托盤掃描通常是指從托盤上的條形碼讀取數據的過程。此過程可以使用手持式掃描儀手動完成，也可以使用放置在物流鏈中戰略點（例如裝貨碼頭或倉庫入口）的固定條形碼掃描儀自動完成。托盤掃描系統將工業相機與條形碼掃描軟件結合在一起。

正確的相機設置可以顯著簡化您的物流，有助于更順暢、更快、更可靠的操作。

托盤掃描系統相機規格的關鍵因素

幾米外的條碼掃描圖像的清晰度取決于幾個因素，包括相機的分辨率、條碼的尺寸、鏡頭的質量和照明條件。

為了確?？梢栽趲酌淄鉁蚀_讀取條形碼，您可能需要考慮以下一些事項。

面掃描相機比線掃描相機更受歡迎。

工業環境中使用的相機主要有兩種類型：面掃描相機和線掃描相機。區域掃描相機一次捕獲一個區域的二維圖像。如果條形碼分布在托盤周圍并且無法一次掃描一個，則這一點特別有用。另一方面，線掃描相機一次捕獲一行像素，對于檢查連續移動的物體最有效。對于大多數托盤掃描場景，區域掃描相機通常是首選。

分辨率為8兆像素或更高

更高的分辨率使相機能夠捕捉更多細節，這對于準確讀取條形碼或QR碼至關重要。我們建議選擇分辨率為 8MP或更高的相機。有時，相機規格可能會提到 4K分辨率。在這種情況下，4K分辨率相機是指分辨率為3840x 2160 像素的相機，假設我們正在討論4KUHD（電視和計算機顯示器的通用標準）。這相當于大約 8.3兆像素。作為參考，iPhone14 配備了兩個攝像頭，每個攝像頭的分辨率均為12MP。

中等到寬的視野

相機的視場(FoV)本質上是在任何給定時刻可以看到的可觀察世界的范圍。這受到鏡頭和相機傳感器尺寸的影響。在工業相機的背景下，這將定義在單幀中可以捕獲相機前面的場景的多少。一般來說，重要的是要確保視場足夠大以捕獲整個感興趣的對象，但又不能太大以致對象僅占據圖像的一小部分。

手動對焦就夠了

工業相機中使用的許多鏡頭都是手動對焦的。換句話說，您可以通過物理調整鏡頭上的對焦環來設置焦距。設置完成后，該距離處的任何物體都將清晰對焦，而較近或較遠的物體將變得更加模糊，具體取決于景深。景深是物體在圖像中顯得相當清晰的距離范圍。如果物體沒有放置在定焦鏡頭的最佳距離處，物體的圖像確實會變得模糊。然而，焦點距離的范圍可能相當寬，具體取決于景深。

幀率

幀速率表示相機每秒可以拍攝多少張圖像。掃描移動托盤時，較高的幀速率非常重要，以確保捕獲每個包裹的條形碼。

清晰條形碼圖像的推薦距離

對于帶有托盤的典型倉庫設置，攝像機可能放置在距離貨物幾米遠的地方。該距離可以根據以下因素進行調整：

• 視野：距離必須使整個物體或感興趣的區域位于相機的視野范圍內。請閱讀以下部分，了解如何計算相機可見區域的寬度和高度。

• 分辨率：較大的條形碼比較小的條形碼可以從更遠的距離讀取。高分辨率的相機可以更好地處理較小的條形碼。

• 景深：景深(DoF)是指物體在圖像中顯得清晰的距離范圍。

• 照明：照明也會影響圖像清晰度。如果相機距離太遠，光線可能不足以正確照亮物體。相反，如果相機太近，可能會出現陰影或曝光過度。

計算相機可見區域的寬度和高度

要計算相機可見區域的寬度和高度（假設矩形視野），您可以使用以下公式，這些公式源自簡單的三角學：

Width= 2 * (Tan(FoV_horizontal / 2) * Distance)

Height= 2 * (Tan(FoV_vertical / 2) * Distance)

例如，對于FoV為60度的攝像頭，當攝像頭放置在距離貨物100厘米處時，可拍攝約1.15米x1.15 米的區域。

例子
FoV_水平	60
距離（米）	1
捕獲的寬度	1.15m

來一個完整的循環：確保條碼模塊的尺寸大于2px

相機的分辨率決定了它可以捕捉的細節水平。更高的分辨率意味著更多的像素和更精細的細節。

當我們還考慮條形碼的打印尺寸、模塊數量和相機分辨率時，我們可以以像素為單位計算模塊尺寸。例如，在以下示例中，打印 3厘米的QR碼會導致每個模塊有2.75個像素。對于優秀的二維碼軟件成功解碼來說，這是一個相當好的質量。

Example
二維碼打印尺寸（厘米）	3x3
模塊數量	29x29
相機分辨率（像素）	4096x3072
模塊尺寸	2.75pixels

攝像機安裝

該條形碼自動化系統必須足夠強大，能夠應對不同的光照條件、不同的包裝顏色和材料、運動模糊和其他挑戰。

我在哪里安裝攝像機？

根據具體布局和操作需求，您可以安裝攝像機：

• 傳送帶或軌道上方

• 在傳送帶或軌道的側面

• 傳送帶或軌道下方

每側安裝了多少個攝像頭？

一種常見的方法可能是在輸送機的每一側使用一個或兩個高質量攝像機，仔細定位和校準，以捕獲盡可能多的托盤。

與Dynamsoft條碼讀取器SDK配合使用

選擇合適的工業相機進行托盤掃描需要了解您的具體要求，例如您將掃描的條形碼的尺寸和類型、托盤移動的速度以及設施中的照明條件。通過考慮上述因素，您可以做出明智的決定，這將有助于優化您的托盤掃描過程。

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