伺服電機作為工業機器人的肌肉

與晶振有何聯系呢？

選擇合適的晶振有什么要求？

#01

伺服機與晶振聯系

伺服電機是工業機器人最核心的部件之一，指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，將電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，那么產生的數字信號，需要晶振來提供穩定的頻率脈沖信號源，保障整個伺服系統的高效運作。

工業機器人能夠準確做出決策的能力，與精密電子元件緊密相關的，因此晶體振蕩器的高精度、高穩定等性能，直接影響到伺服電機設備的功能，選擇一款與之相匹配的晶振元件非常重要。

#02

晶振的選擇性

現在大部分伺服驅動器都具備參數記憶，分析功能和故障自診斷的功能，未來的伺服隨著科技的進步和研發，智能化的趨勢會更加明顯，對晶振的選擇要求也會越來越高。

1、高精度，高性能

YSO110TR晶體振蕩器，在10PPM和20PPM高精度、高性能的極佳優勢，保證伺服電機采用更高精度的編碼器，輸出更高的采樣精度和數據位數，使得工業機器人越來越靈巧，運行越來越高效。

2、通用化

YSO110TR晶體振蕩器，1-54MHZ高頻率范圍，可以適應不同的伺服電機，也可以適用于不同的工業智能化場合。

3、小型化

為了適應機械設備的安裝和使用，伺服電機的體積不斷變小，內部使用的PCB板也越來越小，YSO110TR晶體振蕩器，封裝尺寸小至1612、2016，常規尺寸有2520、3225、5032等，能夠解決伺服機PCB板空間不足的問題。

4、耐環境性

比如天氣、焊接過程中的失誤，晶振在產品工作的過程中出現溫漂的話就會導致頻率不穩定，甚至停振的現象。而YSO110TR晶體振蕩器，在-40℃~85℃或-40℃~125℃寬工作溫度條件下，溫度頻差依然保持在±20ppm，提升了伺服電機的使用壽命。

#03

發展趨勢

據相關數據預計，2021年中國工業控制市場規模有望達到2600億元。未來工業控制或工業物聯網領域的智能連接數將大為增加，設備類型日趨多樣化，那么精、小、薄、好品質的晶振也將成為工業設備的首選。

揚興YSO110TR晶體振蕩器具有小體積、高精度、高可靠性、低功耗、寬工作溫度等優勢特點，廣泛應用于多種工業與物聯網終端應用場景，包括工業控制、網絡通信、機器人、汽車電子等領域。

|小結

在工業物聯網的驅動下，同樣的能耗和時長，機器更加多樣化，效率也會得到極大提升。揚興科技能夠為工業控制領域提供最匹配的晶振，助力客戶推動高能效創新。