毛刺是在進行機械加工過程中刀具與被加工的材料產生熱力的，如銑削、車削、磨削等。為提高工件的質量和使用壽命，工件表面、銳角和棱邊必須達到極高的金屬潔凈度，因此金屬精密件去毛刺成為加工必不可少的一道工序。

目前使用較多的除毛刺工藝為機械工藝，但工業機器人去毛刺被不少人所詬病，機械臂的剛性、編程的誤差、工件的復雜形狀，都給機器人精密去毛刺帶來了難度。但如果機器人搭載浮動去毛刺主軸，這些問題就可以迎刃而解。

速科德專為機器人去毛刺研發的一款高效、柔性的自動化浮動去毛刺主軸Kasite 4036 DC-T-ER11，可以快速輕松去除各種材料（金屬鑄鐵、鋼、鋁合金、非金屬ABS、SMC、碳纖維等零部件）的毛刺、合縫線和飛邊等，加工后工件表面光滑平整，而且工作效率高。

一、去毛刺主軸優勢

360°偏擺浮動去毛刺

去毛刺主軸適合靈活安裝于各種機械手或者固定加工單元，與工件接觸壓力可以氣動無級調節，360°保持壓力一致，各個方向保持接觸壓力保證各個位置加工后表面光滑。

超高轉速下準確去毛刺

浮動去毛刺主軸最高轉速達到60000rpm，重復精度高達1μm。在實際打磨過程控制和調整的恒定力，無論刀具如何定向都可以保障均勻進給率，并獲得良好的質量。

輕量化設計體積小重量輕

部分機械臂的承載力有限，浮動去毛刺工具機身采用不銹鋼材質，重量僅1kg，較高的機器適配性，滿足客戶多元需求。

多重細節設計，彰顯匠心工藝

浮動去毛刺主軸采用陶瓷球軸承，適合于高速運行，延長使用壽命。在高轉速工作過程中電機不會過熱，無需水冷系統；配套ER11夾頭，可適用于ABB、庫卡、史陶比爾等工業機器人裝配進行不同材質的柔性浮動去毛刺精密加工。

另：主軸和HSK刀柄集成使用在大型數控機床上一次裝夾即可完成各種切削加工和去毛刺。

二、去毛刺主軸應用行業

精密沖壓零件

不銹鋼零件、螺絲。

鎂鋁壓鑄零件

鋅鋁壓鑄零件

精密彈簧、彈片零件

電子、計算機、通信零件

醫療器械、汽車、航空航天精密零部件

三、去毛刺主軸應用案例

文章來源：速科德電機科技|德國SycoTec(kavo)亞太服務中心