HarmonicPlanetary HPGP/HPG系列

是一種行星齒輪減速機的內(nèi)齒圈應用了薄壁彈性齒輪技術的行星齒輪減速機。從而利用內(nèi)齒圈的彈性變形，在無調(diào)節(jié)裝置的情況下實現(xiàn)了低背隙。

行星齒輪減速機采用了太陽齒輪和行星齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈分別同時嚙合的構造。因此，如果僅僅是依靠部件的尺寸精度來減小背隙的話，那么受到尺寸誤差的影響，嚙合部會產(chǎn)生干擾，導致出現(xiàn)旋轉轉矩不平衡及噪音。為解決上述問題，我們研發(fā)出了能夠緩解嚙合部干擾的功能，同時具備足夠強度的“薄壁彈性內(nèi)齒圈”，從而制造出了具有劃時代性質(zhì)構造的行星齒輪減速機 — HarmonicPlanetary?。HarmonicPlanetary?在齒輪箱使用壽命期內(nèi)其背隙幾乎不會發(fā)生變化。

1. 背隙3分以下（特殊品1分以下）
2. 低減速比：1/3～1/50
3. 高效率90％以上（型號11,14為85％）
4. 采用交叉滾子軸承一體構造，實現(xiàn)較大的負載容量
5. 高轉矩容量

HarmonicPlanetary HPN系列

是一種靜音、輕量、小型，實現(xiàn)交貨期短、低價格的精密行星齒輪減速機。

HPN系列是一種采用了高精度斜齒輪，實現(xiàn)靜音、輕量小型，且交貨期短、低價格的精密行星齒輪減速機。工業(yè)用機械領域廣泛應用的齒輪箱系列又新增了HPN系列，產(chǎn)品種類更加豐富。在GearHead型減速機中選擇HPN系列，可以提升裝置的耐久性和可靠性。

1. 背隙5分以下（單級減速比）、7分以下（雙級減速比）
2. 低減速比：1/3～1/50
3. 高效率90％以上
4. 采用斜齒輪
5. 靜音設計：噪音58dB以下（型號14）

HarmonicDrive CSG/CSF-GH系列

HarmonicDrive作為具有采用金屬彈性力學的獨創(chuàng)工作原理的諧波傳動裝置，是一種僅由3個基本部件構成的精密控制用減速裝置，實現(xiàn)了較高的旋轉精度和較高的定位精度。

HarmonicDrive的最大特點是其僅由3個基本部件構成，因此，很容易實現(xiàn)小型輕量化。而且，由于齒的嚙合數(shù)較多，因此，可產(chǎn)生更大的轉矩，實現(xiàn)精確的定位精度。通過對獨有的IH齒型升級，進一步提升了產(chǎn)品的強度和性能。

1. 零背隙
2. 高減速比：1/50～1/160
3. 高定位精度（重復定位±4～±10arc sec）
4. 采用交叉滾子軸承一體構造，實現(xiàn)較大的負載容量
5. 高轉矩容量

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