jī)器人應(yīng)用案例

使用場(chǎng)景:

歐鐳激光LR-16F，3D 360° 多線(xiàn) 激光雷達(dá)，廣泛應(yīng)用于商業(yè)清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。基于領(lǐng)先的傳感技術(shù)，集成了導(dǎo)航定位、圖像識(shí)別、為機(jī)器人提供完整、可靠的傳感器數(shù)據(jù)處理，能實(shí)現(xiàn)智能避障、自主地圖更新。此外，在應(yīng)用場(chǎng)景做到了全兼容，可適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，滿(mǎn)足不同機(jī)器人的開(kāi)發(fā)需求。

歐鐳激光VFD1-20，2D 360° 激光雷達(dá), 擁有著防水、抗光、抗窗罩污染等優(yōu)異性能特點(diǎn)。運(yùn)用于清潔機(jī)器人上的主要作用是實(shí)時(shí)導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、精準(zhǔn)定位，檢測(cè)障礙物，結(jié)合SLAM進(jìn)行導(dǎo)航避障。

應(yīng)用挑戰(zhàn):

1. 地圖探測(cè)，設(shè)定路線(xiàn)。實(shí)現(xiàn)清掃面積最大化

2.適用場(chǎng)景障礙物多，突發(fā)情況多

3.光源干擾對(duì)設(shè)備的影響

4.高反射材質(zhì)、低反光率物體對(duì)設(shè)備的影響

產(chǎn)品特點(diǎn)LR-16F:

1.±15°(FOV)@360°全角度掃描, 100m測(cè)程，掃描范圍全覆蓋、更廣闊。

2.310K/s點(diǎn)云密度: 提供方位角、距離、反射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)，更精確地描述地形地物的特征和規(guī)律。

3.抗振動(dòng)IEC60068-2-6:2007、抗沖擊IEC60068-2-27:2008，產(chǎn)品具備高穩(wěn)定性、高可靠性及高安全性。

4.適用環(huán)境光＜120000LUX；歐鐳專(zhuān)利散熱設(shè)計(jì)，具有高穩(wěn)定性以及優(yōu)異的高低溫精度；IP66防水防塵等級(jí)，可以在雨天使用

5.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業(yè)場(chǎng)所的電氣和電子設(shè)備在正常運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾符合限值要求;對(duì)所處環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。

6.可根據(jù)客戶(hù)要求定制：線(xiàn)數(shù)（4~32）、出線(xiàn)方式、防爆、防護(hù)等級(jí)等...

產(chǎn)品特點(diǎn)VFD1-20：

1.對(duì) 4% 黑色目標(biāo)反射率的探測(cè)能力大于 8 米；具有探測(cè)能力強(qiáng)、探測(cè)時(shí)效性好、夜間工作能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

2.IP67 防水能力；不受清潔用水飛濺的影響。

3.在中雨以下環(huán)境使用時(shí)，仍然具備探測(cè)能力。

4.抗窗罩污染，專(zhuān)利的光學(xué)設(shè)計(jì)，最小化因遮蔽物及窗罩污染對(duì)測(cè)距的影響。

5.抗陽(yáng)光干擾能力≤ 120K Lux，不懼陽(yáng)光直射。

6.ESD 等級(jí)達(dá)到 Level4(EN IEC 61000-4-2:2009) 8KV 接觸放電；15KV 空氣放電；重要部分全金屬屏蔽，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境。

7.高可靠性工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的連接器及接頭。具備更高的穩(wěn)定性和可靠性。

02 . LR-1BS3 低速場(chǎng)景末端配送應(yīng)用案例

使用場(chǎng)景：

歐鐳激光LR-1BS3，2D 270° 激光雷達(dá)，裝配在無(wú)人配送車(chē)的底部。能夠精準(zhǔn)捕捉雷達(dá)近場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的物體，采用SLAM導(dǎo)航以及點(diǎn)云避障策略的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速地圖構(gòu)建、快速導(dǎo)航、自主定位、自動(dòng)避障，靈活應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景、路況。

