作為全球制造大國，隨著人口紅利和人工成本攀升，推動工業自動化成為了國內越來越多企業主提升自身競爭力的選擇。傳統的工藝和工作模式已經不能滿足人們對于工業產品的生產需求，自動化生產線引入使得企業在市場環境下獲得有利的競爭。沖壓制造業引入自動化生產線后，不僅降低原材料消耗，提升了產量和效率，而且產品的質量得到了保證。

沖壓自動化生產線，主要是指材料供給、廢料排出、模具更換、沖床調整與運轉、沖壓過程異常狀況的監視等作業過程自動化。沖壓自動化生產線主要分為：機器人自動化生產線、機械手自動化生產線、多工位自動化生產線。

機器人自動化生產線

工業機器人采用四軸的關節機械臂，自動化生產線的流程，比如：手機金屬外殼沖壓生產，通過沖床的一次沖壓成型的手機金屬外殼，在機器人的手臂上設計兩個電磁鐵作為手抓，負責取料和放料。用一臺機器人配合一臺沖床完成工件的取放工作。放料完成后通過I/O信號給沖床發出加工信號，從而實現自動化的生產。

工業機器人沖壓自動化生產線大致包括拆垛輸送、抓料放料、對中材料、取料放料、首臺機沖壓、取料放料、壓機沖壓、循環工序、取料放料、末端壓機沖壓、取料放料、碼垛輸送等等。一系列的生產自動化，過去生產需要的3小時縮減到1小時，節省更換產線66%的換產時間。整個自動化產線由原6人/8 小時的手工作業變為1人/8小時的物料周轉作業，節省人工率約83%。——摘自期刊

針對機器人自動化沖壓生產線，華成工控自主開發了沖壓四軸關節機器人控制系統，專用在沖床壓力機的自動化控制器，可以支持多臺組合連線沖壓，滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求，實現翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等功能，從而達到大幅度節省人工成本的目的。

機械手自動化生產線

機械手與工業機器人之間的最大區別在于附著關系，機械手是附著在壓力機上，安裝在機械手與壓力機立柱之間。機械手自動化生產線，位置的固定，動作單一，工作方式固定，但自動化的生產效率高，可以快速進行工件的輪換，適用高速沖壓線自動化改造。

針對機械手的沖壓自動化生產線，華成工控自主開發了支持多軸應用的沖壓機械手控制系統，可以滿足二次元、三次元、擺臂結構的沖壓自動化設備應用。

多工位自動化生產線

多工位沖壓的自動化生產線，是由多臺多工位的沖床與送料裝置連線使用，完成一臺或幾臺大噸位多工位沖床所能完成的任務，包括有材料供給裝置、多工位沖床、中間搬送裝置、材料排出裝置組成。由于速度快，穩定性高，一直都是整廠普遍的使用形式，特別是多滑塊多工位，其特性基本與高速線接近。通過多工位沖床連線，降低生產線投入成本，滿足沖壓在不同強度材質生產的需求。

沖壓自動化生產線類型各有其優勢，在實際應用中，都滿足了沖壓行業對自動化的改造需求，實現了現代化的生產制造。特別是處于國內對密集型生產模式轉型的發展時期，高效的自動化生產成了沖壓制造業企業的首選。