飛凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara AM62x 系列工業級處理器設計開發，采用ARM Cortex-A53架構，主頻最高可達1.4GHz；并集成了豐富的接口，可廣泛應用于的工業環境，如人機界面(HMI)、邊緣計算、零售自動化、充電樁控制單元(TCU)和醫療設備等。

那么作為一代經典AM335x的繼任者，AM62x到底表現如何？有哪些優勢？接下來讓我們細細了解。

1、AM335x VS AM62x

相較于經典的AM335x處理器，AM62x有著更豐富的功能以及更強大的其性能，參數對比如下：

光看數據沒意思？那就來跑個分！我們通過跑分工具Nbench分別對AM335x和AM62x進行測試，具體的跑分表現如下：

AM335x跑分結果

AM62x跑分結果

對比結果的差距可以說是很明顯了，相較于AM335x，這顆AM62x的整數處理性能要高2.6倍，浮點數處理性能高3.6倍。

如果說AM335x是前十年的經典，那么AM62x就將是接力AM335x續寫下個十年經典的新生力量！

2、AM62x功能專項測試

1. IEEE 1588精確時間對時測試（PTP）

精確的時間同步技術在控制系統中占有重要地位，隨著嵌入式控制系統應用范圍的不斷增長和應用規模的不斷擴大，同步系統內各分散節點的時鐘同步變得越來越重要。一些對時間高度敏感的工業集群，需要高精度的時間對時，才能保證集群的正常運行。

一般的網絡時間同步協議（NTP）只能將時間差保持在毫秒級內，不能滿足時間精確度的要求。而AM62x支持IEEE1588精確時間對時協議，能夠將設備間的時間差縮小到納秒（ns）級內。

接下來對其測試，我們需要兩臺開發板，一臺做為主機，另一臺做從機（測試機）。

root@ok6254:~# ethtool -T eth1#檢查網卡是否支持

root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m #主機設置為主鐘

root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m -s #從機設置為從鐘

圖中的master offset，即PTP協議中定義的主從端時間差，單位為ns。可見當對時穩定時，兩臺開發板的時間差相差在幾十納秒內，時間差很小。

2. M核獨立運行測試

AM6254是一顆多核異構處理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的處理核加控制核架構組合；通過M4F內核及其專用外設實現功能安全特性，并且M4F內核的啟動和運行不再依賴A53內核，使其運行更加穩定，使用更加靈活。

在實際應用中，M核的程序運行在裸機或者簡單的操作系統上，所以一般M核的運行速度快，穩定性高，一般用于簡單但重要的控制，比如故障處理、開關控制等。

A核中運行著Linux操作系統，相對復雜的系統意味著崩潰重啟的風險也相對更高，運行的穩定性和速度都不如M核，但是A核功能豐富強大，能夠實現許多M核無法實現的功能，比如信息采集、數據處理等。

目前的許多雙架構嵌入式處理器因為M核的運行依賴于A核的運行，當A核中的Linux系統崩潰后，M核也無法正常工作，此時M核負責的重要工作也無法維持。而AM62x的M核和A核是相互獨立的，A核的運行狀態對M核的運行沒有任何影響，其穩定性大大提高。

點亮M核流水燈：

root@ok6254:~#cd/sys/class/remoteproc/remoteproc0

root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#

echom4fss_firmware/forlinx_gpio.release.out > firmware

root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#echostart > state

M核和A核一起運行（綠色流水燈和藍色流水燈）

重啟A核

root@ok6254:~#fltest_reset_a53.sh

M核獨立運行，A核重啟（綠色流水燈亮，藍色流水燈熄滅）

3. GPMC NOR Flash讀寫測試

格式化GPMC NOR Flash

root@ok6254:/#cat/proc/mtd

root@ok6254:/#flash_erase-j /dev/mtd0 0 0

掛載NOR Flash到文件系統

root@ok6254:/#mount-t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt/

NOR Flash讀寫測試

root@ok6254:/#dd if=/dev/zero of=/dev/mtdblock0 bs=1M count=16 conv=fsync

寫入：

讀取：

通過測試結果可以得知，AM62x的寫入和讀取速度分別是“257KB/s”和“10.8MB/s”，成績還是很不錯的。

3、總結

通過以上對比和測試可以看出，搭載TI Sitara AM62x的FET6254-C核心板不管是性能還是功能，相較于前輩FET335xD進步都是非常巨大的，并且還向下兼容了FET335xD-C的接口。

AM62x同樣提供10年+的供貨生命周期，使醫療、工業等領域的長生命周期產品可以無須擔心長期供應問題。

因此用AM62x來替代已經在售十年之久的AM335x，無疑是一個非常好的選擇。