應(yīng)用挑戰(zhàn)：

1. 室外使用，易受雨霧、灰塵等其他天氣狀況影響。

2. 避障，戶(hù)外路況復(fù)雜，路徑多變。需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況做出避讓或繞道動(dòng)作。

3. 長(zhǎng)時(shí)間工作，對(duì)雷達(dá)的穩(wěn)定性有要求。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.適用于 SLAM 導(dǎo)航以及點(diǎn)云避障策略。

2.用戶(hù)可設(shè)定的弱信號(hào)閾值強(qiáng)度調(diào)整，應(yīng)對(duì)差異化使用場(chǎng)景。

3.內(nèi)置多級(jí)濾波算法, 客戶(hù)可按需設(shè)置 , 應(yīng)對(duì)拖尾問(wèn)題和噪點(diǎn)問(wèn)題，有效解決雨霧等天氣對(duì)雷達(dá)的影響。

4.0.225°固定角分辨率，近場(chǎng)區(qū)域的感知能力更強(qiáng)。

5.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離。

6.最大 40k/s 點(diǎn)云密度: 提供方位角、距離、反射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)。

7.防護(hù)等級(jí)：IP66

03 . LR-1F-HD復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用案例

使用場(chǎng)景：

歐鐳激光LR-1F-HD，2D 360° 測(cè)量型激光雷達(dá)，應(yīng)用于復(fù)合機(jī)器人上主要作用是識(shí)別周?chē)h(huán)境、精準(zhǔn)導(dǎo)航、定位、避障；可適配各類(lèi)場(chǎng)景下的復(fù)合機(jī)器人，如酒店配餐機(jī)器人、CNC上下料工業(yè)機(jī)器人、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人等...

應(yīng)用挑戰(zhàn)：

1. 精準(zhǔn)定位。復(fù)合型機(jī)器人，以移動(dòng)機(jī)器人為“腳”、工業(yè)機(jī)器人為“手”，需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)及自動(dòng)作業(yè)，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位精度要求高。

2. 精度及耐用性。精細(xì)化操作及長(zhǎng)時(shí)間使用，要求產(chǎn)品具有較高的精度和良好的耐用性。

3. 應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變，產(chǎn)品需及時(shí)感知周?chē)h(huán)境，自動(dòng)避障、自動(dòng)規(guī)劃路線(xiàn)等。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.360°全角度掃描, 最高可達(dá)50m

工作距離：

0.2~5m@2%reflectivity

0.2~15m@10%reflectivity

0.2~50m@80%reflectivity

0.2~50m@reflector

2.80%反射目標(biāo)及高反情況下，0.2～2m，精度＜±15mm。近距離定位、對(duì)接更精準(zhǔn)。

3.兼容反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航，適用于混合導(dǎo)航的應(yīng)用需求；可應(yīng)對(duì)各類(lèi)復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境。

4.高可靠性電機(jī)設(shè)計(jì)：應(yīng)對(duì)高速及顛簸運(yùn)行環(huán)境。

5.最高0.06°角度分辨率。

6.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離。

7.獨(dú)有的算法+傳感器技術(shù)，對(duì)射燈、指示燈、金屬等光源產(chǎn)生的噪點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾，大大降低噪點(diǎn)帶來(lái)的導(dǎo)航干擾。

8.抗振動(dòng)IEC60068-2-6:2007、抗沖擊IEC60068-2-27:2008，產(chǎn)品具備高穩(wěn)定性、高可靠性及高安全性。

9.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業(yè)場(chǎng)所的電氣和電子設(shè)備在正常運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾符合限值要求;對(duì)所處環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。

服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)可以在部分場(chǎng)景下，減輕工人們的勞動(dòng)需求。激光雷達(dá)通過(guò)自主識(shí)別周?chē)h(huán)境，規(guī)劃路線(xiàn)并自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)工作高效化、精細(xì)化、智能化升級(jí)。

歐鐳激光將持續(xù)優(yōu)化激光雷達(dá)技術(shù)，推動(dòng)激光雷達(dá)與服務(wù)業(yè)深度融合，加速服務(wù)業(yè)智能化升級(jí)，讓生活和工作更便捷。

審核編輯 黃宇