本文轉(zhuǎn)自公眾號,歡迎關(guān)注

基于DWC2的USB驅(qū)動開發(fā)-0x0D PHY寄存器讀寫代碼編寫與測試 (qq.com)

1.1 前言

前面我們詳細(xì)講解了ULPI接口，一般情況不需要關(guān)注ULPI總線接口上的信號。但有時候我們需要進(jìn)行底層問題的分析,此時就需要抓取ULPI總線上的數(shù)據(jù)來進(jìn)行分析，此時就需要使用邏輯分析進(jìn)行信號抓取，這個時候一個好用的邏輯分析儀就非常重要了。

我們使用Acute的TL4234B邏輯分析儀抓取ULPI總線數(shù)據(jù),該邏輯分析儀支持ULPI解碼非常方便。

該邏輯分析儀的使用參考https://mp.weixin.qq.com/s/bCdgCNsGPbYjSzjv8VJyRA。

測試代碼見https://mp.weixin.qq.com/s/r64ayPKzJtLxpUvsmZYvWg

設(shè)置好相應(yīng)的信號之后可以按照如下添加ULPI協(xié)議分析通道

1.2 讀寄存器

讀寄存器的標(biāo)準(zhǔn)時序如下

我們實(shí)際抓到的讀0寄存器,波形如下

可以看到分析儀自動解析出了過程

對應(yīng)測試代碼

res = hw_dwc2_read_phyreg(0x00,&regval,1000);

if(res != 0)

{

    return res;

}

usb_hal_info("[VIDL]:0x%x\\r\\n",regval);

我們詳細(xì)分析下如下過程

(1) 此時DIR為低,總線所有權(quán)歸LINK所有，但是LINK沒有數(shù)據(jù)要發(fā)送，所以驅(qū)動數(shù)據(jù)線全0。

(2) 此時軟件進(jìn)行讀立即寄存器0的操作,對應(yīng)的命令字節(jié)為0xC0,發(fā)送到總線上，但是NXT被PHY拉為低，說明PHY沒有接收，LINK只能繼續(xù)重發(fā)

(3) 重發(fā)0xC0,此時NXT被PHY拉高，說明被PHY接收了。

注意DIR和NXT應(yīng)該在CLK的上升沿處跳變，但是由于信號一致性問題CLK不是很完美，所以邏輯分析抓出來的CLK信號有一些偏移，占空比也不是50%.

(4) DIR低到高之后的CLK上升沿開始是turnaround

(5) 該CLK上升沿，LINK鎖存PHY發(fā)出的數(shù)據(jù)0x24

(6) DIR由高到低之后的CLK上升沿開始是turnaround

(7) 回到空閑狀態(tài)，DIR為0，LINK驅(qū)動總線為0

1.3 寫寄存器

寫寄存器理想的時序如下

寫0x16寄存器為0x55

對應(yīng)代碼為

hw_dwc2_write_phyreg(0x16,0x55,1000);

if(res != 0)

{

    return res;

}

我們實(shí)際抓到的波形如下

可以看到分析儀自動解析出了過程

我們詳細(xì)分析下如下過程

(1) 此時DIR為低,總線所有權(quán)歸LINK所有，但是LINK沒有數(shù)據(jù)要發(fā)送，所以驅(qū)動數(shù)據(jù)線全0。

(2) 此時軟件進(jìn)行寫立即寄存器0x16的操作,對應(yīng)的命令字節(jié)為0x96,發(fā)送到總線上，但是NXT被PHY拉為低，說明PHY沒有接收，LINK只能繼續(xù)重發(fā)

(3) LINK重發(fā)0x96,此時NXT被PHY拉高，說明被PHY接收了。

(4) LINK發(fā)送數(shù)據(jù)0x55，NXT為高說明PHY接收了，于是下一個周期LINK 拉高STP結(jié)束。

同樣要注意DIR和NXT應(yīng)該在CLK的上升沿處跳變，但是由于信號一致性問題CLK不是很完美，所以邏輯分析抓出來的CLK信號有一些偏移，占空比也不是50%.

1.4 數(shù)據(jù)收發(fā)

同樣可以抓到USB數(shù)據(jù)傳輸時的內(nèi)容進(jìn)行分析

如下，不再詳細(xì)分析

寄存器讀寫和USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖グ鼣?shù)據(jù)可以參考

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1oOGlc8sbEywoEmRsgEGtvw?pwd=4j92

提取碼：4j92

1.5 總結(jié)

工欲善其事必先利其器，所以在USB開發(fā)中工具很重要，示波器，邏輯分析儀，USB協(xié)議分析儀等都不可少。在底層問題分析時缺少有力工具時很難進(jìn)一步分析，本文分享了ULPI抓包分析，實(shí)際抓包波形因?yàn)樾盘栙|(zhì)量問題可能沒有那么理想，所以信號的冗余度也是很重要的，很多時候問題可能就是時序問題。
審核編輯：湯梓紅