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【璟豐機電】伺服執行元件具體構成以及相應分類

蘇州璟豐機電 ? 2021-10-26 09:53 ? 次閱讀

對于一些經驗豐富的人士,在對伺服執行元件進行使用的時候,都會明確伺服執行元件構成,之后再進行相關操作。因為只有這樣,才能確保整體使用效果。比較環節就是通過獲得的指令信號對比系統反饋的信號,這樣就能獲得信號的偏差。通常情況下,是由專門的電路和計算機來實現。另外就是控制器,相應的組成部分包括了比例、積分等,主要的任務在于,對元件輸出偏差信號變化處理,達到控制執行元件的目的。

pYYBAGF3X1yARFfWAAYyFSzeFAo756.png日本哈默納科harmonic執行元件

而伺服執行元件還有執行環節,該環節的主要作用在于,控制信號的要求,可以將輸入的各種形式能量,轉換成機械能。而通過驅動控制對象工作,進而可以實現機電一體化的功能。同時還有被控對象,主要包括了控制的機構或裝置,主要的作用在于,直接完成系統的目的主體。通常情況下,主要包括了傳統系統、執行裝置等組成。而被控對象,主要是指機械參數,包括了具體的位移、速度等。

同時還應該要明確具體的檢測環節,主要是指對輸出進行測量和轉換成比例環節所需的裝置,通常情況下,主要包括了傳感器和轉換電路等。在整個系統當中,每一個環節都不是獨立的,相互之間存在一定的協作關系,這樣原件才能正常的工作的。

另外在對元件使用的時候,不僅要明確伺服執行元件構成,同樣還要明確具體的分類。按照被控量的不同,可以分為位移、速度等系統。另外其他系統,還包括了相應的溫度,具體的濕度等各種參數。按照驅動元件類型進行分類,可以分為電氣伺服系統、氣動伺服系統等。

同時在對伺服執行元件分類的時候,還應該要根據具體的控制原理分類。可以將伺服系統分為開環、閉環和半閉環等系統。同時在使用的過程當中,還安裝有位移檢測裝置,在進行檢測的時候,相關位置數據,能夠及時反饋,進而確保測量數據的準確性。

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