大家好，我是【廣州工控傳感★科技】U5256-000002-010BG傳感器事業(yè)部，張工。

U5256-000002-010BG壓力傳感技術主要研究如何從自然資源中獲取信息，并對其進行處理（轉化）和識別。 傳感器可以獲得“事物”的各種物理、化學或生物量信息，其功能和質量決定了所獲取的自然信息的信息量和質量，還可以實現(xiàn)信號預處理、后處理和特征提取。 和選擇，以及處理信息的識別、分類和判斷。

地面無人平臺集成了很多“技能”。 在感知技術、地圖重構技術、導航技術、學習與自適應技術等強大能力中，最突出的就是對周圍環(huán)境的感知和地圖重構技術。 有了這些“法寶”，無人地面平臺可以稱為“千里眼”和“尾風耳”，為指揮決策提供強有力的技術支撐。

傳感技術與地圖重建技術

無人平臺傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。 內(nèi)部傳感器用于檢測無人平臺各部件的內(nèi)部狀態(tài)，一般用于無人平臺的伺服和穩(wěn)定性控制，包括：位置、角度、角位移、加速度、姿態(tài)和航向等。 外部傳感器主要用于對外部環(huán)境的感知，包括：視覺、觸覺、力、接近度、氣味、溫度等。要使無人平臺具備智能并響應環(huán)境變化，無人平臺首先必須具備 環(huán)境感知能力強。 利用U5256-000002-010BG傳感器獲取外界環(huán)境信息是無人平臺智能化的必要條件。

通過這些傳感器，地面無人平臺可以采集周圍和自身的信息，并實時發(fā)送給處理器，形成對周圍環(huán)境的認知模型。 可以說，環(huán)境感知是地面無人平臺所有技術的數(shù)據(jù)基礎。除了傳感器技術，無人機地圖重建技術還可以對實時環(huán)境感知反饋信息進行識別、處理和分析，進而不斷更新和完善現(xiàn)有地圖信息，以有效應對突發(fā)事件。

在地面無人平臺上安裝了U5256-000012-016BG壓力傳感器，使其具備多傳感器數(shù)據(jù)融合感知能力，通過無數(shù)雙“眼睛”融合每一張圖片， 無數(shù)對“耳朵”。 然后，我們一起分割出場景的主要元素，并一一清晰地識別它們。

U5256-000002-010BG

當然，目前的地面無人平臺雖然具備超強的能力，但在復雜的野外環(huán)境下使用仍然有很大的局限性，尤其是在戰(zhàn)爭或重大災難等特殊條件下，對各種復雜障礙物的環(huán)境感知還遠未完善 . 達到滿意的靈敏度。 這也對進一步優(yōu)化地面無人平臺多傳感器融合感知技術提出了新的挑戰(zhàn)。

傳感器是能夠感知預定測量指標并按照一定規(guī)則將其轉換為軍用可用信號的設備。 測量指標通常用于軍事目的。 在微電子技術、微加工技術、納米技術等高新技術的推動下，軍用傳感器正呈現(xiàn)出小型化、多功能化、智能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化的特點，主要有以下幾類：

(1)成像技術。 成像技術通過視頻設備，或紅外、微波、超聲波等方式，將一定范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過技術處理后，直接傳送到后方信息處理中心。

(2)聲學傳感器技術。 戰(zhàn)場的聲音信號被放大并傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行模ㄋ侣暭{系統(tǒng)。

(3) 4000A-002-060 振動傳感器技術。 目標的檢測和識別是基于對地面?zhèn)鬏斦駝拥臋z測。 在軍隊中，主要是檢測人員和車輛的動向。 通常，感興趣的探測范圍是50m內(nèi)的士兵和500m內(nèi)行駛的車輛。

(4) G-MRCO-052磁傳感器技術。 通過探測地球磁場擾動的變化，判斷黑色金屬目標的入侵活動。 檢測人的距離約為4m，檢測車輛的距離約為25m。 當與振動傳感器一起使用時，它可以識別目標的性質。

(5) MS5805-02BA微型傳感器。 微型傳感器是指通過微電子加工制造的具有微米級芯片特征尺寸的傳感器，是微機電系統(tǒng)（MEMS）的重要組成部分。 包括壓力、扭矩、加速度、速度、位置、電、磁場、溫濕度、氣體、pH值、離子濃度、微型陀螺儀等微型傳感器。