今天我們要學(xué)習(xí)的是順序啟動(dòng)和逆時(shí)停止的一個(gè)案例程序。

用按鈕控制6臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)燈（ YO）亮，而后每隔5s順序啟動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，直到6臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部啟動(dòng)，啟動(dòng)信號(hào)燈滅。

當(dāng)按下停止信號(hào)SB2時(shí)，停止信號(hào)燈（Y7）亮之后，每隔 3s逆序停止一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，直到6臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止后，停止信號(hào)燈滅。如果在啟動(dòng)過(guò)程中按下停止按鈕，則每隔3s逆序依次停止已經(jīng)啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。按急停按鈕SB3，則全部電動(dòng)機(jī)立即停止。

現(xiàn)在我們學(xué)習(xí)SFTL和SFLT左移位和右移位指令，我們?cè)诔绦蛑胁浑y看出，Y0在程序的啟動(dòng)和停止起到關(guān)鍵的作用。

T0和T1控制啟動(dòng)和停止的時(shí)間，如果T0延時(shí)后通電，那么將會(huì)使電機(jī)順序啟動(dòng)一臺(tái)，這時(shí)候T0又會(huì)斷開。T0和T1循環(huán)啟動(dòng)和停止。

一般程序都會(huì)設(shè)計(jì)急停按鈕，在程序中可以用復(fù)位軟元件來(lái)代替，這時(shí)候我們就會(huì)出現(xiàn)將所有電機(jī)停止。

利用啟動(dòng)按鈕和停止按鈕使程序?qū)崿F(xiàn)互鎖，利用電機(jī)Y1和Y6使信號(hào)燈點(diǎn)亮。

程序我們就介紹到這里了，現(xiàn)在我們來(lái)了解它的設(shè)計(jì)思路，程序的設(shè)計(jì)思路是利用移位指令將電機(jī)按照位邏輯來(lái)代替，輸出”1“代表電機(jī)運(yùn)行，輸出”0“代表電機(jī)停止。