隨著近年來工程機械的發(fā)展,工程機械行業(yè)的產(chǎn)品對焊縫質(zhì)量要求較高,焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動化設(shè)備的加入,使焊縫變成一個可以控制的要素,自動化焊接專機和焊接機器人的應(yīng)用推動了自動化焊接技術(shù)在工程機械行業(yè)的發(fā)展
自動化焊接專機與焊接機器人各有千秋
焊接專機優(yōu)點:自動焊接專機對結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢,具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點。
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缺點:由于工程機械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大,工件裝夾拆卸難度較大,所以專機的使用范圍比較有限
焊接機器人優(yōu)點:焊接機器人具有柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點,在焊接過程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達到理想焊接姿態(tài),都能實現(xiàn)角焊、平焊、船形焊,并且能和機械手實現(xiàn)聯(lián)動。
缺點:對操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求,示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識,需要經(jīng)過培訓。
為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,就目前焊接專機和焊接機器人存在的問題,實現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個關(guān)鍵技術(shù)就是實現(xiàn)工件及焊縫的自動定位及實時跟蹤。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)包含了專機焊縫跟蹤系統(tǒng)和機器人焊縫跟蹤系統(tǒng),在程機械在焊接過程中極大地提高了焊接速度,焊縫成形美觀,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。提高了勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量,降低了工人的勞動強度。真正實現(xiàn)了24h作業(yè)。
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焊縫跟蹤
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