同軸脈沖式TOF技術(shù)，即Time of Flight 它是一種進(jìn)行光飛行的時(shí)間測(cè)量方式，就是發(fā)射出一道激光，然后會(huì)有一種二極管來(lái)進(jìn)行激光的回波檢測(cè)，我們?cè)谠偈褂靡粋€(gè)精度很高的計(jì)時(shí)器去測(cè)量光波發(fā)射到目標(biāo)物引起反饋再回來(lái)的時(shí)間差，然而我們知道光束具有不變性，再將時(shí)間差乘以光速就可以得到目標(biāo)物體的距離，而這個(gè)就是被現(xiàn)在主流各大工業(yè)級(jí)別激光雷達(dá)所采用的距離測(cè)量的方式，技術(shù)（光學(xué)，算法等）門(mén)檻較高，目前國(guó)內(nèi)僅有深圳不止技術(shù)的激光雷達(dá)采用這種技術(shù)，實(shí)際上這種測(cè)量方式有一個(gè)比較大的問(wèn)題，它的成本較高，因?yàn)檫M(jìn)行光束的測(cè)量需要非常高精度的計(jì)時(shí)器，這個(gè)計(jì)時(shí)器并不是說(shuō)只要能區(qū)分出毫秒和微秒就夠了，他還需要達(dá)到皮秒級(jí)別的測(cè)量精度，此外對(duì)于激光器和檢測(cè)的傳感器來(lái)說(shuō)，都需要非常高端的器件，并且在光學(xué)上也有很高的要求。

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