隨著4G和5G無線網絡的發展，無線網絡通信穩定、傳輸速度快，完全可以滿足工業控制對通信安全可靠的應用需求，無線網絡覆蓋范圍廣、使用方便，流量資費也大大降低。隨著勞動力工資的增長，無人值守和集中監控的需求顯著增加。因此工業設備通過網絡數據實現了遠程控制的發展，穩定性和可靠性完全可以滿足傳統的使用要求。PLC是一種可以在工業環境下可編程邏輯控制器，基于PLC設備的可靠性和穩定性，編程上下載相對容易，在工控業中獲得了廣泛的應用。本文介紹了主流PLC如何通過4G網絡實現遠程控制。

主流PLC設備4G無線遠程通訊方式

1、DTU

DTU是一種類似于485通信modbus協議的通信方式，PLC是通過GPRS無線網絡實現遠程通信的。DTU使用配置一般只支持485通信，協議基本上是MODBUS，不支持各品牌PLC自己的協議，DTU基本屬于通信，利用上位機系統協議對接收數據進行分析，數據在網絡傳輸過程中發送無握手協議容易受到網絡干擾而出現丟包的現象。DTU一般需要上層軟件的技術人員懂modbus傳輸協議方可操作使用，做底層硬件的人也需要把PLC協議轉換成modbus協議，早期的DTU模塊還需要配置網絡節點，對使用DTU的技術人員要求比較高。另外還有透傳協議，采用輪詢通信方式，所以傳輸數據不能太多，網絡延遲比較大，一般傳輸周期需要10S左右。DTU大多是GPRS通信，隨著4G\5G的大規模商業化，GPRS網絡有退網的危險。但DTU價格低廉，對數據的實時性和穩定性要求高。

2、工業路由器（PLC遠程控制網關）

現在PLC遠程控制模塊采用 PLC協議網+云的模式。PLC遠程控制模塊是硬件模塊內置了各種品牌的PLC協議，和觸摸屏一樣通過上位軟件配置，選擇工業通訊協議，建立變量和寄存器的映射，再將配置好的程序下載到工業網關中。PLC遠程控制模塊一般是基于ARM做的系統。PLC遠程控制模塊ZP4000已經集成好了各種常用工業協議，通訊設置方式和觸摸屏、組態軟件一樣設置非常容易上手，一般的工業控制技術人員都熟悉。協議網關一般都有RS485/232、網口等多種通訊口，兼容市場上所有主流品牌的PLC設備。PLC遠程控制模塊建立和PLC通訊后，會在處理器內部將變量數據進行處理并形成網絡通訊協議，再使用4G網絡發送給云服務器或者接收云服務器的命令，在內部處理器中還原成PLC協議。

在數據處理中功能強大的智能網關，會對數據進行打包壓縮并加密，采用非透明傳輸的安全模式，減少數據傳輸時流量消耗，并執行網絡握手協議和數據重發機制，從而數據的安全和可靠。壓縮打包技術能發送更多的數據，且能讓數據加快發送，一般能做到1S以內的發送周期。PLC遠程控制模塊由于配置簡單且功能強大，在對數據要求比較高的工控項目中得到了廣泛的應用。