濟(jì)南祥控自動(dòng)化研制的XKCON祥控斗輪機(jī)無(wú)人值守監(jiān)控系統(tǒng)使用激光掃描設(shè)備、高清攝像頭、定位系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、料位檢測(cè)系統(tǒng)、流量檢測(cè)等設(shè)備對(duì)煤場(chǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，得到煤場(chǎng)內(nèi)料堆狀況、料流情況、堆取料機(jī)設(shè)備的實(shí)時(shí)位置信息等。

一、XKCON祥控斗輪機(jī)無(wú)人值守監(jiān)控系統(tǒng)具備的重要功能

（1）尋址定位：在斗輪機(jī)關(guān)鍵部分安裝高精度編碼定位、非接觸式回轉(zhuǎn)、俯仰角度檢測(cè)裝置等，實(shí)現(xiàn)對(duì)斗輪機(jī)大車(chē)、懸臂俯仰、回轉(zhuǎn)角度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

（2）煤流監(jiān)控：在斗輪堆取料機(jī)懸臂皮帶和尾車(chē)皮帶上安裝激光掃描設(shè)備，監(jiān)測(cè)在取料、堆料及分流過(guò)程中的實(shí)時(shí)煤流流量，作為取煤恒流量和自動(dòng)分流控制的調(diào)節(jié)參數(shù)。

（3）料高檢測(cè)：在斗輪堆取料機(jī)懸臂頭部安裝雷達(dá)料位檢測(cè)裝置，用于探測(cè)煤垛料高，參與全自動(dòng)堆料時(shí)料高控制。

（4）煤堆檢測(cè)：在懸臂前端左右各安裝一套三維激光掃描裝置, 進(jìn)行周期性?huà)呙韪拢瑨呙韪碌狞c(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)光纖自行發(fā)送至數(shù)據(jù)庫(kù)，平臺(tái)實(shí)時(shí)將煤場(chǎng)料堆情況通過(guò)掃描三維圖形實(shí)時(shí)展現(xiàn)。

（5）視頻監(jiān)控：采用多臺(tái)工業(yè)級(jí)高清數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，全方位監(jiān)視斗輪機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及料場(chǎng)環(huán)境情況，方便操控人員在輸煤控制室內(nèi)集中查看各系統(tǒng)視頻監(jiān)控畫(huà)面。

二、XKCON祥控斗輪機(jī)無(wú)人值守監(jiān)控系統(tǒng)的安全防護(hù)

（1）行人防撞：在斗輪機(jī)行走軌道前后兩側(cè)分別安裝超聲波傳感器，用于測(cè)量斗輪機(jī)行走過(guò)程中前后距離，防止發(fā)生人員或設(shè)備的碰撞，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)整體的聯(lián)鎖防護(hù)。

（2）懸臂防撞：在斗輪機(jī)懸臂兩側(cè)分別安裝超聲波障礙物檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)計(jì)算煤垛模型與斗輪機(jī)懸臂實(shí)時(shí)空間位置之間關(guān)系，當(dāng)位置達(dá)到設(shè)定的報(bào)警限位時(shí)，自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)。

XKCON祥控斗輪機(jī)無(wú)人值守監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)斗輪機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化改造，增加煤垛建模、料高檢測(cè)、煤流檢測(cè)、防撞監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)定位、可視化監(jiān)控等數(shù)據(jù)采集模塊，通過(guò)智能監(jiān)控主機(jī)收集整理后由光纖通信設(shè)施將采集到的所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送至中控室PLC及服務(wù)器，由服務(wù)終端軟件分析處理并進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的恒流量取料精確控制，對(duì)堆取煤、尋跡、流量、運(yùn)行模式等全自動(dòng)控制，支持多臺(tái)斗輪機(jī)按照設(shè)定比例混配作業(yè)。