金屬鋁合金在壓鑄生產過程中，由于壓力沖擊和鎖模力不足等因素，壓鑄件產生毛刺在所難免。近年來隨著精密加工的深入，鋁合金壓鑄件去毛刺技術要求也隨之提高，更加嚴格，特別是用于航天航空、汽車機車、半導體、儀器儀表、工程機械、軍工、高分子材料等高精度要求的元件除毛刺，可大幅提高生產效率，降低不良品流入市場的概率，降低人工受傷的風險，提升企業產品生產質量。

去毛刺的方法層出不窮，我們常用的去毛刺方法有工業機器人去毛刺、人工去毛刺、沖模去毛刺、研磨去毛刺、冷凍去毛刺、熱爆去毛刺、化學去毛刺、電解去毛刺、高壓水噴射去毛刺、超聲波去毛刺、磨粒流去毛刺、磁力去毛刺等。

這里針對鋁合金壓鑄件去毛刺我們使用的是工業機器人+Kasite柔性去毛刺浮動主軸，基本原理類似人力去毛刺，將驅動力變成智能工業機器人，獲得技術編程及其力控技術性的適用，完成軟性打磨拋光（工作壓力與速率的轉換），智能工業機器人去毛刺優點突顯。

工業機器人裝載的Kasite柔性去毛刺浮動主軸4036 DC-T-ER11轉速60,000rpm，重量1kg，夾持刀具最大尺寸8mm，能耗低，效率高，維護成本低，壽命長。主軸特殊的徑向+軸向柔性浮動系統讓機器人去毛刺變得更加簡單，利用氣壓無級調節接觸壓力，各個方向保持接觸壓力，對毛刺采取跟隨加工，保證加工后表面光滑，避免刀具和工件的損壞，減少工件定位造成的誤差，降低調試難度，提高合格率。

速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心——為工業機器人（金屬及復合材料加工），PCB分板（鋁基板、銅基板切割），數控機床改造（提升加工效率），義齒加工（氧化鋯、鈦合金，CAD CAM），廣告行業（非金屬材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（內外圓研磨），微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。