Modbus tcp和ETHERCAT是兩種不同的協(xié)議，這給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了很大的麻煩，因?yàn)檫@兩種設(shè)備之間無(wú)法通訊。但是，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-TCP網(wǎng)關(guān)的出現(xiàn)，卻為這個(gè)難題提供了解決方案。

YC-ECT-TCP網(wǎng)關(guān)能夠連接到Modbus tcp總線和ETHERCAT總線中，實(shí)現(xiàn)兩種不同協(xié)議設(shè)備之間的通訊。這個(gè)網(wǎng)關(guān)能夠大大提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)效益，讓生產(chǎn)變得更加智能化。它不僅解決了設(shè)備之間無(wú)法通訊的問(wèn)題，還大大降低了生產(chǎn)成本和維護(hù)費(fèi)用。此外，YC-ECT-TCP網(wǎng)關(guān)還支持多種數(shù)據(jù)格式的傳輸，具有極高的兼容性和穩(wěn)定性。

網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT從站

1,將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

2,新建項(xiàng)目

3,新建工程后，在下圖中Device的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT主站。

4,主站建立后，添加ETHERCAT從站。

5,添加后的從站，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁(yè)面。

6,列表的每一條配置選項(xiàng)，都可以添加到 Slot中。

7,注意：此處輸入、輸出長(zhǎng)度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站

8,打開(kāi)GW Config軟件，選擇“Modbus 配置”，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入設(shè)置界面。

9,雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點(diǎn)，如下圖：

10,由于用戶要配置的網(wǎng)關(guān)是Modbus從站，所以僅添加一個(gè)Slave即可。

11,雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出Modbus總線參數(shù)設(shè)置窗口，在這個(gè)窗口里，用戶可以設(shè)置Modbus總線的運(yùn)行參數(shù)如下圖：

12,雙擊主窗口的“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的站地址。網(wǎng)關(guān)做為Modbus從站運(yùn)行時(shí)，僅需要修改站地址即可，不需要配置報(bào)文。網(wǎng)關(guān)Modbus 的讀數(shù)據(jù)區(qū)（3xxxx區(qū)）和寫數(shù)據(jù)區(qū)（4xxxx區(qū)）都是從地址0開(kāi)始排序的。

13,用戶配置完成Modbus報(bào)文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的Modbus從站

14,運(yùn)行ETHERCAT主站軟件，點(diǎn)擊 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT主站軟件運(yùn)行。

15,主站與網(wǎng)關(guān)建立ETHERCAT通訊后，可以在TWINCAT軟件的ONLINE頁(yè)面下看到“OP”狀態(tài)，說(shuō)明主站與網(wǎng)關(guān)成功建立ETHERCAT連接，同時(shí)網(wǎng)關(guān)ETHERCAT接口的指示燈由紅燈變?yōu)辄S燈。

16,使用Modbus Poll軟件做為主站，與網(wǎng)關(guān)的P3口連接進(jìn)行測(cè)試。

17,點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號(hào)，然后點(diǎn)擊OK，開(kāi)始運(yùn)行。如下圖：

18,點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Setup——Read/Write Definition”，設(shè)置主站想要訪問(wèn)的數(shù)據(jù)區(qū)，注意Slave ID選擇2，如下圖：

19,在ETHERCAT主站軟件上，在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中點(diǎn)擊第一條Output，在主窗口中，右鍵單擊某個(gè)數(shù)據(jù)，選擇 Online Write，可以修改實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)值。

20,將輸出數(shù)據(jù)的第1個(gè)word賦值為1（控制字=1），此時(shí)可以看到網(wǎng)關(guān)P3接口的OK燈開(kāi)始閃爍，表示Modbus-TCP已經(jīng)建立連接。

21,測(cè)試數(shù)據(jù)：

22,網(wǎng)關(guān)從Modbus主站獲取數(shù)據(jù)存放在4xxxx區(qū)中，我們?cè)贛odbus Poll軟件中，手動(dòng)修改4xxxx寄存器的數(shù)值，如下圖：

23,可以在TWINCAT軟件中監(jiān)控到第一個(gè)上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)修改成功。

24,在TWINCAT軟件上手動(dòng)修改一個(gè)output數(shù)據(jù)值，如下圖：

25,在Modbus Poll軟件的3xxx 區(qū)中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取成功。

26,遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-TCP網(wǎng)關(guān)還有許多其他的優(yōu)點(diǎn)。它能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的智能化程度。而且，遠(yuǎn)創(chuàng)智控網(wǎng)關(guān)還支持多種通訊方式，例如RS232、RS485、CAN等，具有極高的通訊靈活性和可擴(kuò)展性。

27, YC-ECT-TCP網(wǎng)關(guān)的出現(xiàn)，無(wú)疑為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。它不僅解決了設(shè)備之間無(wú)法通訊的問(wèn)題，還提高了工業(yè)生產(chǎn)的智能化程度。但是，我們也需要注意到，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，我們面臨的挑戰(zhàn)也越來(lái)越多。

審核編輯：湯梓紅