文檔說明

在調試 i.MX RT FreeRTOSMCUXpresso SDK工程的時候, 很多網友需要添加查看每個task的runtime功能。

該功能可以在MCUXpressoIDE的TASK List(FreeRTOS)中調出來: Windows->show view->other->MCUXpresso IDEFreeRTOS->Task List(FreeRTOS),如下圖:

但是在運行i.MX RTSDK工程的時候, 會發現Runtime欄目是一個問號, 如下:

那么如何配置出具體的Runtime呢？

實際上, 我們有個國外的專家寫過一篇基于Kinetis K64的FreeRTOSruntime添加案例。

i.MX RT的SDK FreeRTOS中添加runtime的方法和KINETIS類似, 同樣需要添加一個硬件timer去做runtime的記錄。K64使用的是FTM, i.MX RT沒有FTM的模塊，可以換其他的timer, 本文使用PIT硬件定時器去添加到i.MX RTfreetos代碼中,實現 MCUXpressoSDK工程的runtime功能。

軟硬件準備如下:

MIMXRT1064-EVK

SDK_2.7.0_EVK-MIMXRT1064

MCUXpresso IDE

具體步驟

1. 導入 SDK 工程

本文以SDK FreeRTOShello 工程為基礎: SDK_2.7.0_EVK-MIMXRT1064oardsevkmimxrt1064 tos_examplesfreertos_hello 2. 添加PIT 硬件配置

配置的硬件定時器時間需要至少是 RTOS tick 時間 10 倍,從 FreeRTOSConfig.h 中可以看到 RTOS tick 時間:

#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)200)

所以,需要配置 PIT 的定時時間為 200*10=2Khz

配置好之后, 點擊 update code,更新 PIT 外設驅動到工程的相關代碼中。拷貝 SDK 中的 pit.c, pit.h到導入 MCUXpresso 工程的 driver folder中

SDKpit 驅動路徑是:

SDK_2.7.0_EVK-MIMXRT1064devicesMIMXRT1064drivers

3. 修改代碼

3.1freertos_hello.c

添加頭文件

添加 PIT 中斷服務函數

添加 runtime 相關代碼

Main函數添加外設調用

Hello_task任務函數把掛起改為 vTaskDelay.

3.2 FreeRTOSConfig.h
Run time宏定義打開

添加 runtime 的宏定義相關代碼

到目前為止,所有代碼已經修改完畢。

測試結果

下面進行燒錄到 MIMXRT1064-EVK 測試:

上圖中Task List 中runtime,可以看到 hello_task, IDLE 的 runtime 百分比情況, 已經實現 runtime觀察功能。

審核編輯：湯梓紅